己方的試探部隊方纔剛潰敗而歸，立馬便接到了中軍處傳來的出擊之令，當真令右翼主將階伯很有些個頭大如斗的，奈何此令乃是國主所下，他也自不敢不從，無奈之下，只能是緊急下了一連串的命令，對出擊陣型加以調整，此等戰術安排明顯比前番試探性進攻要巧妙得很，當然了，戰術一複雜，所要做的調整工作自然也就少不了，偏偏其手下的百濟軍並非精銳部隊，哪怕階伯的命令下得很快，可調整起來，卻是費時費力，一時半會也難以部署到位。
“全軍出擊，殺啊！”
相較於右翼主將階伯的謹慎，前軍主將扶余左恆顯然就果敢得多，根本沒對陣型進行調整，咆哮了一嗓子，悍然便揮軍發起了衝鋒，依舊是騎軍在前、步軍尾隨跟進的老套把戲，衝起來的氣勢倒是不小，煙塵滾滾中，殺聲震天，問題是這等老套路對於全力防守的唐軍來說，簡直就是一堆肉靶子而已。
“弩車各就各位，放！”
“伏遠弩準備，放！”
“弓箭手準備，拋射，放！”
……
百濟軍既是老套路進攻，大唐前軍主將右金吾衛將軍李烈自然也懶得調整戰術，同樣是拿老套路來應對，弩車、伏遠弩、弓箭手依次發動，三波打擊下來，便已將百濟騎軍的衝擊打得個七零八落的，而沒了騎兵領先衝鋒的百濟步軍雖是拼命向前奔跑，可光靠兩條腿，再快又能快到哪去，不等百濟軍衝到唐軍陣前，早已準備好的唐軍弓箭手們毫不客氣地又是一波箭雨覆蓋了過去，頃刻間便將潮水般涌來的百濟軍前鋒射得個屍橫遍野。
“衝，接着衝，不許退！”
百濟軍的戰鬥力在朝鮮半島三國中屬於最弱的一個，別說跟唐軍比了，便是新羅軍也能勝其一籌，儘管是保家衛國之戰，可要說到士氣如何麼，其實還真就談不上，沒旁的，大半的百濟軍士兵都是從農夫中緊急徵召來的青壯，打打順風仗還成，一旦戰場形勢不利，原本高漲的士氣頃刻間便會低落得不成樣子，這不，只被唐軍的箭雨這麼一洗劫，前軍的前鋒當即便亂成了一團，絕大多數士兵腿腳發軟之下，不是調頭向後龜縮，便是站在原地發傻，頓時便急得督戰的扶余左恆眼珠子都紅了，親自縱馬砍殺了十幾名逃兵，方纔算是勉強壓住了陣腳。
“陌刀陣，起！”
百濟軍到底人多勢衆，一旦穩住了軍心，衝將起來還是很有威勢的，眼見己方已來不及再讓弓箭手發動一撥攻擊，李烈也自不敢大意了去，緊着便下了道命令。
“嗚，嗚嗚，嗚嗚……”
李烈只一聲令下，大唐前軍陣中號角聲便已是突然暴響了起來，旋即便見原本排列在前的弓箭手們紛紛後撤，露出了一大排的魁梧壯漢，但見這些身材高大的唐軍將士個個手持長長的陌刀，光是屹立着不動，便有着股撼天動地之氣概。
“陌刀陣，進，斬，橫，轉，削，砍……”
洶涌而來的百濟軍前鋒雖是瞅見了唐軍的變陣，只是這當口上，無論是主將扶余左恆還是下頭具體領兵作戰的偏將，都已來不及做出應變的反應了，所能做的也就只有硬着頭皮向前狂衝，看能否一舉沖垮唐軍之陣列，很顯然，願望是美好的，可現實卻是殘酷的，隨着唐軍陣中一聲斷喝暴響而起中，僅僅只排成疏散隊形的兩排唐軍陌刀手已是依令而動了，一柄柄寒光四射的陌刀運轉如飛，所過處，人馬俱碎，哪怕部分百濟軍官兵身着重甲，也擋不住陌刀的劈砍，只一瞬間，百濟軍的衝鋒浪潮便有若撞在了岩石上的海浪，碎得個不成樣子。
“盾刀手上前掩護，弓箭手準備，攔截敵後軍！”
李烈儘管在人才濟濟的大唐諸將中並無多大的名氣，可卻是不擇不扣的軍中老將了，入伍二十餘載，不單參與過徵吐谷渾之戰，也曾參與過滅高昌之役，更曾參與過大唐歷次對高句麗之戰，就指揮藝術來說，雖談不上出類拔萃，卻也斷不是等閒之輩可比的，這一見陌刀陣已然殺得百濟軍前鋒大敗虧輸，自是不會錯過痛打落水狗之良機，緊着便連下了三道命令。
“混賬，廢物！扶余伯，帶你的人上，給本王沖垮正面之敵！”
扶余義慈本以爲己方兵多將廣，實力雄厚無比，但消一體壓上，便是堆也能將唐新聯軍給壓死，卻不曾想自家右翼方纔剛出擊，己方的前軍便已吃不住勁了，大怒之下，連想都不想，便已是大罵着下了道命令，派出了中軍一萬精銳步軍前去支援明顯已是力不能支的前軍。
“傳令：陌刀陣回縮，盾刀手壓上！”
遙遙望見百濟軍中軍已然出擊，李烈自是不敢讓陌刀隊太過深入敵陣，萬一要是被敵優勢兵力聚殲，不說損失太大，對軍心士氣的打擊也不是李烈所能承受得起的，他自是不敢冒這麼個險，緊着便作出了應變調整。
“伏遠弩、弓箭手按兵不動，弩車準備，放！”
花開兩朵，各表一枝，且不說中路戰場上，唐、百兩軍已然展開了慘烈的廝殺，卻說唐新聯軍左翼主將左驍衛將軍郭待封一見到對面之敵排兵佈陣上頗有心機，立馬便多留了個心眼，雖不曾變陣迎敵，卻是緊着便改變了攻擊之戰術。
“嘭、嘭、嘭……”
唐軍的弩車裝填起來很是麻煩，並非人力可以徒手而爲的，而是須得用絞盤來上弦，裝填速度偏慢，遠不及火炮來得靈便，論及威力來說，也遠有不及，然，縱使有着如此多的缺陷，卻依舊能算得上冷兵器時代的最犀利武器之一，儘管郭待封手下其實不過只有三十餘架弩車而已，可這一同時激發之下，聲勢依舊可怕得驚人，但聽一陣緊似一陣的暴鳴聲響個不停中，三十餘支巨大的弩箭已是呼嘯着劃破長空，有若死神之鐮刀般闖進了百濟軍緩慢推進的盾陣之中，當即便犁出了數十道的血路，只是相較於百濟軍右路的全軍壓上來說，這麼點傷亡其實當真大不到哪去，遠談不上有太多的戰果，當然了，對百濟軍士氣的打擊卻還是起着不小的作用的。
階伯原本是想用盾陣來消耗掉唐軍的弓弩之威，卻不曾想唐軍只讓弩車發射過一輪之後，便停止了攻擊，待得見勢不妙，己方的盾陣已然前推到了離唐軍不過百步左右的距離上，如此一來，階伯可就不免有些頭疼了，沒旁的，再往前推進，由盾陣掩護着的騎兵就必將失去衝擊的距離，不僅如此，還會妨礙到己方大軍的衝鋒行動，可若是就這麼讓騎兵出擊麼，明顯是讓騎軍去送死，要知道他手頭原本攏共也就只有四千騎的，先前試探性攻擊時便已折損了近三分之一，再派上去送死，那手中可就沒啥有衝擊力的機動兵力了，萬一要是大唐軍陣後頭的新羅騎軍突然殺出，整個右翼戰場便有着徹底崩潰之危。
“開盾陣，騎兵出擊，一衝即退，不得戀戰！”
階伯到底是百濟軍中有數的名將，面對着兩難的局面也就只稍猶豫了片刻，便即一咬牙，就此下達了道出擊令。
“弓箭手待命，伏遠弩準備，放！”
一見到對面的百濟軍盾陣突然閃出了幾道口子，郭待封立馬便判斷出百濟軍這是打算動用騎兵衝鋒了，也自不敢大意了去，緊着便作出了應變之調整。
“嗖、嗖、嗖……”
按大唐舊軍編制，每名唐軍官兵都配弓或弩，比例大體爲七比一，箇中步兵所用的伏地弩又稱爲腳弩，概因伏地弩的裝填幾乎須得士兵用盡全身的力氣，手腳並用方纔能完成一次裝填，射擊速度偏慢，當然了，威力之大，卻是遠超尋常步兵長弓的，就郭待封所部而論，擁有的伏地弩多達一千餘具，這會兒齊齊發射之下，當真密集如雨一般，可憐百濟騎兵方纔剛從盾陣後頭殺出，都還沒來得及將馬速放開，便被唐軍這一陣弩雨打得個七零八落，好在階伯早有命令，殘存的兩千兩百餘騎根本不敢再向前衝，紛亂地調轉馬頭，繞過己方步兵盾陣，慌亂地逃回後陣去了。
“弓箭手上前，準備拋射，壓制唐賊！”
儘管心疼於己方騎軍的巨大傷亡，可這當口上，階伯也自顧不得去管騎兵的狼狽鼠竄了，緊着便下了道將令，準備依靠着盾陣的掩護，跟唐軍來上個對射，指望着能靠己方兵多的優勢，壓制住唐軍弓箭手，從而創造出兩軍短兵相接之戰機。
“弓箭手聽令：瞄準敵盾陣後方十步之距，拋射，騎軍隨我來，出擊！”
階伯的算計是不錯，可惜他的應變早在郭待封的預計之中，一待百濟騎軍潰敗而去，郭待封立馬高聲下達了主動出擊之命令。