夏軍後陣瘋狂奔走，遭到高永能兄弟的追擊，遺屍數十里。而陷入包圍的前陣數萬人無路可逃，只能徒步蹈渡無定河，竟使河水斷流。宋軍趁勢掩殺，夏軍被殺溺者無數，“銀水爲之赤”。無數夏軍的屍體就被河水沖走，連“無定河邊骨”都沒做成，直接化作“春閨夢裡人”。此戰鄜延軍斬首8000級，實際殺敵可能有50000，生擒西夏樞密院都按官麻女阣多革等七員大將，另俘獲無數。經此一戰，種世衡、種諤以及後來的种師道祖孫三代，在宋軍中樹立了“種家軍”的赫赫威名。令介訛遇還要堅守，但夏軍士氣已潰，種諤秘密聯繫東門守將，放開城門，訛遇只好率五十餘名酋長請降。進城後宋軍紀律很好，安撫了萬餘戶居民，並贈送冬衣。捷報傳到東京，宋神宗大喜，詔令鄜延軍可以不受王中正節制，種諤留令介訛遇守城，自率軍向銀、夏進發。知夏州索九思聽聞樑大帥慘敗，不敢與種諤接戰，早已逃遁。種諤又攻銀州，派官麻到城下勸降，守將遂降。這時樑永能卻另闢蹊徑，偷襲延州。他的戰術非常正確，因爲現在留守的宋軍確實很少，他只要堅決進攻，不難攻克。
能在危急時刻想到這樣的妙計，樑永能也無愧爲一代名將，然而不幸的是，他這次面對了一位千年級人物：沈括。沈括被譽爲人類第二個千年最偉大的科學家（第一個是亞里士多德，第三個是牛頓），其智力水平遠非常人可比。沈括兵少糧多，按常理應該據城堅守等待援軍，但沈括卻派鈐轄李達僅率千餘士兵前往拒敵，還帶了10萬人的軍糧，並聲稱自己有大兵即將開到。如果樑永能是宋代以前的少數民族軍頭，多半不分青紅皁白就把李達這點兒人給抹了，但他也是一位科班出身的正規指揮官，他通過詳密的諜報探明李達確實帶了10萬人的軍糧，不得不相信沈括的謠言，老老實實列陣迎戰。這時沈括又派出鈐轄焦思耀率最後3000人從側面突擊夏軍，李達趁機從正面鼓譟而進。夏軍本來心理負擔就很重，此時被徹底嚇倒，敗退而去。沈括趁機進攻西夏邊境的浮圖城、磨崖砦，俘獲無數。沈括以數千弱兵智退樑永能數萬精兵，顯示了卓越的智慧與膽識。另一方面，號稱代皇帝出征的王中正公公所率河東軍也開入夏境，河東離戰場略遠，所以較晚到達。
戰略規劃河東軍與鄜延軍會合，經草原從北路攻取夏州，進而合圍靈州，剛從內地募集的新兵大多跟在此路。河東軍出塞後就遇到大霧，王中正號稱謹慎，原地駐紮，空耗了9天糧草。霧散後又沿無定川去追鄜延軍，不小心走進沼澤，死了不少人，耽誤不少時間。王公公初上戰場，心裡非常緊張，害怕煙火引來敵軍襲擊，不許生火做飯，士兵們吃生食，大批病倒。其實種諤在前方開路，西夏人早就跑得沒影了。出發前，轉運判官莊公嶽向河東軍發糧，王公公大言不慚只要半個月糧食即可，並且聲稱就算不夠，和鄜延軍會合後可以吃他們的糧。莊公嶽苦勸不聽，多發了8天糧。
但河東軍在草原上耽誤了不少時間，而且按原計劃河東軍和鄜延軍應該在橫山下會合，種諤卻接到獨立進軍的詔令，直取夏州，而後方運糧的將官找不到王中正的位置，無法給他補給糧食，不少內地新兵開始逃亡。王公公大怒道：“必竭力前進，死而後已！”率軍進攻宥州。其實宥州的守軍也早就跑光了，只剩下五百餘戶居民，王中正入城後殺良冒功，搶奪牛羊充軍糧。所幸偵騎發現城外有一個西夏的窖藏，有1000騎兵駐守。王公公大喜，派知府州折克行帶兵前去，將其擊潰後斬首九百餘級總算打了一場勝仗。後方的沈括派景思誼前來接應，河東軍吃了一口飽飯，退回順寧砦休整。