戚繼光大笑道：“倭酋計窮，跑回陣中去了！”把槍旋風一般耍了兩招，向剛剛趕來馳援的馬鋒道：“你立即帶領弓弩手退一個箭距，聽我號令，鼓舞諸軍奮勇殺敵。有人敢露怯退一步者，定行斬首！”說罷，從馬上一躍，在軍士面前回來巡走。鼓舞士兵，激勵大家努力殺賊。
一千五百戚家軍在衆賊面前齊聲怒吼：“願聽戚將軍指揮，努力殺賊！”氣壯山河，威懾力量十足。
衆倭酋看得目亂神癡，暴跳如雷。龍白神奈向金尼大喝道：“敵人太狂了，你等什麼呢？要生要死？下令，衝鋒！”衆賊兵亦揚刀道：“以武士之名，衝鋒！”
“衝鋒！飢餓的餓狼們，用你們的尖銳的牙齒，撕碎這夥軟骨頭的衣服，啃掉他們的骨肉。武士們，衝鋒！”金尼柳眉倒豎，揮劍直指戚繼光的圓型鐵桶陣。
千餘倭寇勢如破竹，象一個箭頭一樣直取戚家軍的圓型鐵桶陣。戚家軍兵分兩路，一路是長槍兵，一路是弓弩手；長槍兵站在前頭，掩護弓弩手實施攻擊。兩路軍馬一守一攻，相輔相成，誰也離不開誰，彼此缺一不可。
倭寇直撲戚家軍的長槍兵，吃掉長槍兵後，到時弓弩手就可以任由他們宰割了。一旦長槍兵被殲滅，戚家軍的有生力量就會遭遇到沉重打擊，倭寇可一舉殲滅弓弩手。戚家軍兩路軍馬共同進退，彼此照應，生死抱在一起。
戚繼光站在山坡上。凝目一望，再看金尼的所謂天罡陣，竟黑壓壓混集近千人衝過來。戚繼光暗道壞了，單個倭寇象條豬，三個倭寇象條龍。抱團的倭寇戰鬥力非常強悍，見誰滅誰。誰跟這股力量硬碰，誰就吃虧。戚繼光急忙殺進戰場，慢慢靠近馬鋒等將佐，傳令道：“叫大家稍退，暫避敵人鋒芒。”
馬鋒等叫苦連天，回覆戚繼光道：“不能後退，一退就可能全軍潰敗，只能硬撐，跟敵人拼消耗了。”
倭寇看到戚家軍的圓型鐵桶陣微微動搖，鬥志大增。山童一路率佯攻人馬，很快殺入戚家軍的圓型鐵桶陣中間。這些生力倭子一旦殺入戚家軍，很快撕開一個小口子，讓戚家軍盡處劣勢。戚繼光與馬鋒會合到一處，眼見士兵陷入絕境苦戰，心中甚是窩火。馬鋒愁眉苦臉道：“戚大哥，我們需速戰速決，一旦台州城裡的倭寇發現我們，很快便會發現這裡的戰事。得在臺州城裡的倭寇出兵之前，迅速解決戰鬥？”
戚繼光道：“我也想呀，我們人數比敵人多，卻被敵人壓着打，窩囊啊！”一千五百人的戚家軍，不是金尼一千真倭的對手。不是戚家軍貪生怕死，作戰不夠勇敢，而是輸在武器裝備上。大明軍隊的武器裝備不如倭寇！
倭刀第一次和中國兵器大規模的交手，大概是在明朝的倭寇騷擾中國沿海的時候。雖然入侵明朝的倭寇只有少數武士和海賊，但是他們攜帶而來的代表冷兵器時代最高兵器鑄造技術的倭刀，仍然對當時的明朝地方衛戍部隊有了相當的衝擊。
中國自唐朝以後，逐步淘汰了唐直刀。關鍵在於二點：一是直刀多用在騎兵使用，而宋朝尤其是南宋已經丟掉了北方的戰馬產地。中國從漢唐以來，優秀的戰馬主要還是通過在邊境大量放牧和購買少數民族馬匹來增加的。到了宋朝，這些中國傳統出產戰馬的地域都被契丹女真蒙古這些大宋的敵人佔據，所以宋的馬匹數量不足，宋兵作戰以步戰爲主。而直刀作爲步兵武器，在南方的水鄉和山地使用並不適合。
二是很多直刀採用倭刀的包鋼技術，造價和工時都是很高。像日本一個大名不過幾十到幾百個武士裝備一下還差不多。當時宋軍最多達到近百萬人，如果宋朝國防軍一下裝備數萬到數十萬把直刀或者倭刀，怕是國家立馬就要破產，也不用外族來打了。
實際從宋朝開始，漢人軍事體制上開始重視少數步兵的靈活陣形和長槍長矛等長武器的使用。所謂一寸長一寸強，對於大規模戰爭來說，數量衆多的步兵如果能夠熟練的使用廉價的長槍長矛，在實戰中遠比裝備一把好刀要有用的多。所以宋朝以後，軍隊多裝備長槍一類兵器，短兵器也以價格低廉易於製造的單手朴刀和其他彎刀爲主。
到了蒙古統治的元朝，蒙古人爲了防止漢人叛亂，根本不允許漢人制刀和佩刀，連菜刀也要十家用一把，還要用鐵鏈拴在桌子上。中國製刀業和制刀技術在元代受到嚴重的打擊。
到了明朝中早期，中國製刀業有所恢復，民間各種好刀又開始出現。但是明軍的冷兵器的裝備始終沒有超過宋朝的總體水平。
到了中後期，由於蒙古威脅逐漸減弱和中央政府的腐敗，明朝重視火器的裝備，而冷兵器的提高速度緩慢。明朝邊境部隊尚且算得上精良，但是地方衛戍部隊的戰鬥力低下，裝備也非常差勁。
由於幾十年的和平，大明地方部隊兵器大多存放在庫房，也不作什麼保養，大多腐朽不堪，無法用作戰時使用。部隊還存在大量吃空餉的行爲，報上去駐守五百人的部隊，實際往往只有二百來人，而且地方部隊全部都有自己的副業，吃喝嫖賭，無所不爲。平時根本不作操練。
而敢於躍過重洋，騷擾大明的倭寇，基本都是日本國內多年內戰中久經戰陣的武士或者海寇，這些經過戰爭洗禮的犯罪精英們，犯罪決心非常堅決，這樣兩支部隊戰鬥力比較，強的愈強，弱的愈弱，一正一反，結果就不用多說了。
在倭寇和明軍的交手的初期，明軍衛戍部隊長兵器主要是木杆長矛。短兵器是單手朴刀。
其中木杆長矛主要是明軍大部隊集羣戰鬥使用，也就是水滸中常說的長矛如林。傳承宋朝的成熟技藝，作戰時數百把長矛齊戳，一般短兵器是根本無法對付的。所以晁蓋在救宋江劫法場的時候，看到李逵拿雙斧亂殺持刀數十名官兵都很放心。但是一旦宋兵的長矛隊上來，他就趕緊讓李逵先走。
但倭寇偷襲的基本都是明朝比較小的村鎮，當地駐紮明軍數量有限。所以和倭寇對抗的明軍數量並不多，長矛也就形成不了集羣的優勢，對倭寇構成不成大的威脅。
在一對一的較量中，倭寇的精良倭刀可以輕鬆的削斷木質長矛的脆弱木杆。
倭刀的長度高達一米五左右，明軍的朴刀一般一米左右。雙手使用的倭刀的劈砍力量也遠在都在明軍的單手朴刀之上。明軍使用朴刀自然不是倭寇倭刀的對手，這就是長短武器之間差距。
但是也不是說朴刀就不敵倭刀，由於朴刀是單手刀，比較靈活。如果明軍操練有素，使用朴刀時，採用相應的刀法或者配合盾牌使用，也是能對付倭刀。
但倭寇打發一般野蠻兇狠，往往都是揮刀一路衝鋒，不管自己性命。而地方明軍又根本沒有什麼戰鬥力，平時混進軍隊的人，大多數爲了混份糧餉吃不幹活的，哪裡願意拼命!往往被砍死幾個人，其他幾百個就都落荒跑了，不是倭寇的對手。所以在戚繼光在發明狼筅和鴛鴦陣之前，阻止不了倭寇到處肆虐。
這時戚繼光纔剛剛出道，還沒積累起對倭寇的經驗。一時被倭寇打懵了，手忙腳亂大叫道：“傳令兵，傳令兵？呼叫各部緊急支援！馬鋒，我們撐不住了，你看兄弟部隊需多久趕過來馳援？”
馬鋒一邊殺賊，一邊迴應道：“唉，別指望他們了，要靠自己。他們至少半個時辰才能過來。”
戚繼光跺腳頓足道“半個時辰太久，還得再快一些。”然後道：“擒賊先擒王，拿下敵酋則可瞬間擊破倭寇，我試試去把倭寇頭領金尼擒來再說。”
俗話說：殺敵憑智慧，摧堅使長矛。冷兵器時代集合長槍長矛方陣對付集團軍發起衝鋒非常有效。戚繼光早在密切觀察戰場，發現倭寇衝鋒的時候，人員最密集的敵方，少則有數十個人，多則百人以上。於是，親臨前沿陣地，組織槍兵正面突擊倭寇，牽制倭寇衝鋒。
戚繼光順利組織百餘槍兵，三米長短的木矛先收起朝天而立。待倭寇過來後才一下子指向來敵，中者立時斃命。後面那些倭寇見狀大怒，紛紛揮劍欲劈官兵的長矛。官兵並不躲避，在弓弩手的掩護下浴血奮戰。周圍倭寇見急攻不下官兵的長矛方陣，戰意全無，急忙調轉頭顱，紛紛退避。戚家軍百餘槍兵趁機掩殺，把倭寇第一輪進攻擊退。
一千五百餘人的官府正規軍，拿不下千餘烏合之衆。戚繼光望着倭寇稍退，心情十分複雜。這一戰雙方互有死傷，談不上誰劣誰優。看着一些受傷的戰士血流如注，戚繼光急忙召集救護兵，迅速爲傷兵包紮傷口。遠方鼓角錚鳴，戰旗烈烈。倭寇下一場衝鋒迫在眉睫，這可把戚繼光愁壞了。自己的人馬早被倭寇不要命的打法嚇壞了，不少戰士因爲心慌而導致行動緩慢。戰士們在這種恐慌狀態下被倭寇再度攻擊十分糟糕？戚繼光思忖半天，還是下不了決心戰與不戰？
“槍兵集合，弓兵先撤，且戰且退，撤回去！”戚繼光衡量再三，覺得此戰兇險，用大量士兵的屍骨爭一個虛名並不划算，就斷然下令撤退。戚繼光此言正合大夥心意，衆官兵如獲大赧，扛槍就跑，陣形陡然大亂。正在這時，倭寇陣中吹響嗚嗚的進攻螺角。
戚繼光聞警暗叫糟糕，馬上令後軍就地堅守。戚繼光雖然沒多少實戰經驗，但他天生是個帥才，善於用兵。最後他決定由他帶領三百名體力好的士卒留下。其他部隊緊急撤離，僅留一百弓弩手掩護槍兵且戰且退。