李密大驚失色，心裡叫苦不迭，他率領殘部還沒逃出半里路，又被方纔那股唐兵堵住去路。如此一來，李密就完全陷入到唐軍的包圍之中，再也找不到出路了。士卒們見狀，清楚自己再頑抗下去只有死路一條，他們原本大多都是被強行抓來充軍，在這死生關頭，自然就沒有多大的戰鬥力。於是，很快他們就紛紛丟盔棄甲，跪地投降。對此，李密非常生氣，他想阻止卻已是無能爲力，只好仰天長嘆。他明白大勢已去，自己難逃此劫。可他不想束手就擒，不想被人押送到長安問斬。與其屈辱地死在刀斧手之下，倒不如轟轟烈烈地戰死沙場，不失英雄本色。這麼一想，李密便重新振作起來，揮劍衝向敵兵，連斬十餘人，血濺戰袍。
唐兵見李密這般勇猛，不禁有些膽戰心驚，一個個往後退卻。李密趁機殺出條血路，準備帶領餘部逃出重圍。正在這時，盛彥師拍馬趕到，手舞長槍直取李密。李密見逃脫不了，只得舉劍迎戰。李密智謀過人，然武藝一般，根本就不是盛彥師的對手。因此，戰不過四十回合，他就感到手掌發麻，全身乏力，難以招架對手的進攻。盛彥師瞅見李密漸處下風，越發精神抖擻。他一面大罵李密逆賊，一面力戰對手。李密自知難以相持，伺機撥轉馬頭，朝陣中衝去。盛彥師哪肯放過這個立功的大好機會，揚鞭策馬直追。
李密只顧玩命驅馬往前衝撞，不料那馬因勞頓前腿一軟，曲膝跪倒在地。李密一個前府，直從馬背上摔了下來。他慌忙起身，撒腿就跑。可還沒跑出兩步，就飛身被趕來的盛彥師當胸刺了一槍，直透其背。緊跟着，他又用力一挑，將對手重重扔在地上。於是，李密便直挺挺地躺在滿是流血的草地上，鮮血直從胸口噴涌而出。隨即，盛彥師令手下割了李密的腦袋，紮在自己的馬尾上。然後，他揚鞭策馬，一邊飛奔，一邊興奮地叫喊着已殺李密。李密部下所剩數百人馬聽說統領已死，一下子就像破裂了的皮球全泄氣了，一個接一個伏地請降。
很快，邢公峴就恢復了平靜，再也聽不到震天動地的喊殺和馬嘶了。盛彥師一舉平定了李密的反叛，欣喜萬分，他對着眼前橫七豎八地堆積着的屍體和滿地流淌的黑紅色血液哈哈大笑，然後一揮手，率領部下走出邢公峴。
不幾日，李密的首級就傳到了長安。李淵親眼目睹了裝在雕花木匣中那顆逆賊的首級，心情頗爲複雜，在滿懷喜悅的同時又感到一絲悲傷。也是，李密畢竟是他的同宗兄弟，他與他之間有着一份手足之情。當聽說李密起兵謀反，他心裡非常惱火，巴不得親手殺了這個忘恩負義的東西。但現在面對那顆毫無生氣的頭顱，他已經沒有了惱怒與怨恨，而是以一個勝利者的姿態原諒他所犯下的一切過錯，並惺惺相惜加以同情。無論如何，李密也曾是叱吒風雲的人物，稱得上英雄豪傑。如今死在自己手上，他爲之而驕傲，同時也爲英雄遭遇如此下場而惋惜，而感慨，而悲傷。
李淵本想念在同宗兄弟情面上厚葬李密，卻被禮部尚書李綱勸阻了。也是，一個背叛朝廷的逆賊怎配得上厚葬之禮呢？果真這麼做，那勢必會遭到天下所有人的非議與譴責，有損自己的威望。這麼一想，李淵也就接受了李綱的諫言，打算以亂臣賊子的方式處理李密的首級。
就在這時，駐守黎陽的李世勣獲悉李密已被盛彥師設計斬殺於邢公峴，不禁悲從中來。他當即面朝北跪地三叩九拜，嚎啕慟哭，哭得直吐血。緊接着，他又遣人上表，向李淵請求收葬昔日之主，言之切切，催人淚下。李淵被李世勣這份赤誠之心感動了，同時也想借此機會進一步籠絡這位年輕的將才，考慮了一番後就准奏了。他不僅派人將李密的首級送往黎陽，還親自寫了份表章，好好表揚了一番李世勣的忠心與節義。
李世勣得到了李淵的應允和表彰，十分感動，暗自決定一輩子效忠於大唐李氏。擇了日期，李世勣完全按照君臣的禮節爲李密服喪，置辦葬禮，命全軍將士披麻戴孝爲李密送行。那天，陰風怒吼，冷雨紛飛。將士們念及李密對自己的情誼，一個個忍不住放聲痛哭，淚灑一路。