有組織罪案及三合會調查科（俗稱O記；英文：Organized Crime and Triad Bureau，縮寫：OCTB）於1957年成立，隸屬於香港警務處刑事及保安處刑事部，由從前的有組織及嚴重罪案調查科（OSCB）及反三合會行動組（DATS，俗稱反黑組）合併而成，主要負責調查及打擊極爲複雜及嚴重的有組織及三合會罪行。該科彙集各方面的資源和專業知識。
刑事情報科（簡稱情報科；英文：Criminal Intelligence Bureau，縮寫：CIB）隸屬於香港警務處刑事及保安處刑事部，主要責任爲警務處蒐集情報（包括有關有組織及三合會活動、嚴重罪案及恐怖活動），加以分析及研究再發放情報，根據情報籌劃採取行動打擊非法活動；以及協助有組織罪案及三合會調查科、毒品調查科及各總區刑事偵緝部門提供策略性及戰術性的情報，以採取執法行動。
香港警務處警察機動部隊特別任務連（Special Duties Unit，簡稱爲SDU），綽號“飛虎隊”，是隸屬於香港警務處行動部警察機動部隊總部的一支高水準特警隊。作爲一支同時兼顧反恐特種部隊功能和性質的特警隊，飛虎隊的主要職責爲反恐、處理高危險性的罪案、解救人質、要員保護、偵測搜索、搶險救災等，還可執行水底、水面及空中的特種任務。飛虎隊在全世界特警隊中赫赫有名，也是世界頂級特警隊之一。
無間道人物：
黃志誠：O記B組警司，即是重案組警司，陳永仁上司，韓琛的死敵。黃志誠當年負責一個核心的臥底計劃，他在警校挑選了陳永仁參與計劃，當年與韓琛女人合作暗殺黑幫大佬倪坤，想扶韓琛上位保持安定，結果倪坤之子倪永孝上位成功，黃志誠的同事替他擋了暗殺，後來讓陳永仁臥底到韓琛手下。
陳永仁：韓琛得力手下，實爲警方臥底。陳永仁是當年黑道大佬倪坤的私生子，他一生的志願是當上一個好警察，當年投考警隊後被挑選進入一個核心的臥底計劃，目的是滲進黑社會的高層。
劉建明：刑事情報科高級督察，韓琛內應。劉健明於屋村長大，年少無知時加入了黑社會，及後接受黑社會大哥韓琛的指示加入了警隊。多年來劉在警隊努力不倦，加上韓琛在背後的支持，提供了不少的敵方黑社會犯罪情報，令他在警隊內平步青雲，連年晉升至高級督察。當年因爲愛上韓琛的女人，幫她暗殺了倪坤。
韓琛：黑幫大哥，黃志誠的死敵，十多年前開始在屯門發跡，當年是倪永孝手下，後來被倪永孝滅口逃生後，性情大變，由最初的盜亦有道變得不擇手段，掌握了油尖區的毒品供應源頭。
林國平：刑事情報科探員，劉健明下屬，韓琛內應之一。
楊錦榮：楊錦榮是警隊明日之星，保安科（前政治部）高級督察，任職警隊10年，在保安科負責執行秘密任務，破案無數，但從無記錄。警隊傳說中，只知他心狠手辣，爲人陰險，爲求破案不擇手段，更與黑幫頭子韓琛有着極大的關係。
使徒行者人物：
卓凱：CIB總督察/CIB警司，沉着冷靜，嫉惡如仇，盡忠職守；善於思考佈局，情感不易表露。總督察康道行安插臥底探員調查黑警高層，可惜被黑警先一步發現，殺人滅口。道行臨死時，告之卓凱警隊中有內鬼一事，並稱事先已將五名臥底警員資料徹底刪除，希望卓凱私下找出五名臥底繼續調查。
覃歡喜：前CIB探員/釋囚/社團坐館/飯店老闆，老謀心算，心狠手辣，喜怒不形於色；做事謹慎，極端自私；唯一的死穴是他十二歲的兒子。歡喜爲前警員，當年因與黑幫過從甚密而遭革職，後來直接在黑幫打滾。
葉兆良：O記總督察，驕傲囂張，剛愎自用，雖是堂堂總督察，但卻愛貪小便宜。由於自幼家貧，兆良從小就開始發奮圖強以求改變生活，劇情中成爲黑警。
薛家強：刑事情報科前總督察康道行留下的五個臥底之一，後面成爲洪興坐館，喜歡丁小嘉。
丁小嘉：表面上是沐足店老闆，實際上是康道行留下五個臥底之一，後在蒲楊淑雲手下收集情報，蒐集罪證！
林希微：同樣康道行五個臥底之一，不過後來背叛了，投靠了龐言廷。
“宋先生”集團：商人徐家寶、議員蒲楊淑雲、檢控專員郭正和富商龐言廷組成，背地裡進行犯罪來獲取利益，也是指揮覃歡喜的組織。
瑞安：前保安局局長，有一個更大的犯罪集團，來自世界各地，進行各種各樣的犯罪活動。
飛虎人物：
展瀚韜：特別任務連高級督察，智勇雙全、嚴守紀律，注重團隊精神。對曾任警察的父親因涉嫌違反警例提早退休很在意，所以不容自己、同僚及下屬行差踏錯，事事要求嚴謹。外表冷酷卻重情重義，自有柔情一面。擔任飛虎多年，擅長設計艱辛的體能訓練計劃，儼如“魔鬼教官”。並身體力行的操練。
莊卓源：特別任務連警長，開朗愛笑，平時給人吊兒郎當的感覺，實則細心可靠，工作更加投入及冷靜。因父母於其小時候便離世，卓源與姐姐相依爲命。嚮往家庭生活，重視友情。槍械知識豐富，是飛虎隊的神槍手。與上司展的性格南轅北轍，卻是莫逆之交兼飛虎隊最佳拍檔。在隊中，展是嚴苛的上司，卓源則扮演緩和氣氛的角色，合作無間。
俞學禮：特別任務連警長，自信、拼搏、好勝，獨立堅定。做事熱誠，不懼辛苦艱難，不達目標誓不罷休；但過於主觀自我，崇尚英雄主義，自視過高，有時爲求勝利，會不按常規走捷徑，甚至獨斷獨行。出身富裕家庭，卻不喜刻板的應酬生活，沒打算繼承父業，不理父母反對而加入警隊，希望成爲警隊精英中的精英，贏得父母的認同及讚許。
邱俊軒：特別任務連警長，沉着堅毅、冷靜內斂，好思考而處事周詳。對社會有使命感，亦富同情心。缺點是信心不足、多疑慮，欠缺果斷，亦不善交際，幸好具有衝破困難、達到目標的努力不懈精神。出身警察世家。駿軒畢業後，順理成章加入警隊，但他自覺能力不及父親及兄姐，深恐不能爬上警隊要職，令已故父親失望。
蘇文強：你們口中自私不符合邏輯的護士，飛虎隊支援組文職人員，夢想成爲行動組的一員，在一線執行任務。
寒戰：
張國標：廉署首席調查主任，張國標於警隊寒戰行動後，收到匿明人士舉報，懷疑兩位副處長，其中一人以權謀私，「寒戰」行動官方公佈之版本及告密者提供之版本，完全是兩個故事。
李文斌：警務處現任行動副處長，爲警隊鷹派人物，警隊內部及前線員工，均視他爲下任處長之選。
劉傑輝：警務處現任管理副處長，由民官出身，甚得保安局及行政會議成員器重，被傳媒看成最有可能成爲香港迴歸後最年青之警務處長。
麥啓文：廉政公署執行處首長，已任職多年，渴望升職調去更好的部門。
破冰行動：
趙嘉良：原名李建中，表面上是一名香港商人，實則緝毒警察李維民的“線人”，李飛的父親。爲了抓出幕後黑手，他請求李維民消除他的過往，無法與李飛相認，並與李維民佈局多年，最終卻在破案成功之時被林燦槍殺而犧牲。
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