長安汽車申請脫困路徑規劃專利，使車輛擺脫受困狀態回到局部路徑繼續通行

金融界2024年8月14日消息，天眼查知識產權信息顯示，重慶長安汽車股份有限公司申請一項名爲“脫困路徑規劃方法、裝置、車輛、存儲介質及程序產品“，公開號CN202410688361.3，申請日期爲2024年5月。

專利摘要顯示，本發明涉及路徑規劃技術領域，公開了脫困路徑規劃方法、裝置、車輛、存儲介質及程序產品，本發明當檢測到車輛被困時，獲取車輛所處場景的感知信息和基於感知信息規劃的局部路徑，以判斷車輛所處場景是否支持脫困行爲，若車輛所處場景支持脫困行爲，再基於局部路徑獲得車輛的當前位姿及目標位姿，根據當前位姿相對於目標位姿的相對位置，確定路徑規劃方式，按照確定的路徑規劃方式進行脫困路徑規劃，確定脫困路徑參數，從而得到車輛的脫困路徑，以控制車輛擺脫受困狀態使其回到局部路徑上，達到繼續沿局部路徑通行的目的。

本文源自：金融界

作者：情報員