派去通知陳、宋的使者照常出發，三方約好在鄭國都城新鄭會合。趙盾領兵解除焦地之圍後，掉頭奔赴新鄭。
待晉、陳、宋三國趕到鄭國時，前方探子來報，楚國已經在他們到來之前派大軍進駐了鄭國。
趙盾很是疑惑，難道是有人走漏消息？楚國派鄭國攻打宋國，晉國事前毫不知情。晉國要聯合陳宋攻打鄭國，對方就知道得清清楚楚，爲什麼？此事是他一手策劃，只在內閣會議上宣佈而已。爲什麼對方竟像提前得到消息似的，已經駐紮鄭國？趙盾百思不得其解。
其實，楚國並非在晉國安插有間諜，所以提前獲知精準情報。楚國得知此事乃是基於對現實的判定和手中情報的分析預測。
楚國策劃鄭國攻打宋國，鄭國大勝，宋國右師華元被押解至楚國。楚國安排重兵看管華元，藉此逼宋國向楚國求和，進而與楚國結盟。誰想華元竟中途逃脫，於是楚國失去威脅宋國的籌碼。
儘管楚國沒有佔到便宜，但是他們認爲，晉國一定不會善罷甘休。鄭國與楚國結盟，已經出兵兩次，而且接連獲勝。足以見鄭國在晉楚爭雄中的舉足輕重。毫無疑問，晉國一定會討伐鄭國。
秦國突襲晉國屬地引起楚國的關注。
根據情報顯示，新繼位的秦國君主性格強硬，行事獨斷。晉國攻打崇國，朝中大臣都主張前去求援。這位新君竟力排衆議，不爲所動。
他給出的理由是，晉國毫無理由的挑起事端，無非是感受到南方楚國的威脅，想借此作爲要脅，聯合秦國對付楚國。
他還分析，如果是這樣，崇國不會有大的危險。晉國一定不敢對崇國進行毀滅性的打擊。如果這樣做，是平白無故多了個勁敵。
正是基於這個判斷，秦國決定不理會晉國的挑釁，不派一兵一卒救援。
當然，秦國也不會聽之任之，對晉國的侵犯甘之若飴。揪準時機，他們一定會實施報復。
秦國一動，楚國就密切關注事件的進展。
楚國認爲，禮尚往來，秦國也不會對晉國施以重手，造成太大的損失。可是，焦地位置特殊，晉國不得不救。
果真，晉國很快做出反應，趙盾親自領兵解圍。
焦地還有一個特殊之處——從焦地南下繞道，很快就能抵達鄭國。既然晉國要討伐鄭國，楚國猜測，晉國一定會出人意表的出現在鄭。想了想，此時恰是良機。所以，他們預判，晉軍解圍之後就會掉頭去往鄭國。
於是，楚國當機立斷，提前派兵進駐鄭國。同時，他們還留了後手：如果晉國聯合陳、宋，楚國還會派出後援即刻從申城趕往鄭國，內外夾擊，將三國聯軍再次擊垮。
楚國並非未卜先知，只能說他們又一次賭贏了。而這一切，如要追根溯源，還要歸功於晉國。
如果不是晉國無故挑釁秦國，意圖又被秦國識破，就不會有秦國入侵焦地一事。畢竟秦國是新君即位，誰也不會一上任就到處惹事。而且，從過去的經驗來看，最近二十年，秦晉兩國交手，秦國是輸多贏少。所以，新任的君主肯定也不會一繼位就來挑戰晉國。
是晉國的挑釁迎來了秦國的報復，又因爲秦國的報復，楚國才得以有足夠的信息研判形勢，排兵佈陣，贏得先機。
楚國的預判成功，有歪打正着的運氣。
晉國想要挑釁秦國獲得救助本就是一着險棋。既然是險棋，結果自是難以預料。更大的風險在後面——這一着下錯，可能會引起連鎖反應，全局都會受牽連。
險棋之所以要下，乃是因爲，不走這一步，困在原地，難以破局。選擇與否，利弊各半，實屬兩難。晉國不過是想搏一搏，只是賭輸了。輸的結果便是：不僅沒有爭取到秦國，與楚國爭雄又陷入被動。
無論如何，既然來了，晉國也沒打算馬上掉頭，還是要會會楚軍。
他們此次出兵的陣容非常豪華：趙盾爲主將，士會爲副將，陳、宋兩國都是國君親征。
兩軍對峙，楚軍堵在鄭國城門前，威風凜凜，氣勢如虹。
楚軍的領軍人物是令尹鬥椒，副帥是司馬潘尪。
得知楚國提前到達鄭國，趙盾已與士會私下商量過，此番能打便打，不能打便撤退。因爲既然先機已經被楚軍所佔，晉軍已然處於下風，勝算本來就小。而且，他們判斷，楚軍一定有援軍。只要形勢不對，馬上就會趕來。
趙盾上前，楚國鬥椒也騎馬上前。
“趙將軍，幸會，幸會。”鬥椒對趙盾抱拳，“久聞晉國中軍元帥大名，今日終於得見，果真氣勢不凡。”
“鬥將軍過獎。”趙盾當然聽說過鬥椒的大名——楚國前任司馬，屢立戰功，在楚國聲望甚高。“若敖氏果真楚國望族。要麼是能征慣戰的猛將，要麼是執掌國政的令尹。楚國有今天，若敖氏功不可沒啊。”
“那是自然。”得到趙盾如此誇讚，鬥椒十分受用。“楚國五世國王，十一任令尹皆來自我若敖氏。楚國兵強馬壯，若敖氏居功甚偉。”
“鬥將軍率軍的氣勢，在下佩服得五體投地。”趙盾轉頭看城門，只見彩旗飄飄，迎見招展。有鄭國將領的旗，楚國的潘、鬥二將的旗幟也被*插上，好不招搖。
“所謂先發者制人。這次是我軍捷足先登，氣勢自然佔上風。趙將軍不必氣餒，來日方長，以後兩國有的是機會較量。”鬥椒很得意，氣勢也很囂張。
也難怪他得意。傳說中的中原霸主竟然三番兩次失利——不是敗下陣來，就是盟國被襲不知所措。這次想要突襲鄭國，不想又被楚國提前埋伏。趙盾身爲晉國的中軍元帥，此刻仍談笑風生，應該是強顏歡笑，心如刀割吧。
“楚軍的實力，趙某這一兩年是頻頻領教啊。”趙盾也不避諱，輸贏是一目瞭然的事，狡辯反倒顯得小器了。
“既然如此，趙將軍此番前來的目的——”鬥椒不解，既然晉國已經知道自己後發受制於人，還跑到陣前幹嘛？
“向勝利者致敬。”趙盾看向士會。剛纔兩人眼神交流過，再次得出結論：這仗沒法打。
楚軍軍容整齊，士兵士氣高漲。看樣子他們跟鄭國士兵也非常熟識。配合無間，再加佔得先機，晉國本就難勝。一旦貿然攻城，很可能打到一半，後面便來了楚國援軍。到時前後夾擊，豈不是自尋死路？
“哦？”鬥椒很意外，沒想到晉國如此輕易就宣告不戰。
“既然天時地利都在鬥將軍一方，在下又何必勉強？既然鄭國願意繼續做楚國的盟友，晉國也不勉強。”趙盾一邊應答一邊觀察周圍的情況。晉國不想打，怕的是楚國不會輕易就不戰。如果楚軍突然發動進攻……趙盾不得不防備。
“趙將軍如此坦誠，在下也沒什麼好說的。”趙盾一副紙上談兵的模樣，彷彿此地不是戰場，而是演練的操場而已。說要撤退，便是真的要撤退。對方如此坦誠大方，鬥椒也樂得成全。他客氣的說道：“趙將軍請便。”
很快，趙盾一行就掉頭離去。
他們來會楚軍，只帶來了晉軍的一小部分。剩下的大部和陳、宋聯軍分爲幾路，有在鄭楚邊界線上的，有守候在不遠處隨時候命的。
算起來，晉國帶領的聯軍，數量上佔優。楚軍雖佔先機，但是因爲事先只是預估，人數並不多。雖有兩員大將鎮守，不過虛張聲勢而已。
楚軍最大的威脅是他們的後援。正是有這個顧慮，趙盾和士會才決定不戰而退。趙盾言語極盡謙卑，將楚國捧高，還特意對剛愎自用的鬥椒說幾句奉承話。目的無非是給足對方面子，好讓晉軍全身而退。
楚國之所以容許晉國全身而退，也是顧慮援軍未到。晉、陳、宋三軍的實力他們也打探清楚了。此時雙方硬拼，楚軍也佔不了便宜。既然晉國願意撤退，鄭國仍是楚國的盟友不變，對楚國來說已經足夠。
晉軍撤退，從場面上來看，乃是不戰而退。所以，這些對陣，贏家仍是楚國。
就這樣，楚莊王覺醒之後策劃和發動的三次北上戰役，均以楚國勝利告終。