北京術銳機器人申請手術器械控制方法和手術機器人系統專利,控制手術器械運動更精準
金融界 2024 年 8 月 23 日消息,天眼查知識產權信息顯示,北京術銳機器人股份有限公司申請一項名爲“手術器械控制方法和手術機器人系統“,公開號 CN202310159851.X,申請日期爲 2023 年 2 月。
專利摘要顯示,本公開涉及醫療器械領域,公開一種手術器械控制方法、計算機設備、計算機可讀存儲介質和手術機器人系統。手術器械控制方法,包括:響應於第一運動指令,控制手術器械進給至停頓位姿,第一運動指令包括第一進給指令;控制手術器械在停頓位姿處停止運動;以及響應於第二運動指令,控制手術器械從停頓位姿開始運動。
本文源自:金融界
作者:情報員
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