到了黃河岸邊，河面上正在激戰，楊勇還是第一次看古代真實的水戰場面，可比任何版本的電視劇精彩得多，哪怕他們吹噓得陣容再強大，耗資再是天文數字，運用科技再先進，都無法反映眼前的真實場景。
只見大小的戰船佈滿了河道，一眼望不到邊，船頭上全是全副盔甲的兵將，正中間的帥字大船上，程咬金和王伯當正指揮帶着人馬追擊王世充的兵馬，鼓聲大作，喊聲震天。
楊勇就是一愣，就這麼會的工夫，這二將從哪弄來的船隻？而且自己僅給了他們倆二千兵馬，讓他們阻擊王世充的兵馬上岸，這二人怎麼跑到河裡戰鬥了？這也不止兩千人呀，看這陣勢沒有一萬也差不多。
更令楊勇吃驚的是，王世充的兵馬被殺得大敗，再仔細一看，王世充的兵將就是一味的撤退，根本不接戰。楊勇倍覺蹊蹺，想喊話，這場面太亂，距離又遠也聽不到哇，有心追過去問個究竟自己又沒船。
正在納悶時，沿着河岸來了數只小戰船，每隻船上十名兵將，弓箭手離多遠就對準了楊勇的人馬。楊勇這兩千多人一下子護在楊勇的馬前，一個個弓上弦，刀出鞘，就做好戰鬥準備。
這時，船上有人高喊：“對面什麼人？”
“我們是義勇逍遙王楊勇的隊伍，王爺在此！”有人迴應道。
這些人一聽，全都收了弓箭和刀槍，紛紛跪在船上磕頭，楊勇一問才知道怎麼回事兒。
原來，南線大營有一萬水軍，他們內訌以後，這支隊伍就歸於翟讓和伍天錫的麾下，水軍統領是瓦崗軍的水軍大將廖勇。楊勇的人馬跟伍天錫在岸上交戰的時候，王世充的兵馬要搶渡黃河，廖勇率衆出擊。
寡不敵衆敗退到岸邊的時候，王伯當和程咬金率領兩千弟兄殺到了，這一支生力軍的加入，很快將王世充的兵馬充趕到河裡。廖勇看到王伯當和程咬金，這是上司呀，趕緊跪倒磕頭，二將勸廖勇投降，廖勇欣然接受，雙方兵合一處跟王世充的兵馬在河上激戰起來。
其實王世充這支兵馬的總指揮就是魏徵和單雄信，因爲這是在水上，畢竟與旱岸的交戰不同，武將特別是馬上將受到很大的活動限制，不可能縱馬馳騁沙場，混戰中他們沒碰面，這就釀成了後面的悲劇。
雙方正在激戰的時候，王世充人馬突然撤退，三員大將指揮着大小戰船隨後追殺，已追過河心。正在這時，楊勇他們趕到了。
楊勇害怕中了敵人的詭計，趕緊讓人傳令三將，停止追擊，火速撤回。王伯當、程咬金和廖勇三將不敢抗令，遂帶着大小的戰船又退黃河北岸。
三將來向楊勇見禮，楊勇非常高興，讓他們起來，拍了拍廖勇的肩膀，盛讚了幾句，讓他帶兵繼續駐守黃河北岸。然後和王伯當、程咬金帶人清掃戰場，收編俘虜，整頓兵馬。
這一下又得了三多萬人馬，加從北線戰場帶來的七千餘衆，除去剛纔戰鬥傷亡的，眼前楊勇的兵馬有戰鬥力的超過三萬五千人，而且在程咬金和王伯當等人勸說下，被綁的翟讓和伍天錫一看，瓦崗軍大勢已去，將士盡皆歸降了楊勇，講打自己又不楊勇的對手，也同意歸順，楊勇大喜，當場升賞了二人。
至此，瓦崗軍的十五萬將士除極少數外，盡數歸降了楊勇，還得了這麼大一塊地盤，現在楊勇清楚瓦崗軍勢範圍，以瓦崗山爲根據地，從北線戰場到黃河岸邊，西起滎陽東部，東至山東和河南交界，這片遼闊的土地，方圓得上萬平方公里吧，楊勇高興得忘乎所以。
這時有探馬來報，裴家父子從青要山進攻孟州，李靖的兵馬揮師北上直指洛陽，其前鋒部隊屈突將軍的大軍已經殺到黃河岸邊，正在追殲王世充的殘部。
楊勇一聽，喜出望外，我那老丈人太給力了，來得這麼快這麼及時，怪不得王世充他們跑得那麼快呢，屈突將軍也到了，遂帶領三萬多人馬渡過黃河，與屈突蓋兵合一處，四萬多人馬兜着屁股在後面追殺，一口氣將王世充的兵馬向西趕出一二百里。
王世充的兵馬不敢戀戰，斷後的人馬也且戰且退，被楊勇的騎兵馬咬住不放，因此是一敗再敗，最後收不住陣腳了。到了現在，王世充無心關心這些局部的小戰爭，擔心洛陽的安危，但又知道虎牢關的險要，於是讓魏徵和王世仁帶精兵三萬退守虎牢關，他則帶着單雄信、王行本等大將引剩餘的兵馬回師洛陽。
臨走時，王世充叮囑其兄弟王世仁：“楊勇士氣正盛，且此人驍勇無敵，加上有瓦崗猛將助陣，不可力敵。一定要聽軍師魏徵的，且不可逞一時之強，虎牢關地勢險要，易守難攻，堅守關城，纔是上策。”王世仁道：“大哥，你放心地去吧，只要有小弟在，關城就在！”哥倆灑淚而別。
楊勇帶着李婉兒、翟讓、伍天錫、屈突蓋、王伯當、程咬金等大將引四萬多人馬乘機收復了卞州、樑郡、滎陽等大片失地，楊勇讓幾個信得過的萬人長暫時帶兵守住這幾座城池，並派人騎快馬給北線大營的徐茂公等衆將報捷，要他們向北驅趕宇文父子的兵馬。
半個月後，楊勇引三萬大軍殺奔虎牢關而來。
楊勇坐在馬上，遠遠就看到這了座雄的關城了。遠望虎牢，南連茫茫嵩嶽，北瀕滔滔黃河，虎踞龍盤，自成天險。山嶺交錯，氣象萬千，大有一夫當關，萬夫莫開之勢。
楊勇看着看着不禁心中讚歎，我*日，這就是赫赫有名的虎牢關？這就是三國時期，劉、關、張三兄弟大戰呂布的地方？據歷史記載，楚霸王項羽和漢高祖劉幫也在這裡鏊戰過，還有，按照原來歷史的發展，不幾年之後，李世民與夏明王竇建德也在這裡交過兵，看來這裡果然是歷來兵家必爭之地呀。
沒想到，老子也能在這裡擺擺戰場，也不知會不會像歷史記載那樣，遠在河北的竇建德會不會來給王世充幫忙？管他呢，至少老子能與王世充在這裡一較高下，就憑這一點，老子這次穿越值了！
楊勇正胡思亂想着，他的大軍便來到關下。近看虎牢關，更是威風，關城依據地勢，用巨石砌成，關牆最低處也在三丈五尺高以上，上面旗幟飄揚，能清楚地看見上面駐守的軍兵，其兇險程度不亞於潼關和涵谷關。
楊勇看罷多時，問手下軍兵：“關上有多少軍兵，守關主將是誰？”報事的回答：“回王爺，守關主將乃王世充的新任軍師魏徵和大將王世仁，手下有三萬精兵。”
魏徵？王世仁？楊勇聽了這兩個名字不禁大吃一驚！