楊勇追殺李世民，眼看追了個馬頭連馬尾，楊勇正欲將李世民一槍掃下馬的時候，斜刺裡衝出一員大將，頭頂烏金盔，身披烏金甲，坐下烏錐馬，舞動丈八矛，大喝一聲：“楊勇小兒，休傷我主，拿命來！”
話到馬到槍到，一股勁兒風直襲楊勇小腹。楊勇揮槍往外一架，噹啷一聲，將此槍架開，楊勇乍一看還以爲是猛張飛來了，仔細一看這才認出來，來將正是神勇將軍劉黑闥。
這可是楊勇的老對手了，在與河北王竇建德征戰中，楊勇和李靖設計把他和幾萬將士困入魏郡城中，想活擒此將，收爲膀臂，不料劉黑闥驍勇異常，殺開一條血路，最終還是墜城跑了。此後，竇建德在楊勇的打擊下敗亡，他扯起竇建德的大旗，在河北、山東一帶繼續和楊勇對陣，成爲殺軍的勁敵，無數的義軍將士命喪此人之手，楊勇早就對收降他不抱什麼幻想了。
因此，楊勇把劉黑闥視爲死敵，摧馬搖槍大戰劉黑闥，二將還沒殺到一塊，楊勇身後衝出一將：“姐夫，把這個黑鬼交給小弟了！”羅士信摧馬舞槍直取劉黑闥，二人也算是老對手了，在洺州城下，二要廝殺過。
楊勇一看羅士信對付劉黑闥綽綽有餘，摧馬舞槍繼續追趕李世民。
沒追出多遠，幽燕王羅藝帶着人馬截住了楊勇。老羅藝銀髯飄擺，鶴髮童顏，也是白馬長槍，如果要是沒有鬍子，臉上再去了皺紋，洗脫就是羅成。
因此不用報名楊勇就知道來將是誰了，對羅家父子楊勇一向是敬慕的，因此，楊勇手一提槍，一手抱拳道：“本王要是沒猜錯的話，對面可是羅王千歲？”
“然。”羅藝眼眉一立，怒道，“楊勇小兒，老夫來問你，成兒和鬆兒現在何處，是不是被你殺了？”
楊勇微微一笑：“王爺言之差矣，小王一向愛慕你們父子英勇，怎麼會加害呢？二位少保將在臨邑吃喝不愁，安然無恙，王爺大可放心，特殊場合，恕本王不能下馬施禮了。”
“呸！楊勇，你別給本王少整那些沒用的。老夫問你，對我兒殺又不殺，放又不放，是何道理？”
“王爺且息怒，容小王說兩句。大將保明主，俊鳥登高枝。李家父子雖然開明些，但對你們父子仍然心存芥蒂，其中的原因不用小王多說，王爺自然知曉。小王不敢自誇其德，但你看看，小王的治下，政通人和，萬民樂業，小王斗膽相邀，你們父子若能棄暗投明，隨小王共謀天下大業，本王一家讓你們封妻廕子……”
“哈哈哈……”楊勇話還沒說完，羅藝朗聲大笑起來了，“楊勇，我看你是瘋了，一個前朝餘孽，一個連太子之位都守不住的人，何談天下霸業？羅某投降過你的父親，現在又投降了李家父子，但是豈能投降一個風流放蕩之徒？廢話少說，上！”
羅藝說着，二目兇光一閃，戰馬往後退，這個動作令驚奇。按說，他該摧馬槍刺自己，怎麼往後退，讓誰上啊？這言行與傳說中的叱吒風雲的羅家父子不相符呀？
楊勇正在猶豫的工夫，從羅藝身飛出十八匹戰馬，這十八騎裝束與衆不同，個個一身黑甲，身披黑戰衣，足蹬胡人戰靴，跨下青一色的青鬃馬，而且每人個身上均是三件武器，手中長矛，右腰中圓月彎刀，左腰下一壺狼牙箭，身後寶雕弓，樣子非常拉風，
“燕雲十八騎？”楊勇一驚，腦海裡閃過這樣一個概念，穿越前，楊勇曾在影視小說中聽說過這個名字，沒想到今天真讓他碰上了。
楊勇猜得不錯，來的正是羅藝手下騎兵中的王牌部隊——燕雲十八騎。別看這隻騎兵只有十八個人，但這十八個人是羅藝早年精心在萬馬軍中精挑細選出來的，經過專門訓練後，哪個都是槍馬純熟，殺法驍勇，身懷絕技，隨便拉出一個都能以一當百甚至當千，均能當大將使喚。說白這了，這支騎兵就是羅藝特種部隊。
但是羅藝從不單獨指派他們，因爲他們的更大價值在於這十八人組合，共進共退，所向無敵。衝鋒陷陣，這十八人從不離羅藝前後，也只聽命於羅藝一個，哪怕是其兒羅成和羅鬆，也無法調用其中的任何一個，因而燕雲十八騎實際上是羅藝的貼身侍衛。
早在羅藝盤踞幽燕的時候，羅成年幼，藝業未成，羅藝就是靠這支王牌騎兵協助他站穩了腳跟。因幽州、雲州、燕州等地跟突厥接壤，羅藝跟突厥人經常打仗。突厥人兇悍殘忍，善騎射，來去如風，燒殺搶掠一番就跑，手段令人髮指。
中原人騎兵有限，羅藝雖然號稱神槍無敵，常常一個人追擊突厥兵將，其他步卒或普通騎兵常常被遠遠地甩開，後來他感到人單勢孤，因而他精心訓練了這樣了一支隊伍，出征時形影不離其左右，成爲羅藝的尖刀部隊，所過之處雞犬不留，殺得突厥鐵騎聞風喪膽，不敢窺視幽燕。
別看靠山王楊林那麼厲害，論單挑，羅藝不是他的對手，但是楊林卻不敢小看這支只有十八人的騎兵隊伍。
後來，隋文帝楊堅爲了完成統一大業，接受了靠山王楊林的建議，冊封羅藝爲幽燕王（一說是靖邊侯）。這是個相對獨立的王爺，在自己的一畝三分地，羅藝可以招兵買馬，訓練自己的軍隊，除了皇帝委派的一兩名大員外，可冊封州郡官職，但這些軍隊須掛大隋旗幟，羅藝加封的官員也須按大隋編制，這就等於是一個國中之國，對大隋是聽調不聽宣。
也就是說，楊堅或楊廣可以調用羅藝出征打仗，戍守邊疆，但想把他調離幽燕，削去兵權，完全不可以。
大唐建立後，羅藝雖然上了幾歲年紀，但不止有燕雲十八騎，還有羅成和羅鬆兩個兒英勇無敵的兒子，再加上雙槍老將丁彥平，大將史大奈和史大義等，羅藝當然不服李家父子，那只有打。但李世民計高一籌，讓李元霸降服了羅成，迫使羅藝投降。
羅藝一看自己根本不是李家父子的對手，打又打不過，又不能不要兒子，思前想後這才帶着兩個兒子統領燕雲十八騎等屬下將士歸順了大唐，從此治下的幽州、燕州、雲州共十六個州郡，全都換上了唐朝的大旗。
而眼前的楊勇比李世民更恨，一下活捉了他兩個兒子，羅藝哪愛得了？看到李世民被楊勇追得上天無路，入地無門，羅藝便來救駕，這種蓋世功勞他不在乎，他主要是爲了兒子。可楊勇又要迫使他們父子投降，羅藝惱羞成怒，這纔將自己的殺手鐗燕雲十八騎放出來對付楊勇。
羅藝有一個幻想，如果燕雲十八騎能降服了楊勇，自己的兩個兒子也就有救了！