夏朝初期，后羿不滿夏後太康的統治，用武力趕走了太康，篡奪了夏王室的政權。
可是王室的夏后氏畢竟底子厚、勢力大，反對后羿的人很多，后羿爲了擺脫諸多的敵對勢力，決定向西遷國，就是《楚辭·天問》裡說的“徂窮西征”，把國家從東方的斟尋遷到西方窮石，即少昊之國窮桑，國號“有窮”，今天山東的曲阜附近，所以號稱“有窮后羿”——這時候，夏朝的版圖就分裂成了東夏和西夏。東夏還由夏后氏管着，西夏這裡則是有窮氏的地盤。
後來寒國的寒浞與后羿的家臣逢蒙聯手殺了后羿篡權，控制了西夏的政權。
這時候夏王還有，太康、中康、相還都管着東夏，可是又窮逼又寒酸，夏後相連國都都沒有，跑到斟灌去呆着，依靠斟尋、斟灌兩個同姓國庇護混天了日，根本就不像個當王的樣子，所謂“有王若無王”。
寒浞死後，他兒子澆即位，因爲他本來封在過國，所以史書裡稱之爲“過澆”。
過澆力大無比，武藝超羣，而且他爲軍隊建設作出過巨大貢獻——他發明了鎧甲，所以《世本·作篇》裡說：“大澆作甲子”，後來訛誤爲“大橈”，還把“甲子”說成是六十甲子，經過學者們考證，那是弄錯了。
過澆爲了鞏固自己的地位，想幹脆把夏王幹掉，自己完美稱王，他帶領軍隊殺回了東夏，滅掉了斟灌、斟尋兩個姒姓國，殺掉了在斟灌的國王夏後相。
夏後相的元妃後緡就是有仍國人，她正懷着身孕，從宮殿的狗洞裡爬出來，逃回了西夏的孃家有仍氏，在那裡生下了少康。
少康長大之後，有仍氏讓他當了牧正，負責放牧牲畜。
過澆聽說了，想斬草除根，打算殺掉少康，派了大臣椒到有仍去索要少康。少康知道自己弄不過他，就逃奔到有虞國。
有虞國是帝舜之後，姚姓，國君叫虞思，虞思收留了少康，還把兩個女兒嫁給他，稱爲“二姚”，把綸邑封給他當采邑，分給他一成田地和一旅（500人）的軍隊。
少康就以這些爲基礎，收集了夏王室殘餘勢力，聯絡了一部分還忠於夏王室的方國部族，最後反擊，派了個美麗的女間諜叫女艾，到過澆身邊打探情況，隨時彙報。
後來在女艾情報的指引下，他們終於動了手。
少康也知道和過澆對砍根本不是對手，就謀劃了一次暗殺活動。
過澆西巡，到了戶地，蹲在那裡盤遊畋獵，樂不思歸。
少康就趁過澆一次外出打獵時，帶着獵狗埋伏在戶地的獵場草叢裡。
過澆駕駛着戰車追逐獵物，飛奔過來，少康突然放出狗去咬過澆。
結果拉車的馬驚了，過澆從飛奔的馬車上倒栽蔥摔下來，折斷了頸子，當場斃命。所以《離騷》裡說：
“澆身被服強圉兮，縱慾而不忍。日康娛而自忘兮，厥首用夫顛隕。”
“被服”就是披着、穿着，“強圉”就是堅固的鎧甲，雖然全副武裝，雖然力大無窮，雖然武藝高強，可也頂不住人爲製造的車禍，從車上栽下來摔死了。
少康等人趁機衝上去一頓亂砍亂殺，把過澆的死黨們都殺掉，只是可憐得很，最早的女間諜女艾也在混亂中被殺，所謂“親以逢殆”，冤枉的要命。
少康就這麼奪回了王位，回覆了夏王室的統治權，史稱“少康中興”——從有窮后羿篡夏直到過澆被滅、少康復國，前後持續了四十多年，歷史上把夏代的這個時期稱爲“窮寒時期”，也稱爲“無王時期”。
所以說，有仍這個國家，無論是在業績還是在地裡位置上，在夏朝的時候具有很重要的地位，這次夏桀搬家，也就搬到了這裡。
有仍在虞夏時期被封爲侯國，稱爲仍侯，但是他們自己很牛逼，稱“王”，現在的有仍國君名皓，對夏後稱“仍侯皓”，可他們自己內部稱“仍宣王”，古書裡也寫作“戎宣王”，“仍”、“戎”是音近通假的字。
仍宣王見是夏後來到自己的國家，很高興，立刻給劃出地盤安置夏人，並把夏桀君臣接近仍邑，執君臣之禮，好生接待。
商湯聽到彙報，認爲這是很自然的事情：“哦，我聽我父親說過，夏王每隔幾年都要來巡省的，並不奇怪。”
湯覺得這時候正好可以見見傳說中的昏君夏桀。
“不不，君上，不是巡省，是遷國，也就是搬家，”仲虺說：“他從東夏邑斟尋，搬家到西部來了，所以帶了很多軍隊和人民。已經頒下旨意，要求各方國出物出人，到有仍國去幫助築城，他要作新都。”
“什麼？搬家？作新都？”商湯這回驚異了：“怎麼？東邊斟尋那裡的夏邑不要了？”
“好像……是，臣下聽說，現在夏邑那裡，由夏桀的弟弟太師仲耕大人搭理呢。”
這是怎麼回事兒呢？那麼就先放下商湯不說，來說說夏桀。
恩格斯說：“國家並不是從來就有的。曾經有過不需要國家，而且根本不知國家權力爲何物的社會，在經濟發展到一定階段而必然使社會分裂爲階級時，國家就由於這種分裂而成爲必要了。”
原始時代只有原始人羣，爲了生存大家羣居在一起。因爲生產力低下，羣體大了在一個固定區域不好生活，只能分家，分出一部分人來到別的地兒重新尋找生存的機會。
就在這種分裂之中，一個一個地人羣分支出現了，隨着人類社會的進步，這些分支各自佔據一方，推舉了首領，就成爲一個“國”。
那時候“邦”、“國”的概念很含糊，由多個部族組成的幾萬的人可以叫“邦（國）”，只有一個部族幾十個、百十來人的也可以叫“邦（國）”，方、國是國，族、氏也可以看做是國，所以那時候的“國”的概念和現在的概念不大一樣。
虞夏以前的上古時期，黃河流域已經是一個人口繁茂的地區，當時黃河中下游地區大大小小的方國氏族林立，號稱有“萬國”。國與國之間開始大部分都能和睦相處，或通婚，或交易，沒有什麼鬧亂子的現象。
隨着人口的增多，活動地區的擴大，勢力範圍開始重疊，不免就要發生衝突，國家機器的萌芽就誕生了——大家組織起來打羣架，維護國家利益。
所以當時“國”有大有小，大的高城大邑，下面還管着無數村莊；小的，其實也就是個自然村莊。
到了炎黃時期，因爲權力、利益，發生了大規模的征服和兼併戰爭，曠日持久，打來打去，大魚吃小魚，最後剩下三大家：炎帝、黃帝、蚩尤。
最強勢的是蚩尤，他先打敗了炎帝，又去伐黃帝。
炎帝、黃帝聯手幹掉了蚩尤，黃帝又反手幹掉了炎帝，黃帝一家獨大，吞併了一些國家，征服了所有的方國，組成了黃帝聯盟，當然其中也包括一部分炎帝族人，一般大家比較接受“炎黃聯盟”的說法，黃帝族就成了黃河中下游地區萬國的“共主”。
黃帝在涿鹿城舉行了中國歷史上第一次萬國大朝會，據說來參會的國家真有一萬多個，《漢書·郊祀志上》裡載申公說：“黃帝萬諸侯，而神靈之封君七千”，這七千多個“神靈之封君”，就是萬國中比較大的方國的首領，《尚書·堯典》裡稱爲“羣后”、“羣牧”。
黃帝的後人就在此基礎上建立了虞朝，傳了四代五帝，所以也被稱爲“五帝時代”。
他們的勢力範圍是北拒黃河、濟水、北海（渤海），南到南海，就是今天江蘇北部東邊的海州灣，東到東海，西到流沙，也就是泗水，基本上就是今天山東省的全境，還包括河北南部、河南東部、安徽、江蘇北部這麼個區域，基本上就是黃河以南、淮河以北的黃淮地區。
黃帝的後人一直是聯盟的盟主，也就是“王”，此時人們步入了方國部落聯盟時代，有了城市、青銅器、車馬、軍隊、簡略的國家制度，只是沒有文字，但是有刻木、結繩和圖畫記事，可以發揮記錄的功能，已經差不多進入了文明時代。
之後大禹的兒子啓又在虞朝的基礎上建立了夏朝，自稱“夏后氏”，體制上有了些變化，最大的變化就是“家天下”，對於夏后氏王室來說，天下的一切都是我的、我的、我的。
規定是這樣，可實際施行起來比較難，聯盟中拳頭硬的方國仍舊蠢蠢欲動，隨時想幹掉老大自己當王。
那麼，大家就可以明白，爲什麼夏朝初期會那麼亂、各族之間撕得那麼熱鬧：一會兒伯益逐禹，一會兒夏啓殺伯益，一會兒后羿篡夏，一會兒寒浞篡窮，一會兒過澆滅夏後相，一會兒少康又滅過澆。
其實，方國部落聯盟的情況，類似後世的黑澀會，爲了生存和利益，一大堆兄弟聚集在一起歃血爲盟，形成一個集體，然後，集體裡最兇猛、最有能力的一個當老大，領着小弟們一起幹，搶房搶車搶地盤，搶錢搶糧搶女人，然後大家回來分享勝利成果，當然老大總是要多分一點的，小弟們也要在特定的時候向老大獻上“孝敬”。
老大的地位，主要靠強大的武力來維持維護，靠拳頭的硬度來說話。這樣就會出現一個嚴重的問題：一旦小弟中某個人自認爲比老大拳頭硬了，就會想辦法把老大打倒在地自己當老大；或者老大年老體衰掄不動拳頭了，也會有自認爲拳頭夠硬的小弟主動跳出來取而代之。
所以，老大的地位是很不穩定而且隨時充滿了危險性的，有人說黑老大們猜忌、多疑、狡詐、兇殘，可站在老大的角度上想想，不這樣也不行啊，隨時都有被幹掉的危險呢！不僅會被對手幹掉，還隨時有可能被自己的小弟幹掉。
虞夏時期的方國部落聯盟就是這種情況，盟主就是王，下屬就有無數的方國、部落、氏族當屬臣，屬臣要向王稱臣納貢，俯首聽命。
這些屬國不稱“國”，稱什麼呢？比較原始，稱“人”，當時的“某人”並不是說某國的人，而就是指某國，比如夏人、商人之類，諸多方國稱爲“諸人”，這種稱呼直到春秋時期還用。
到了商代稱他們爲“人方”或“屍方”（人、屍古音相同），到了周代，因爲他們所處的位置是在周人之東，所以稱爲“東屍”，在淮水流域的稱爲“淮屍”，在傳世典籍裡，就寫作“東夷”、“淮夷”——他們其實本來都是虞夏本土的屬國，也就是“東人”、“淮人”。
一旦盟主力量薄弱了，或者某小國的力量強大起來了，就比較危險，地位常常不保。
所以，后羿認爲自己比太康強大，就趕走了太康；寒浞認爲自己比后羿強大，就幹掉了后羿；過澆認爲自己比夏後相強大，就殺了夏後相；少康認爲自己能力足夠，就幹掉了過澆。
——就是這麼殺來殺去、奪來奪去，可見武力在當時是多麼滴重要，沒有強大的武裝就沒有了任何發言權，更別說當王了。
正因爲此，在虞夏商周時期，吃香的首先是武士，當然，那時候沒有文臣武將之分，大家都能文能武，只是那些武功厲害的人，往往最受尊重。
法國大作家雨果說：“世間沒有一種無婁羅的權力，也沒有一種無臣僕的尊榮”，王要爭奪的還是對諸國的統轄權。
每當發生了這種篡權的事情，小弟們就分成三撥兒：一撥忠於原來的老大，一撥跟着跳反團鬧騰，一撥是中間派，他們是牆頭草，跟着誰混都是混，誰當老大無所謂。
從少康中興之後，大概採取了許多措施，而且比較得當，夏王室的統治權穩定下來，塞·約翰遜就說：“合法而穩定的權力在使用得當時，很少遇到抵抗”，就是這麼個理兒。
夏朝一直到桀的時候，夏王室掌權了四百多年。