小米機器人申請運動控制專利，提高機器人手臂末端移動精準度

金融界2024年10月19日消息，國家知識產權局信息顯示，北京小米機器人技術有限公司申請一項名爲“運動控制方法及裝置、程序產品、機器人及存儲介質”的專利，公開號 CN 118752493 A，申請日期爲 2024 年 8 月。

專利摘要顯示，本公開是關於運動控制方法及裝置、程序產品、機器人及存儲介質，所述方法包括：在控制機器人的手臂末端移動至第一期望位姿以移動目標物體至預設位姿的過程中，獲取期望接觸力和所述手臂末端採集的實際接觸力；根據所述期望接觸力和所述實際接觸力，確定位姿偏差，並根據所述位姿偏差對所述第一期望位姿進行補償，以得到第二期望位姿；控制機器人的手臂末端移動至所述第二期望位姿，以移動所述目標物體至所述預設位姿。

本文源自：金融界

作者：情報員