熱點速遞-特斯拉Optimus機器人升級：自主運行與智能交互能力大幅提升

一、前言

北美時間2024年10月17日，特斯拉更新人形機器人進展，配文爲“Navigatingbyyself”即“自我導航”。此次更新是特斯拉We Robot活動後關於人形機器人的補充更新。視覺導航方面，Optimus可以利用計算機上運行的神經網絡避開人和障礙物，同時捕捉特定環境下的視覺線索。多個機器人可以共同構建對周圍環境的共同理解，隨後可以利用這些理解進行視覺導航。充電方面，Optimus可以利用視覺自行導航至充電站並進行充電。運動方面，Optimus可以完成非平坦地形下的行走。自主互動方面，Optimus可以對不安全行爲做出反應，並根據要求分發不同的物品。

市場普遍認爲，人形機器人作爲未來智能製造和服務領域的重要方向，近年來技術進展顯著加速。自2023年以來，隨着企業對自動化和人機協作需求的提升，機器人技術的自主性與智能化水平不斷突破。此次特斯拉更新Optimus機器人進展，展示了其在視覺導航、非平坦地形行走以及自主充電等方面的領先能力，並通過神經網絡技術實現了對環境的理解和避障功能。未來，隨着機器人技術的進一步成熟和應用場景的擴展，相關市場有望迎來快速增長，建議關注產業鏈上具備技術優勢的龍頭企業及其投資機會。相關產品機器人ETF（562500）及其聯接基金（018344/018345）、人工智能AIETF（515070）及其聯接基金（008585/008586）。

二、特斯拉Optimus機器人自主運行能力突破，AI智能化水平實現重大飛躍

10月17日，特斯拉發佈了Optimus機器人的最新訓練成果，全面展示了其在自主行走、自動充電、物品搬運以及爬樓梯等多項能力上的突破性進展。通過單一神經網絡的學習，Optimus能夠利用Occupancy-Network自主探索並建模未知地形，將“記憶”共享給其他Optimus機器人，形成對周圍環境的協同理解，這爲多機器人協作提供了技術基礎。在展示中，多個Optimus機器人能夠共同感知環境並實現精準導航，標誌着特斯拉在人形機器人自主感知領域的一次重大突破。

在運維能力方面，Optimus展示了出色的物理承載與自主任務執行能力。目前，機器人能夠承載11公斤的電池托盤，並自主完成一定距離的搬運工作。此外，Optimus還能夠自主導航至充電樁進行自動充電，爲其持續運行提供了穩定保障。值得注意的是，Optimus還具備在非平坦地形上行走的能力，尤其是在爬樓梯方面表現平穩，適應多地形複雜場景。這些功能的實現展示了特斯拉機器人在人形設計上的優勢，將其從基礎的操作能力擴展到了複雜環境中的靈活應對。

智能決策和人機互動方面，Optimus已經具備與人類互動的基礎能力，能夠根據指令和需求分發不同的物品，並對外界做出自主反應，這些都依賴於其獨立神經網絡的支持。通過此次更新，特斯拉展示了Optimus的智能化能力已經具備實用化基礎，其進步速度遠超預期。結合此前的硬件進展，Optimus Gen3的發佈將不僅集成Gen2的所有功能，還將在硬件上大幅度提升機器人在精細化任務執行中的表現能力。這一系列的突破預示着特斯拉機器人將在更多實際應用場景中發揮巨大潛力，成爲未來智能製造和服務領域的關鍵力量。

二、人形機器人行業近期動向較多

優必選正式發佈全新一代工業人形機器人Walker S1，並已進入比亞迪汽車工廠實訓。今年以來，優必選聚焦汽車、3C等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，在全球率先與東風柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽-大衆青島分公司、奧迪一汽等汽車企業，並已跨產業與富士康、順豐在內的多家行業領導企業合作。目前，優必選Walker S1已進入比亞迪工廠執行搬運任務實訓，並已實現全球首次人形機器人與無人物流車、無人叉車、工業移動機器人和智能製造管理系統的協同作業，助力實現室內外物流場景的無人化和規模化商業落地。

宇樹更新人形智能體Unitree G1視頻，實現立定跳遠1.4m。G1整機身高132cm，但是實現140cm立定跳遠，G1人形機器人跳遠/身高比>1，可能是全球至今跳遠最遠的通用人形機器人。此外，宇樹展示Go2四足機器狗能夠實現本體3D雷達實時閃避、實時端到端AI深度強化學習、多模態大模型實時交互等。

開普勒正式發佈人形機器人先行者K2，開啓商業化進程。1）K2的四肢主體結構均採用一體化設計，剛性更好，易於製造和維護。新一代繩驅觸覺靈巧手，單手多達11個自由度(主動+被動)，單手負載能力可達15公斤，每個指尖配備高達96個觸點的柔性傳感器，全面提升靈巧操作能力。2）K2延續使用2.33KWh大容量電池，在保證8小時不間斷續航的同時，增加了兼顧直充和自動充電的特殊充電接口，長時間工作時的補充能源方式更靈活。3）K2增加了頭部轉動和俯仰2個自由度，人機交互更加自然，在全身52個自由度的加持下，先行者K2的感知範圍和手眼協同能力更進一步。4）K2適用於智能製造、倉儲物流、特種作業、科研教育等領域，在發佈的同時，先行者K2已進入多家頭部客戶的實際場景開展測試，比如物料搬運、樣品處理、巡邏巡檢、衝壓收料、質量檢測等，按計劃推進落地流程。

相關產品：

1、機器人ETF(562500)及其聯接基金(018344/018345)

機器人ETF跟蹤中證雲計算與大數據主題指數中證機器人指數（指數代碼：h30590.CSI，指數簡稱：機器人) 是選取系統方案商、數字化車間與生產線系統集成商、自動化設備製造商、自動化零部件商以及其他相關公司作爲樣本股，以反映機器人產業相關股票的走勢。

2、人工智能AIETF(515070)及其聯接基金(008585/008586/021580)

人工智能ETF跟蹤中證人工智能主題指數（指數代碼：930713.CSI，指數簡稱：CS人工智) 選取爲人工智能提供基礎資源、技術以及應用支持的公司中選取代表性公司作爲樣本股，反映人工智能主題公司的整體表現。

數據來源：Wind，民生證券，華鑫證券，西南證券，截至2024.10.21，以上個股不作投資推薦。

以上基金屬於指數基金，風險等級R4中高風險，存在標的指數回報與股票市場平均回報偏離、標的指數波動、基金投資組合回報與標的指數回報偏離等主要風險，其聯接基金存在聯接基金風險、跟蹤偏離風險、與目標ETF業績差異的風險等特有風險，且市場或相關產品歷史表現不代表未來。申購：A類基金申購時，一次性收取申購費，無銷售服務費；C類無申購費，但收取銷售服務費。二者因費用收取、成立時間可能不同等，長期業績表現可能存在較大差異，具體請詳閱產品定期報告。投資者在投資基金之前，請仔細閱讀基金的《基金合同》、《招募說明書》和《產品資料概要》等基金法律文件，充分認識基金的風險收益特徵和產品特性，並根據自身的投資目的、投資期限、投資經驗、資產狀況等因素充分考慮自身的風險承受能力，在瞭解產品情況及銷售適當性意見的基礎上，理性判斷並謹慎做出投資決策，獨立承擔投資風險。

對於ETF基金，投資者投資於本基金面臨跟蹤誤差控制未達約定目標、指數編制機構停止服務、成份券停牌等潛在風險、標的指數回報與股票市場平均回報偏離的風險、標的指數波動的風險、基金投資組合回報與標的指數回報偏離的風險、標的指數變更的風險、基金份額二級市場交易價格折溢價的風險、申購贖回清單差錯風險、參考IOPV決策和IOPV計算錯誤的風險、退市風險、投資者申購贖回失敗的風險、基金份額贖回對價的變現風險、衍生品投資風險等。

對於ETF聯接基金，基金資產主要投資於目標ETF，在多數情況下將維持較高的目標ETF投資比例，基金淨值可能會隨目標ETF的淨值波動而波動，目標ETF的相關風險可能直接或間接成爲ETF聯接基金的風險。ETF聯接基金的特定風險還包括：跟蹤偏離風險、與目標ETF業績差異風險、指數編制機構停止服務風險、標的指數變更的風險、成份券停牌或違約的風險等。

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