OpenAI親自下場 考慮開發人形機器人 但優先級不及大模型

《科創板日報》12月25日訊（編輯 宋子喬） 據媒體報道，在過去的一年裡，OpenAI多次暗示自己對機器人項目重燃熱情：投資於開發機器人硬件和軟件的初創公司，如Figure和Physical Intelligence，並重啓了四年前解散的內部機器人軟件團隊。

現在，OpenAI可能會將這種興趣提升到一個新層次。根據兩名直接瞭解討論的人士的說法，該公司最近考慮開發一種類人機器人（humanoid robot）。

Humanoid robot，即模仿人類形態、結構和行爲特徵設計製造的機器人，通常被稱爲人形機器人。

OpenAI最大的優勢或在於強大的大模型，以及自身強大的算力支撐。

報道稱，如果這一計劃最終實現，OpenAI進軍機器人領域可能會受益於其傳聞中正在進行的定製人工智能芯片開發工作。最近報道稱，該公司正在與博通公司和臺積電合作開發一款推理處理器。理論上，OpenAI可以利用這些合作關係，委託定製另一款針對其人形機器人車載人工智能軟件進行優化的芯片。通常，定製處理器比市售芯片能夠提供更好的性能。

不過，關於這一潛在項目的細節仍然很少，目前尚不清楚OpenAI計劃何時推出自己的人形機器人，以及其目標應用場景。

而且其中一位知情人士表示，機器人項目並不是OpenAI的首要任務，其優先級低於許多其他技術和產品，當下OpenAI的重點依然是強化高級推理模型、開發AI助理。

OpenAI的機器人團隊曾訓練出可以解魔方的機械臂，還開源了Roboschool，這是一套可用於開發機器人的模擬工具。該團隊在2021年因多種原因被解散，彼時OpenAI給出的理由是“缺乏訓練機器人使用人工智能進行移動和推理所需的數據”。

去年至今，不斷傳出重啓OpenAI團隊的消息。“我們對此很感興趣，也有過掙扎，希望有朝一日，我們能重拾機器人的研究。”2023年6月，OpenAI的CEO Sam Altman在提及機器人研究時說道。

值得注意的是，即便中斷過內部機器人研究，但OpenAI一直沒有放棄佈局機器人領域。近年來，OpenAI通過其內部創業基金，積極投資了數家專注於開發類人機器人技術的公司，包括機器人整機研發商Figure AI、1X Technologies，以及機器人通用模型研發商Physical Intelligence。這三家公司使用的高級視覺、智能語音以及圖形神經網絡系統由 OpenAI的GPT系列模型提供。

其中Figure AI最新的人形機器人Figure 02使用與OpenAI合作開發的人工智能模型來處理倉庫工人的語音指令，已“入職”寶馬車廠，搬運金屬部件；1X目前主推人形機器人NEO Beta，該產品於今年8月份發佈，是專爲家庭設計的人形機器人原型機，已解鎖廚房場景。

OpenAI副總裁、前機器人團隊成員彼得•韋林德曾表示：“我們始終計劃重返機器人領域，與Figure AI的合作爲我們指明瞭一條道路，即探索在高性能多模態模型驅動下，人形機器人能夠取得的卓越成就。”