一、巢車
巢車又名樓車，主要作爲古代攻城的戰略性武器存在，是一種專供觀察敵情用的瞭望車，車底部裝有輪子，可以推動，車上用堅木豎起兩根長柱，柱子頂端設一轆轤軸（滑車），用繩索系一小板屋於轆轤上，板屋高9尺，方4尺，四面開有12個瞭望孔，外面蒙有生牛皮，以防敵人矢石破壞。
屋內可容納兩人，通過轆轤車升高數丈，攻城時可觀察城內敵兵情況。公元前575年鄢陵之戰時，楚共王曾在太宰伯州犁的陪同下，親自登上巢車察看敵情。23年王莽軍圍攻昆陽時，造高10餘丈的大型巢車，用來觀察城內守軍動態，稱爲雲車。
宋代又出現一種將望樓固定在高竿上的“望樓車”。這種車以堅木爲竿，高8丈，頂端置板層，方闊5尺，內容納一入執白旗瞭望敵人動靜，用簡單的旗語同下面的將士通報敵情。將旗捲起表示無敵人，開旗則敵人來；旗竿平伸則敵人近，旗竿垂直則敵到；敵人退卻將旗竿慢慢舉起，敵人已退走又將旗捲起。
望樓車，車底有輪可來回推動；豎杆上有腳踏橛，可供哨兵上下攀登；豎杆旁用粗繩索斜拉固定；望樓本身下裝轉軸，可四面旋轉觀察。這種望樓車比巢車高大，觀察視野開闊。後來隨着觀察器材的不斷改進，置有固定的瞭望塔，觀察敵情。
二、木幔
木幔，是古代一種裝有木板作掩護的攻城車。是古人在攻城在對付守城方類似箭石等投擲物時想出的辦法，最早出現在戰國時期，用草、布、木、皮等各種材料造出一大塊東西，挑起懸掛在城牆外，就能對拋射物進行緩衝。
它們被稱爲“籍幕”、“布幔”、“木幔”、“籬笆”、“皮簾”等。《宋書·武帝紀上》：“張綱治攻具成，設諸奇巧，飛樓木幔之屬，莫不畢備。”《通典·兵十三》：“以板爲幔，立桔槔於四輪車上，懸幔逼城堞間，使趫捷者蟻附而上，矢石所不能及，謂之木幔。”
三、轒轀車
轒轀（fenyun）車，古代攻城武器名。爲四輪無底木車，上蒙牛皮抵禦城上箭矢，人在車中推車前行，可掩護士卒抵近城牆進行攻擊，但無法直接破壞城牆。一車可藏十人左右。據《武經總要》記載：轀轒車，下虛上蓋，如斧刃（其車梯盤勿施桄板，中可容人着地推車），載以四車輪，其蓋以獨繩爲脊，以生牛皮革蒙之。中可蔽十人，墳隍推之，直抵城下攻厥。
在南北朝的時候經過侯景的改良成“尖頭木驢”，據《太平御覽》、《梁書》及《通典》，因《通典·兵典》的詳細記載：樑將侯景反，兵逼建業，皆危懼。樑將羊侃爲守城督，因僞稱得外射書，雲「邵陵王、西昌侯兵已至近路」，乃少安。賊爲尖頭木驢攻城，矢石所不能制。侃作雉尾炬，施鐵鏃，以油灌之，擲驢上，焚之俄盡。
爲增加行車的安定性，該器具路輪又增加成爲六個，車長爲一丈五尺（4.7公尺），高八尺（2.504公尺）。《武備志。軍資乘攻二》記載：古時攻城戰車。六輪，上橫大木爲脊，長一丈五尺，高八尺，上尖下方，外蒙以生牛皮，內載十人；推逼城下，以攻城作地道。
四、撞車
撞車，是中國古代量破壞城牆或城門的主要兵器，靠衝撞的力量破壞城池的防禦措施。《三才圖會·器用五·撞車圖說》記載：“撞車：上設撞木，以鐵葉裹其首，逐便移徙，伺飛梯臨城，則撞之。”
五、臨衝
臨衝，又稱臨衝呂公車或呂公車，相傳此車便是由姜太公發明的，因其受封於呂地，所以尊稱爲呂公。而實際上，臨衝呂公車最早成型應該追溯到宋代，明代纔有較多應用。
臨衝呂公車是古代一種巨型攻城戰車，也是世界上最大的戰車。車高數丈，長數十丈，車內分上下五層，每層有梯子可供上下，車中可載幾百名武士，配有機弩毒矢，槍戟刀矛等兵器和破壞城牆設施的器械。
進攻時衆人將車推到城腳，車頂可與城牆齊，兵士們通過天橋衝到城上與敵人拼殺，車下面用撞木等工具破壞城牆。這種龐然大物似的兵車在戰鬥中並不常見，它形體笨重，受地形限制，很難發揮威力，但它的突然出現，往往對守城兵士有一種巨大的威懾力，從而亂其陣腳。
六、雲梯
雲梯應該是我們最熟悉的古代攻城器具，是古人用於攀越城牆攻城的用具。它並不是很多影視作品中最常見到的那種，長得像一個竹梯的東西。這種器具有的種類其下帶有輪子，可以推動行駛，故也被稱爲“雲梯車”，配備有防盾，絞車，抓鉤等器具，有的帶有用滑輪升降設備。
雲梯的發明者一般認爲是春秋時期魯國能工巧匠公輸盤（魯班），其時楚惠王爲了達到稱雄目的，命令公輸盤製造了歷史上的第一架雲梯。《淮南子·兵略訓》許慎注曰“雲梯可依雲而立，所以瞰敵之城中”說明雲梯另外一個用途可以登高望遠偵探敵情。
戰國時期的雲梯，從戰國水陸攻戰紋銅鑑所示圖案判斷，系由3部分構成：底部裝有車輪，可以移動；梯身可上下仰俯，靠人力扛擡，倚架於城牆壁上；梯頂端裝有鉤狀物，用以鉤援城緣，並可保護梯首免遭守軍的推拒和破壞。
唐朝的雲梯比戰國時期有很大改進：梯身（主梯）以一定角度固定裝置在底盤上；在主梯之外，又增設一具活動的上城梯（副梯），其頂端裝有一對轆轤，登城時可以沿着城牆壁面上下滑動，謂之飛雲梯；雲梯的底部則“以大木爲牀，下置六輪”。由於主梯採用了固定式裝置，簡化了架梯程序，縮短了架梯時間，而活動的上城梯的設計，則大大降低了雲梯在接敵前的高度。
攻城時只需將主梯停靠城下，然後再在主梯上架設上城梯，便可“枕城而上”，從而減少了敵前架梯的危險和艱難，同時又保證雲梯在登城前不過早與城緣接近，免遭守軍破壞。宋朝的雲梯結構有了更大的改進，採用了中間以轉軸聯接的摺疊式結構，並在梯底部增添了防護設施。
此外，上城梯（副梯）也出現了多種形式，有飛梯、竹飛梯、躡頭飛梯等。這些改進，使登城接敵運動簡便迅速。明朝以後，由於火器的迅速發展，這種笨重的木製雲梯也逐漸被廢棄，退出了歷史的戰爭舞臺。
七、壕橋
壕橋又稱爲“飛江”或“飛橋”，是古人爲了通過城外的壕溝或護城河等障礙，作爲攻城軍機動性的便橋。
我國自戰國時代便有使用壕橋的紀錄，根據《六韜·虎韜·軍用》的紀錄中有：“渡溝塹飛橋，一間廣一丈五尺（4.7公尺），長二丈（6.26公尺）以上，着轉關、轆轤、八具，以環利通索張之。”由此可知宋代之前我國在壕橋的發展方面已極爲成熟，不但應用了銷軸、轆轤等機械裝置，其橋寬達一丈五尺，若一次使用八具，可以提供寬達十二丈（37.56公尺）的正面供部隊通過。
《武經總要》記載，宋時壕橋已普遍裝上輪子，做成車型，以便推徙。所載的宋代壕橋類器材總共有五種，壕橋的寬度是視城壕或護城河的寬度而定，這些壕橋多半是在圍城時攻方觀測後就地取材製作的。
爲了運輸的方便，壕橋的橋座下有兩個大輪子，以便攻城軍可以出其不意的部署壕橋，使部隊迅速通過橋面，進行攻堅作業。爲了確保橋面的安定性，壕橋的前端有兩個用來固定的小輪，當小輪陷入對岸的土壤中，就可以使橋更爲穩定，此種特殊設計比起前代用許多繩子固定的方法，顯然較爲進步。
而到了唐代，護城河寬達二丈。製造壕橋不易找到巨大木材；橋過長時，使用也不便。所以當壕溝或護城河過寬時，則利用機構較爲複雜的摺疊橋。
八、投石車
投石車想必大家也不會陌生，它是利用槓桿原理拋射石彈的大型人力遠射兵器，它的出現，是技術的進步也是戰爭的需要。如中國象棋黑方的炮寫作“炮（石包）”，就是投石車，火字偏旁的炮，古文中多指的是炮烙。
春秋時期已開始使用，隋唐以後成爲攻守城的重要兵器。但宋代較隋唐更有進一步的發展，不僅用於攻守城，而且用於野戰。古書中的“拋石”、“飛石”指的就是投石車。
最初的投石車結構非常簡單，只是用一根巨大的槓桿，長端是用皮套或是木筐裝載的石塊，短端繫上幾十根繩索，當命令下達時，數十人同時拉動繩索，利用槓桿原理將石塊拋出。
中國戰爭史上投石車首次大規模使用，應當是李信攻楚的時候，楚軍秘密準備了大批投石車，當秦軍渡河時突然同時發射，無數尖利的石塊烏雲般砸向秦軍，二十萬秦軍全面潰敗，李信自己也兵敗自殺，可見當時投石車的威力，堪稱古代遠攻武器之王。隨着技術的發展，投石車也越來越先進，很多三國遊戲中的“霹靂車”就是戰國時代投石車的改進形。
中國的投石車在宋代到達高峰，宋代兵書《武經總要》中記載，“凡炮，軍中利器也，攻守師行皆用之”，足見對投石車的重視。
古墓挖出古代攻城炮彈，這種炮彈曾炸開過古代運河，助軍隊毀掉過一座城池。