丘陵山地農業無人自動駕駛技術有了新突破

近日，重慶市5G+智慧農業創新應用實驗室研發團隊，創新突破了丘陵山地無人農機自動駕駛技術，遠程控制農機開展田間旋耕、播種等作業生產試驗。

5G+智慧農業創新應用實驗室於2021年11月創建，由重慶市農業農村委授牌，依託重慶市農業科學院農業科技信息研究所運行。主要開展5G農業物聯網技術、5G農業遙感技術、5G農業大數據技術、5G智慧園區生產技術、5G農產品產銷一體、5G數字農村綜合管理和5G智能農機裝備應用等七方面的創新應用。

此次丘陵山地無人農機自動駕駛技術研發團隊由信息技術、農業機械、信號處理與集成電路、農業遙感等方面專家組成，形成了一支主攻丘陵山地農業智能裝備的專業技術團隊。團隊基於北斗定位系統和大通量5G+通信技術、5G+網路RTK技術，集成自動導航通用動力平臺。試驗測試系統靜態定位精度、動態定位精度、自動測量與重複跟蹤技術，是利用系統自帶的地圖測量功能收集實時數據，並可以支撐路徑規則模型數據導入，從而實現田間作業過程中的自動導航控制。實現機器作業場景一鍵選擇、作業時間隨機預約、作業管理多機協同的目標。

該技術充分結合了農業裝備的動力、操控和作業的具體情況，在設計理念、原理結構、系統開發等方面都有很大的創新，創新了丘陵山地無人駕駛通用平臺建設基礎，爲實現丘陵山地智慧農業無人駕駛發展提供了技術基礎。（資訊）

上游新聞 馬亮