總計大將軍衛青出擊匈奴共有七次，斬獲敵兵五萬餘人。他同單于交戰一次，收復河南地區，於是設置了朔方郡，兩次增封，共受封一萬一千八百戶。他的三個兒子都被封侯，每人受封一千三百戶。衛家受封的戶數合併起來，共有一萬五千七百戶。衛青的校尉副將因爲跟隨衛青有功而被封侯的共有九個人，他的副將及校尉已經當了將軍的共十四人。當副將的有位李廣，自有傳記。其他沒有傳的有：
將軍公孫賀。他是義渠人，他的祖先是匈奴奴人。公孫賀的父親渾邪，漢景帝時代被封爲平曲侯，因爲犯法而失掉侯爵。公孫賀在漢武帝當太子時做舍人。漢武帝即位八年，公孫賀以太僕身份做了輕車將軍，駐軍在馬邑。過了四年，公孫賀以輕車將軍的身份從雲中出發攻打匈奴。又過了五年，公孫賀以騎將軍的身份跟隨大將軍打匈奴有功，被封爲南窌侯。過了一年，公孫賀以左將軍的身份兩次跟隨大將軍從定襄出兵打匈奴，沒有功勞。過了四年，因爲犯了助祭金成色不足和分量不夠的罪而失掉侯爵。過了八年，以浮沮將軍的身份從五原出兵，遠征兩千餘里打匈奴，沒有功勞。過了八年，以太僕的身份出任丞相，受封葛繹侯。公孫賀七次當將軍，出擊匈奴沒有建立大功，而兩次被封侯，當了丞相。後來因兒子公孫敬聲與陽石公主通姦，又搞巫蠱之事，被滅族，沒有留下後代。
將軍李息是鬱郅人。他曾經服事過漢景帝，到漢武帝即位八年時，當了材官將軍，駐軍在馬邑。過了六年，他當了將軍，從代郡出兵打匈奴。過了三年，李息當了將軍，跟隨大將軍從朔方出兵打匈奴。都沒有功勞。李息共三次當將軍，後來他常常擔任大行之職。
將軍公孫敖是義渠人。最初以郎官身份服事漢武帝。漢武帝即位十二年，他當了騎將軍，從代郡出兵打匈奴，損失了七千士兵，被判爲死刑，他交了贖金，成了平民百姓。過了五年，他以校尉身份跟隨大將軍打匈奴有功，被封爲合騎侯。過了一年，以中將軍身份隨大將軍兩次從定襄出兵打匈奴，沒有功勞。過了二年，他以將軍身份從北地出兵，延誤了同驃騎將軍約定的時間，被判死刑，交了贖金，成爲平民百姓。過了二年，他以校尉的身份跟隨大將軍打匈奴，沒有戰功。過了十四年，他以因杅將軍的身份負責修築受降城。七年後，他又以因杅將軍的身份再次出兵打匈奴，進軍到餘吾，因爲損失士卒多，被交付法官，判處死刑，他卻詐稱已死，逃亡到民間五六年。後來，這件事被發覺了，又逮捕了他。因他妻子搞巫蠱事件，他的全家都被殺死。他共當過四次將軍，出擊匈奴，一次被封侯。
將軍李沮是雲中人，曾服侍漢景帝。漢武帝即位十七年時，他以左內史的身份當了強弩將軍。一年後，他又當了強弩將軍。
將軍李蔡是成紀人，服事過漢文帝、漢景帝和漢武帝。曾以輕車將軍身份跟隨大將軍打匈奴有功，被封爲樂安侯。以後當了丞相，因犯法而被殺。
將軍張次公是河車人，曾以校尉身份隨從衛青將軍打匈奴有功，封爲岸頭侯。後來王太后死去，他當了將軍，駐守在北軍的軍部所在地。過了一年，他當將軍，跟隨大將軍衛青打匈奴。他兩次當將軍，因犯法而失掉侯爵。張次公的父親張隆，是駕馭輕便戰車的勇敢射手。因爲他善於射箭，漢景帝就喜歡和親近他。
將軍蘇建是杜陵人，以校尉身份跟隨衛青將軍打匈奴，因爲有戰功而被封爲平陵侯，並且以將軍身份負責修築朔方城。過了四年，他當遊擊將軍，跟隨大將軍衛青從朔方出兵打匈奴。過了一年，他以右將軍的身份再次隨大將軍從定襄出兵打匈奴，結果翕侯叛逃匈奴，大軍蒙受了損失，他被判爲死刑，交出贖金，成爲平民百姓。這之後，他當了代郡太守。他死後，墳墓在大猶鄉。
將軍趙信，以匈奴相國的身份投降漢朝，當了翕侯。漢武帝即位十七年，趙信當了前將軍，同匈奴單于打仗，失敗後投降了匈奴。
將軍張騫，以使者的身份出訪大夏，回來後當了校尉。他隨大將軍衛青攻打匈奴有功，被封爲博望侯。過了三年，他當了將軍，從右北平出擊匈奴，因爲誤了約定的軍期，被判處死刑，他交了贖罪金，成爲平民百姓。這以後，他做爲使者出使烏孫，後來又當了大行，便死去了。他的墳墓在漢中。
將軍趙食其是祋祤人。漢武帝即位二十二年，他以主爵都尉的身份當了右將軍，跟隨大將軍衛青從定襄出兵打匈奴，因爲迷了路延誤了軍期，被判處死刑，他交了贖罪金，成爲平民百姓。
將軍曹襄，以平陽侯的身份當了後將軍，跟隨大將軍衛青從定襄出兵打匈奴。曹襄是曹參的孫子。
將軍韓說是弓高侯韓頹當的庶出孫子。他以校尉的身份跟隨大將軍衛青打匈奴有功，被封爲龍侯，後因犯了助祭金成色不足分量不夠的罪行而失掉侯爵。元鼎六年（前111），韓說以待詔的身份做了橫海將軍，領兵攻打東越有功，被封爲按道侯。在太初三年（前102），他當了遊擊將軍，駐軍在五原以外的一些城堡。後來，他當了光祿勳，因爲到太**挖掘巫蠱罪證，被衛太子殺死。
將軍郭昌是雲中人。他以校尉身份跟隨大將軍衛青打匈奴。元封四年（前107），他以太中大夫的身份當了拔胡將軍，駐軍朔方。回來以後，他領兵去攻打昆明，沒有功勞，被收回官印罷了官。
將軍荀彘是太原郡廣武人。他以善於駕車的本領求見皇上，被任命爲侍中，又當了校尉，屢次隨從大將軍衛青打匈奴。在元封三年（前108）時，他當了左將軍，領兵攻打朝鮮，沒有功勞。因爲捕樓船將軍楊僕犯了罪，他被處死。
總計驃騎將軍霍去病共六次出擊匈奴，其中四次出擊是以將軍的身份，共斬獲匈奴兵士十一萬多人。待渾邪王率幾百萬人投降後，於是開拓了河西和酒泉等地，使西部地區匈奴侵擾的活動愈益減少。他被四次加封，共食邑一萬五千一百戶。他的校尉因有功被封侯的共有六人，以後成爲將軍的有兩人。
將軍路博德是平州人。他以右北平太守的身份跟隨驃騎將軍打匈奴有功，被封爲符離侯。驃騎將軍霍去病死後，路博德以衛尉的身份當了伏波將軍，討伐並打敗南越，朝廷給予加封。這以後他因犯法而失掉侯爵。後來，他當了強弩都尉，駐軍居延，直到死去。
將軍趙破奴原來是九原人，曾經逃到匈奴，後來又迴歸漢朝，當了驃騎將軍霍去病的司馬。他領兵從北地出擊匈奴，時常有功軍，被封爲從驃侯。後來他犯了助祭金成色不足分量不夠的罪行而失掉侯爵。一年後，他當了匈河將軍，攻打匈奴直到匈河水，沒有戰功。過了兩年，他攻打併俘虜了樓蘭王，又被封爲浞野侯。六年後，他當了浚稽將軍，率領兩萬騎兵攻打匈奴左賢王，左賢王同他交戰，用八萬騎兵圍困了趙破奴，趙破奴被敵人所活捉，他的軍隊全部覆滅。他在匈奴住了十年，又同他的長子安國逃回漢朝。後來，他因爲犯了巫蠱罪，被滅族。
自從衛氏興起，大將軍衛青首先被封侯，後來他的子孫有五人被封侯。總共經歷了二十四年，而五個侯爵全被剝奪，衛氏沒有人再被封侯。
太史公說：蘇建曾對我說：“我曾經責備大將軍衛青極尊貴，而全國的賢士大夫卻不稱讚他，希望將軍能夠效法古代那些招選賢人的名將，努力去做吧。大將軍拒絕說：‘自從魏其侯竇嬰和武安侯田蚡厚待賓客，天下之人常切齒痛恨。那親近和安撫士大夫，招選賢才，廢除不肖者的事，是國君的權柄。當大臣的只須遵守法度幹好本職的工作，何必參與招選賢士的事呢？’”驃騎將軍霍去病也仿效這種想法，他們當將軍的做法就是這樣。