黃祖乾脆就什麼條件也都不談了，直接將全軍開到城外，全部放下武器，然後把自己綁了，背上背了幾根棘條，獨自一人來到劉備軍前，向劉備請罪。
劉備大喜，扶起黃祖，爲了安撫黃祖仍然拜黃祖爲江夏太守，只是在地方官吏方面，做出一些調動，以削弱黃家在江夏的勢力。
黃祖投降，劉備又收得水軍二萬多人，陸上軍隊八萬多人。
到此時，荊州七郡只剩南陽一郡在劉表手中。劉表見大勢已去，已無法與劉備相爭荊州，只好退出襄陽，退守宛城。蔡瑁和蒯越也舉家遷往南陽郡。
劉備也根據約定，不再進入南陽郡一步。爲了讓劉表放心，只讓田豫帶三萬軍隊駐守襄陽，而將治所仍然設在江陵，劉備開始在諸葛亮的輔佐下，發展荊州的內政和軍事。
早在劉備開始征伐張羨的時侯，長安的王嵩也開始了征伐漢中張魯的軍事行動。
征伐漢中，從來都是一件非常艱難的事情，甚至根本就不是兵多兵少，戰力強弱的問題。
“蜀道難，難於上青天“，關中與漢中之間，隔着秦嶺山脈，峰高谷深，到處都是懸崖絕壁，很多地方只要設下一座關口，就是一夫當關，萬夫莫開。
所以自古以來就有一句話叫做“天下未亂蜀先亂，天下已安蜀未安”。
要理解古代入蜀的道路之艱，首先要了解一下棧道這個概念。
什麼是棧道？棧道是在懸崖峭壁上的岩石中鑿洞，塞入木棒，再在木棒上面鋪上木板，修成的懸空道路。
在古代，沒有鋼柱鋼索，全靠木棒支撐，這得有多危險，大家可想而知。稍不小心，就會從棧道上掉下去，落入萬丈懸崖，屍骨無存。
如果你有恐高症，高血壓，心臟病，頸椎病，神經病，相思病，婦科病，或正在每個月的生理期，建議最好別去走棧道，分分鐘要人性命……。
……
在古代，棧道是險峻的秦嶺裡極爲重要的道路形式（沒有之一）。其入蜀道路之限險，由此可見一斑。
經過上千年的道路開拓，到東漢時期，從關中入漢中的道路其實也只有四條，分別是子午道，儻駱道，褒斜道，陳倉故道。
子午道也稱子午棧道，。因穿越子午谷，且從長安南行開始一段道路方向正南北向而得名，全長300公里以上，其中穿行於山間的穀道佔80%以上，道路崎嶇，到處都是絕壁。
儻駱道是古棧道名。儻駱道得名於其南口位於漢中洋縣儻水河口，北口位於周至縣西駱峪。儻駱道長約240公里，是幾條古道中最險峻的一條古道。
褒斜道又叫斜谷道，利用秦嶺發源的褒水和斜水這兩條河谷開闢的道路叫褒斜道，是從關中到漢中路程最短的一條道路，其險峻程度稍次於子午道。但是，這條道在劉焉入蜀之後，已經令張魯燒掉棧道，無法通行，沒有十幾年時間無法修復。
還有一條道就是---陳倉道。
陳倉道，又稱故道或嘉陵道。從陳倉向西南出散關，沿嘉陵江上游（故道水）穀道至今鳳縣，折西南沿故道水河谷，經今兩當（漢故道）、徽縣（漢河池）至今略陽（漢嘉陵道）接沮水道抵漢中。
經過反覆考量，最後王嵩還是選擇了陳倉道。與其它幾條道相比，這是稍微比較好走一點的入漢中的道路。
王嵩這次決定出兵六萬，分別從親衛軍中調兵二萬，由張飛統領。從禁衛軍中調兵二萬，由趙雲統領。從雍州軍中調兵二萬，由徐晃統領。隨同出征的重要將領還有典韋、許褚、閻行、成宜、廖化，張繡、紀靈、馬玩、楊秋等人。
考慮到袁紹和曹操正在爭奪戰，局勢比較複雜，王嵩仍將戲志才和徐庶留在長安和洛陽，只帶了郭嘉和賈詡兩大軍事。臨行之時，王嵩對戲志才道：
“可在河內郡多屯糧草，若袁紹糧草被曹操燒了，可將這些糧草高價買給袁紹，一則多賺些錢財，再則使袁紹不至於速敗。”
說罷，又留下一隻錦囊，反覆囑咐，如果袁紹糧草被燒，就要將這隻錦囊立即送給袁紹。
戲志才覺得莫名其妙，問王嵩道：“主公是說曹操會燒袁紹糧草？主公又如何得知？”
王嵩道：“曹操平生好斷人糧草，幾年前的百萬青州黃巾之敗，就是因爲曹操燒糧所致。我等須謹記在心，有備無患。”
戲志才和徐庶聞言，雖然仍有不解，也不便再問。
爲了歷練下一代接班人，王嵩不顧蔡琰含淚反對，執意帶上十一歲的世子王泰一起出徵。
蔡琰擔心王嵩照顧不好王泰，好說歹說讓王嵩同意帶上呂琦玲和幾個武藝很好的婢女，女扮男裝混入貼身親衛用來照顧王嵩父子的起居。
六萬大軍以長安出發，五天之後來到陳倉（今寶雞市）。
在陳倉稍做休整後，王嵩令對道路比較熟悉的閻行擔任先鋒，成宜，楊秋爲副先鋒，領一萬軍兵先行；
張魯弟弟張衛對張魯道：“漢中的人口數量，已超過百萬人，土地肥沃，百姓富足，物資豐富，四面崇山峻嶺，十分險固。兄長可擴軍十數萬，在子午道，斜谷道和駱穀道各屯兵一萬，在陳倉道屯兵二萬，再在陽平關屯兵五萬。憑山道關隘之險和陽平關險峻的地形，王嵩就是長了翅膀，也飛不進關中。”
張魯不太放心道：“王嵩允文允武，征戰多年，未有敗績。其麾下兵多將廣，訓練有數，戰力非同一般，我擔心漢中將士不能擋得住王嵩的雄兵啊。”