邱清泉的後期求學生涯，和張靈甫幾乎一模一樣，只是一北一南，張靈甫考上的是北京大學，邱清泉則畢業於上海大學，而且同樣是校園裡的熱血青年，從軍後一個潑墨揮毫，一個吟詩作賦，都稱得上是十足的懦將。
當年爲了發展教導總隊，南京軍委會曾先後派出幾批人到德國留學鍍金。桂永清是首批留德學生，出任教導總隊總隊長，邱清泉則是直到南京保衛戰打響前七個月，才學成歸國並被授以參謀長一職。
在南京即將失守的倒計時階段，太多的人都驚慌失措，桂永清也一直催促邱清泉同自己一道先行撤到江邊去。
邱清泉極其冷靜，他說，你們先走，我得暫時留下，再研究一下撤退的辦法。
在讓衛士把機要文件和地圖全部予以燒燬的同時，邱清泉坐在電話機旁，儘可能聯繫每個團營單位，並部署撤退事宜。
那個時候，時間就是生命，但邱清泉坐在指揮部始終一動不動，只是一支接一支地抽着香菸，有時微閉雙眼，若有所思。
他的留守是必要的，雖然參謀長其實職權有限，然而在身爲總隊長的桂永清已經缺席的情況下，如果他再早早脫離，教導總隊的情況將更加不堪設想。
我翻閱過很多當年參加南京保衛戰老兵的回憶錄，儘管後來由於衆所周知的原因，邱某已聲名狼藉，但在涉及這一段時，他們筆下的邱清泉無疑是高大的，甚至可以說是一個英雄，他救了很多人的性命。
比如有一個高炮連，當天正好擊落了一架日機，連長還喜滋滋地跑到指揮部來領取獎金，根本就不知道要撤退的事情。
進門一看，傻了眼，許多人已在忙碌地整理行裝。整個房間裡，只有邱清泉神色如常。
在瞭解擊落日機的經過後，邱清泉大聲稱讚：打得好。
隨後他便把撤退令交給這個連長，並告訴他，撤退之前，必須將火炮就地掩埋或索性毀掉。
見連長有些捨不得，邱清泉沉默了一會兒，說捨不得你就帶走吧，但千萬要記住，帶不走時一定要破壞，絕不能留給敵人。
最後，所有人員都走了，連參謀也撤了，指揮部裡只剩下邱清泉和兩個衛士。
等到邱清泉抽身撤離，連江邊都去不了，只能便衣避入難民所。
南京淪陷後，有兩位出身教導總隊的將軍皆得以倖存，除邱清泉外，還有時任旅部參謀的廖耀湘，兩人都是來不及渡江才被困金陵的，後來又因爲曾出國學習過機械化戰術，而被杜聿明雙雙召入第五軍。
在他們身後，許多同事和部屬都把性命丟在了南京，教導總隊得以過江的百不存一。一個倖存者在泅渡上岸後，曾眼睜睜地看着一船弟兄被日軍汽艇上的機槍活活掃射而死。痛心憤恨之餘，他對着大江發下誓言：我也是遲早要死的人，然而後死之人，若不能爲烈士雪恥，光復河山，實難面對今日大江！
後死之人當中，當然包括邱清泉。經歷過這場劫難，他才真正“瘋”了。
何處是青山，定多杜鵑血。
——邱清泉《征途過鄆城》
關門打狗
在抗戰的大部分時間裡，中隊基本都是以“守軍”的面目出現的，這也就決定了他們所採用的戰術大多爲防禦式，即使是口袋陣，也是要等對方攻過來，才能乘隙進行包圍。
杜聿明擁有特種部隊的機動優勢，終於也可以在局部感受一下快速迂迴帶給人的那種暈眩般的快感了。
戰術名稱叫“關門打狗”，杜聿明派邱清泉從小路繞到崑崙關以南，以便在那裡與鄭洞國一起實現對守敵的迂迴包圍。
當邱清泉駕駛戰車，率領部隊趕到目標地點時，那個增援的聯隊已經進入了崑崙關，而他們對中隊的迂迴行動還毫無察覺，於是邱清泉立即發動奇襲，以閃電速度截斷了崑崙關日軍的後路。
關門之勢將成，眼見得要捱揍了，今村均緊張起來，他趕緊讓第二十一旅團旅團長中村正雄再率一個聯隊前去解圍。
按照他的計算，縱然是與中國最精銳的部隊對陣，一個聯隊擊潰一個師也是絕對沒問題的，何況對方還只是一個新編師。
今村均和中村正雄唯一沒有計算到的，是不知道那個師長已經成了“瘋子”。
先讓你過橋，再將橋炸掉，然後出伏兵，使得中村旅團斷爲兩截，但哪一截都去不了想去的地方。
正面不行，那就走山路繞行吧。
沒想到又是伏兵四起，好不容易衝過去，後面卻還有第二道封鎖線。中村無可奈何，怕再中埋伏，只能與邱清泉形成對峙。
在“邱瘋子”面前，“聯隊定律”也失靈了。
此時在崑崙關內，由於榮譽第一師遭遇困難，杜聿明又把作爲預備隊的戴安瀾第二〇〇師調上來，實行“正面攻擊，兩翼包抄”，但連續強攻兩天都沒能奪回關口。
廣島師團的山地作戰能力讓杜聿明很是吃驚，如果戰事再這麼僵持下去，一旦崑崙關之敵得到增援，則所有努力將前功盡棄。
杜聿明意識到自己還是急了一點，沒有拔除兩側高地上的據點，就先攻擊關口，反而欲速則不達。
必須改變打法，採取“要塞式攻擊法”，集中優勢兵力，先奪據點和高地，然後再逐步縮小包圍圈。
12月23日，鄭洞國對最重要的西北高地發動攻勢，但從傍晚開始，整整打了大半夜都未取得進展。杜聿明很是着急，不停地在電話裡催問戰況。
關鍵時刻，第五軍常年演練的步炮協同戰術發揮了作用。鄭洞國以少量步兵佯攻，將日軍誘入陣地後，再用重炮進行延伸轟擊，通過這一方式，將進入陣地的日軍殺傷近半。
12月24日傍晚，第五軍的旗幟終於插上西北高地。爲此，榮譽第一師整整一個突擊營打到僅剩數十人。
中隊繳獲了一面日軍軍旗
高地失守後，日軍的處境越來越困難。由於補給完全斷絕，今村均被迫向被圍的第二十一聯隊實施空投，可是因爲第五軍有高炮進行攔截，很多物資都到不了日軍手裡，反而成了第五軍的戰利品。
就像萬家嶺大捷時的第一〇六師團，在將隨身攜帶的糧食吃光後，日軍官兵們也開始生吞田間的稻穀，稻穀吃完了，再摘山果甚至啃樹葉和草根。這些“皇軍”衣衫破爛，有的甚至只穿一條短褲，渾身骯髒不堪。
沒有糧食還可以吃樹葉，但沒有彈藥就麻煩了。迫擊炮彈打光了，迫擊炮沒了用處，只能埋入土中。子彈打光了，一些日本兵竟然土法上馬，把竹子削成了梭鏢。
梭鏢畢竟不能當真槍使。開場時表現極其兇悍的第二十一聯隊此時士氣低落，有人在日記中寫着：當面之敵的戰鬥力爲對華作戰以來從未遭遇者，因此傷亡極重，實足寒心。
發現已進入窮途末路，聯隊長下令準備焚燒聯隊軍旗，同時向師團司令部發出了最後的告急：如果黃昏前旅團還不能前來，第一線將難以確保。
要救人，就要繼續派人，可是現在今村均處於無兵可派的窘境。
中村第二十一旅團已全部部署在崑崙關地區，只能急調及川源七第九旅團回援，但桂軍已提前對道路進行破壞，並沿途進行阻擊，不僅一時半會兒來不了，還得今村均從南寧派兵去接應。
就在廣島師團走投無路之時，擔任後方警戒的臺灣旅團突然動了惻隱之心，主動提出派主力聯隊前去增援，並交由中村旅團進行指揮。
擁有兩個聯隊的中村少將知道無論如何得拼老命了，遂向邱清泉發起完全不顧及傷亡的集團式衝鋒，好歹打開缺口，進入了關內。
避開“瘋子”，中村鬆了口氣。這口氣一鬆，卻再也沒能上得來。
鄭洞國的一個團奉命趕到，團長鄭庭笈從望遠鏡裡觀察到，日軍軍官正在公路邊的大草坪上進行集合訓話，並沒有察覺到周圍中隊的出現。
鄭庭笈馬上組織迫擊炮齊射，這些軍官們躲閃不及，死傷慘重，旅團長中村正雄少將也被彈片擊中腹部而受重傷。
當晚，軍醫在爲中村進行腹部手術。在此期間，一顆炮彈再次擊中手術室的房頂，手術檯上落滿灰塵，日本軍醫臉如死灰：就算治得好傷，也治不好命了。
第二天一早，中村就不治而亡。臨死前，他在日記本上寫道：在日俄戰爭中，我的頑強戰勝了俄國人的頑強。但是，在崑崙關，我應該承認，我遇到了一支比俄國更強的軍隊。
雖然旅團長中了招，但裡外日軍得以會合，聯隊也上升到旅團，甚至是加強旅團，這使得崑崙關的戰局又變得複雜起來。
崑崙雄獅
聚齊兵馬後，中村旅團重新反撲。12月27日，崑崙關部分高地再陷敵手。
杜聿明決定聚攏全部力量，對中村旅團實施重擊。
第五軍是徐庭瑤第三十八集團軍的主力，除此之外還有其他部隊。徵得白崇禧和徐庭瑤的同意，杜聿明走馬換將，先將邱清泉新編第二十二師抽回，作爲軍預備隊，再將第二〇〇師和榮譽第一師的部分防區也置換出來，使這兩隻拳頭能全力以赴投入攻堅。
12月29日，正在指揮攻堅戰的鄭洞國忽然接到杜聿明的電話。後者極爲焦慮地告訴他，第二〇〇師拿東北高地不下，損失慘重，已無力再攻，問他有什麼好辦法。
鄭洞國自己還在爲西南高地苦苦搏殺，但他仍然以大局爲重，將保存相對完整的鄭庭笈團調給戴安瀾指揮。
放下電話，鄭洞國仍不放心，又把得意愛將叫到跟前。
當初鄭洞國剛擔任榮譽第一師師長時，就對鄭庭笈這個團長予以格外信任和重用。起初有人不服，私底下猜測兩人同姓“鄭”，可能有親屬關係。實際上鄭洞國是湖南人，鄭庭笈卻是海南文昌人，哪裡扯得上半點關係。
鄭洞國是老實人，他不會任用那些虛頭巴腦的傢伙，之所以器重鄭庭笈，是因爲後者不僅個人操守好，而且治軍有方，勇猛善戰。
果然，鄭庭笈不負所望，上場一炮就讓中村正雄斃了命。
鄭洞國告訴鄭庭笈：東北高地俯瞰崑崙關，極爲重要，軍部要求你要不惜一切代價攻克它，倘若作戰不力，將施以軍法。
鄭庭笈回答：如果攻不下來，不用軍長殺我的頭，我自己殺頭。
東北高地確實難攻，由於日軍火力網密集，導致部隊傷亡很大，鄭庭笈手下九個步兵連長，有七個陣亡。
強攻不成，鄭庭笈改爲智取，而且仍然是採用具有第五軍特色的步炮協同戰術。
鄭洞國是以少量步兵佯攻，鄭庭笈卻是利用夜色掩護，在日軍陣地前沿埋伏敢死隊，但兩人有一點是一致的，即都要用炮——第二天拂曉，鄭庭笈調動重炮對日軍陣地進行轟擊，打得鬼子不敢露頭。
炮擊剛停，敢死隊就呼嘯一聲殺出，在日軍還來不及反應的情況下，將火力點一一摧毀。
獲得東北高地被攻佔的捷報，杜聿明情不自禁地發出歡呼：崑崙關大門打開了！
所有高地裡面，只剩下了鄭洞國負責的西南高地未拿下。
鄭洞國實際上已經攻取了這塊高地，但因爲這是中村旅團在崑崙關據守的最後一處制高點，所以對方仍在以死命相奪。
第五軍收復崑崙關，門口執勤的換成了中國士兵
把鄭庭笈調出後，鄭洞國自己的處境也變得異常困難。在西南高地上據守的部隊，人越打越少，最後團縮成了營，營縮成了連，陣地危在旦夕。
打慣硬仗苦仗的團長在電話裡一再告急，甚至哀求：實在頂不住了，弟兄們快拼光了，您就讓我撤下來吧。
鄭洞國沉默了幾秒鐘，一旁的參謀長舒適存急了，他生怕鄭洞國因爲心軟而作出錯誤決策，因此一個勁兒敦促師長不能同意對方的撤退請求。
鄭洞國咬了咬牙，厲聲發出命令：決戰已至最後關頭，就是剩下一兵一卒，也要給我頂住，丟了陣地，我砍你的頭！