中國在近代火藥武器的誕生之前，在投擲武器方面一直保持着世界的領先地位，在這期間有七項技術的發明與使用是其他的民族無法比擬的，卓越的制弓術，弩的發明和改進尤其是銅弩機的創制，連弩的發明，弩車特別是多弓牀弩的發明，槓桿拋石機(trｅbuｅht)的發明，火箭（roｅt)的發明.這是我們祖先勤勞與智慧的結晶，也是我國古代戰爭技術高超的見證。
在制弓術逐漸成熟的時候，中國的射術也逐漸成熟。中國古代強調，射箭的精髓不在於身形與手法，而是心念的專一。與御術要求“人心調於馬”，劍術要求“與神具往”的要求是一致的。古人認爲，必須心念專-、神定思去，才能夠動作協調充分發揮自身的力量、技術和器械的效能，甚而收到以弱制強、以輕致重之效。《列子＊湯問》中有一段很好的論述“詹例曰臣聞先大夫大之言，蒲且子之弋也，弱弓纖繳，乘風振之，連雙鶬於青雲之際，用心專，動手均也。臣因其事，放(仿)而學釣，五年始盡其道。當臣之臨河持竿，心無雜慮，唯魚之念，投綸沈釣，手無輕重，物莫能亂，魚見臣之釣餌，猶沈埃聚抹，吞之不疑，所以能以弱制強，以輕致重也。”而且而且，中國古人很早就注意到了射箭活動中精神氣質和弓箭特性的互補關係。《考工記＊弓人》中記載大凡選弓，應根據射手的體形、意志、血性氣質而有所差異長得矮胖，意念寬緩、動作舒遲的人(安人)，應使用剛勁的弓(危弓)，配以柔緩的箭(安矢)。剛毅果敢，火氣大、行動急的人(危人)，交選用柔軟一些的弓(安弓)，配以剽疚的箭(危矢)。人如寬緩舒遲(安人)，再用柔軟的弓(安弓)、柔緩的箭(安矢)，箭行的速度就慢，射中也不能深入。人如剛毅果敢、性情急躁的人(危人)，再用剛勁的弓(危弓)、剽疾的箭(危箭)，就不能又穩又準地射中目標。
():弩，是中國古代最早使用的射殺武器之一，也是人類軍事史上重要的早期機械武器。
這是典型的漢代中國弩機，曾經和匈奴激戰的漢軍利器。
(2):蹶張弩，開弓力量很大，一般採用腳踏的方式開弓，速度慢，但射程遠。操作熟練的軍兵發射的速度也不會太慢，不信自己比劃幾下看，而且古代也講究火力持續性，分作幾隊，輪流發射，上箭，瞄準。戰國時期的弩依照強度和張弦方式的不同分成擘張弩和蹶張弩兩種。擘張弩的強度較小，用手臂的力量就可以拉開。《孫臏兵法》中這種小型的弩可以射到00步。有記載這種弩裝備過漢軍的重騎兵用於在衝擊前進行最後的火力打擊。蹶張弩的力量較大，用雙臂的力量無法拉開。所以有“超足而射”的記載。戰國時期韓國的弩弓是非常有名的，有記載可以射到00步。而在秦始皇陵出土的秦弩則可以射到900米的驚人距離。由於強弩張弦難度大發射速度慢，因而往往將弩手編爲三組第一組瞄準射擊，稱爲“發弩”；第二組張弦後處於待發狀態，稱爲“進弩”；第三組張弦，稱爲“上彎”。當第一組射擊完畢，就退爲第三組，第二組則進爲第一組，第三組進爲第二組，如此循環不斷，以保持射擊的連續性。近代歐洲的火槍手，因裝填彈藥費時也採用了類似的三排制。
(3):這是弩的扳機結構，上面是待發狀態，下面是射擊狀態。
(4):連弩這大概是世界上最早的連發武器了，據說諸葛亮發明，上面帶有可以拆卸的彈匣，箭長8.4釐米，據說蜀軍有“三千元戎”，都是使用連弩的部隊。
(5):牀子弩到了宋代，出現了帶有弓牀的重型弩箭武器牀子弩，曾經射殺遼國大將蕭達凜。這是一張三弓牀子弩，其力量比一般的弓弩大三倍。射程300米。
():弩箭的箭鏃根據功用不同，帶有不同的箭頭，比如最右邊那個，就是專門用於水戰截斷敵人帆索的月牙箭。
(7):神臂弓這是宋朝最優秀的輕型戰弩，50米之內可以射穿重騎兵的胸甲，據說有人考證，如果鴉片戰爭中中隊的武器是神臂弓，其性能不亞於當時英國人的火槍。
(8):弩炮最後介紹一下弩炮，又名襄陽炮，是蒙元騎兵使用的重要攻城武器，實際上它已經不是弩箭，而是一種能夠拋射火器的投石機WTBVａLG，f0jFqJsH
9):這宋代的弩箭“疊陣”來自大將吳磷，隊形確實是三隊，但是作戰時他不改變隊形，第一隊負責射，第二隊負責傳遞弩箭，第三隊負責踏弩裝箭。這是《武經總要》上的圖
(0):伏弩傳說創造自兵聖孫武，實際上是戚繼光的發明，普通弩箭掛上勾環，敵如接近可以觸發。
():夜伏耕戈即集羣伏弩，一名士兵可以控制多個弩機，從而控制更大的範圍。出自戚繼光的《紀效新書》，登載這個圖片的則是一本美國圖書