當陳名揚帶軍攻打仙霞關關城之時，任思齊的先頭部隊已經和清兵遇上。
自從得知有數千清兵也向仙霞關攻來之時，任思齊就拿定下了全殲這夥清軍的主意。
若是在平原之上，想全殲一支數千人的軍隊，特別是戰鬥力強悍的清兵，真的很難，因爲打不過人家總可以逃跑，八旗兵又多數配有戰馬，想逃走是輕而易舉的事情。
可是這裡是山巒起伏的山區，狹窄的山道，陡峭的山崖，並不是騎兵可以縱橫的地方。山高林密，谷坳衆多，若是佈置得當，全殲這支清軍並不是很難。而偏偏崇明軍軍中，有着衢州知府派來的熟知仙霞嶺地形的嚮導。
根據嚮導的描述，任思齊選擇了一條比較寬的山坳作爲伏擊之地。這條山坳裡本來有一個村子，見到大兵前來，村民們不由分說的攜家帶口逃到了山上，也好，省的一會兒打起來有誤傷。山坳的地形就是兩頭都是狹窄只需數人通過的山道，中間卻有半里多寬，有溪流從山上流淌下來，從山坳裡迤邐經過，山民們便在溪流旁開闢了百餘畝的田地，建築了十幾棟的竹樓。山坳的兩旁都是高聳的山脈，山上長滿了松竹樹木，鬱鬱蔥蔥密密麻麻，陡峭的山巒就是祖輩生活於此的山民都難以攀爬。
山坳曾東西走向，西面的一頭直通江西方向，據嚮導所說，若是想從江西進入仙霞關，這條山坳是畢竟之地。
確定了伏擊地點之後，任思齊當即下令開始佈置戰場，在西側山道旁的山嶺上佈置了三千精兵，目的是截斷清軍的歸路，派出了兩千多火槍兵，攀爬分佈在山坳兩側的山體上，隱於茂密的林木之間，用於射擊敢山上逃走的清軍。任思齊則自帶大軍伏在山坳的東側，佈下了一個口袋，就等着清軍的到來。
孔芳帶着一千八旗和三千綠營艱難的行走在狹窄的山道上，和遼東古偉雄奇的山脈不同，南方的山陵曲曲折折，多是狹窄的一個人都難以通行的小道，很多時候連胯下的戰馬都成了累贅，不得不下馬小心翼翼的牽着戰馬前進。數日來的行軍，所有人都變得疲憊不堪，身上攜帶的乾糧也幾乎消耗殆盡，好在南方山脈多溪流，飲水倒是不缺。
不行了，必須得休整休整了，再這樣走下去，現在就連強悍的八旗漢軍都有些堅持不住了，更別說總兵徐恩盛屬下的綠營兵了，早一個個盔歪甲斜一副不成體統的模樣。
可是這狹窄的山道間連紮營的地方都沒有，更別說好好休整了，孔芳不得不咬着牙邁着沉重的雙腿繼續艱難的跋涉。就在這時，嚮導帶來了一個好消息，就在前方有一個不大的山坳，容納數千人宿營完全沒有問題。
消息傳出去，無論是八旗漢軍還是綠營兵精神都振奮了起來，強自邁着沉重的腳步，向着數裡外的山坳前進。
又走了半個時辰，前面山道一下子開朗了起來，出現了一個面積不小的山坳，有清澈的溪水從山坳中間迤邐流過，水清澈的能看到底部的細沙，數千清兵立刻激動了起來，歡呼着向着山坳蜂擁而入。
孔芳卻疑惑的看着前面的竹樓，這麼大的動靜竟然沒有人從竹樓裡逃出，難道山坳裡的百姓早就發現了大軍的動靜？擡頭看看，四周羣山聳立，無垠的樹木鬱鬱蔥蔥，除了山坳裡清軍們興奮的嬉鬧聲再無其他聲音，這裡彷彿是一個與世隔絕的地方。
太平靜了，孔芳的心底突然出現一絲絲不好的感覺，在過去無數的征戰歲月裡這種感覺曾多次救過他的性命。仔細的想了想，孔芳呼來自己的親衛戈什哈，讓他帶着十幾個人一路向前，越過山坳去前面查看查看敵情。雖然孔芳自認爲有數千大軍在手，就是來數萬明軍以不足爲懼，可到底還是小心謹慎一些的好。
十多個八旗兵手持武器罵罵咧咧的向着東面而去，別人都在溪流邊飲水洗涮，他們卻得不得休息，想想都讓人不爽。然而還未等他們到達山坳谷口，“啪啪”槍聲響起，七八個八旗兵一生不吭的栽倒在地，其他人立刻抽出武器聚在一起，就看到大隊的明軍從坳口兩邊的山林中吶喊着衝了出來。
“壞了，中埋伏了！”孔芳大叫不好，連忙派出軍隊掉頭往後查看，就在這時，身後傳來一陣巨響，就見無數顆巨石滾滾從兩側山上滾落，他們來時的山道眨眼間已經被石頭封住。
退路已斷，孔芳倒是冷靜了下來，命令連續發出，數千清兵不顧身上的疲憊拿起武器在山坳中列出了整齊的隊列。既然後路已斷，那就往前殺出一條生路吧！
“開始吧！”看着落入包圍中的獵物，任思齊平靜的吩咐道。隨着他的命令，一支響箭被射入半空，無數顆火藥彈被從兩側的山林中扔到了坳底，然後便聽到震耳欲聾的巨響接連響起，山坳裡頓時陷入一片濃霧之中。對付這樣的落入陷阱的敵人，任思齊自然不會再用手下的性命去殺他們，用火藥彈對付他們是最佳的選擇。
連綿的爆炸聲終於停了下來，濃霧稍稍散去，便看到對面的清軍被炸的人仰馬翻一片狼藉，彷彿被數百門火炮轟擊了一樣。其實崇明軍隨軍攜帶的有上百門小炮，可是山路太過崎嶇根本來不及運到這裡，任思齊吩咐徑直把火炮往仙霞關運去了。
煙霧稍微散去，任思齊當即下令開始進攻，清軍的陣列已破，大多數人還處於震驚之中，正是斬殺他們的好時候。崇明軍步兵方陣排着整齊的隊列向着清軍逼去，陣中的火槍手開始對還在站着的清兵展開了自由射擊。
戰鬥的過程沒有任何懸念，當孔芳親自帶着僅剩的三百多漢八旗嚮明軍衝去並且被連綿的火槍聲一個個的射倒在地之後，已經失去了陣列和指揮的綠營兵紛紛丟下了武器投降了。
“綠營兵全部收押，八旗漢軍不論官兵一體斬殺，這樣的鐵桿漢奸一個不留！”看着大隊被反綁着雙手的俘虜，任思齊命令道。