波士頓動力電驅機器人進廠打工，全程自主無遙控，50萬人在線圍觀

登上油管熱榜，吸引50萬網友圍觀，波士頓動力人形機器人又放大招了——

無遠程遙控（Fully Autonomous），Atlas可完全自主打工了。

只需告訴Atlas前後搬運的位置座標，它就能全自動分裝物件，動作be like：

而在Atlas的第一視角下，它看到的是醬紫的：

面對“刁難”（物件在底層位置），Atlas直接一個帥氣下蹲，再次成功完成任務。

更有意思的是，當發現自己弄錯位置後，Atlas突然以一個鬼畜完成了瞬間糾錯。(笑死，怪突然的）

總之，在近3分鐘demo中，Atlas進行了一系列秀肌肉操作：頭部、上半身、髖關節都能360°旋轉，可隨時轉向、倒退行走……

有網友驚呼，其他機器人還在學走路，Atlas已經開始朝九晚五，甚至007式打工了！

同行（通用倉庫機器人nimble ai創始人）大讚：Atlas已經遙遙領先了。

網友：完全自主？你引起了我的注意

自從今年4月宣佈改液壓爲電驅後，這是波士頓動力人形機器人爲數不多的露面。

上一次還是8月底，他們展示了Atlas能夠一口氣做俯臥撐、深蹲等熱身運動，當時就震驚了上百萬網友。

而在最新demo中，Atlas又瞄準了自動化控制，現在它能在集裝箱和移動小車間自主移動發動機蓋了。

據波士頓動力介紹，Atlas使用機器學習視覺模型來檢測和定位環境固定裝置和單個箱子，並且會使用專門的抓取策略，通過不斷估計被操縱物體的狀態來完成任務。

看完一系列最新表現，果不其然又驚倒了一片網友：

網友們也是紛紛cue起了特斯拉人形機器人Optimus~

前一陣，Optimus在特斯拉的發佈會上同樣大秀肌肉（開場熱舞、與人交談猜丁殼、倒酒等一個不落），不過最後被多方證明存在現場遠程操控。

後來特斯拉也發佈了一個展示Optimus自主導航的demo：

對於這兩家人形機器人領域同樣炙手可熱的競爭對手，網友們也開始各自站臺，並最終達成了一個“共識”。

背後的邏輯也很簡單，人形機器人最終還是要走向消費市場。

不過不管怎樣，Atlas展現的細節已十分驚豔，比如可以360°旋轉的身體、頭部。

雖然也有人吐槽這很詭異，不過大多數人表示看好：

另外，還有人疑惑爲什麼Atlas不搞個360°全景攝像頭，還需要轉動頭部呢？

對此，有網友推測最大原因還是控成本。

實在不行，也可以“低質量的360°全景視覺+面向單一方向的高質量相機/激光雷達”（網友支招有）。

One More Thing

在reddit網友一片熱議中，部分網友發出了靈魂拷問：

對此，也有人對Atlas採用的技術表達擔憂：基於點和規劃器/優化器在泛化能力上可能不如神經網絡等。

且就在剛剛，英偉達新發布了HOVER，一個1.5M參數的神經網絡控制器，用於人形機器人的全身運動和操作協調。

據負責英偉達具身智能實驗室（GEAR）的Jim Fan介紹：

簡單說，HOVER可以被“提示”執行各種指令，英偉達稱之爲“控制模式”。比如：

概括而言，HOVER提供了一個統一接口，允許使用任何方便的輸入設備來控制機器人。

它簡化了收集全身遙控操作數據的方式，以便於訓練；且作爲一個上游的視覺-語言-動作模型，只要提供運動指令，HOVER就能將其轉換爲高頻的低級電機信號。

對此，你怎麼看？