需要注意哪些？理想發佈無圖NOA熱門問題回答
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本站汽車7月23日報道 日前，理想官方針對無圖NOA的熱門問題進行了回答，包含什麼是無圖NOA、無圖NOA爲什麼還需要導航、爲什麼只有AD Max車型纔有無圖NOA、都需要注意哪些事項等等，以下爲官方解答。
Q1：什麼是無圖NOA？
無圖NOA不依賴高精地圖等先驗信息，在全國範圍內可導航的城市道路均可使用。開啓無圖NOA，即可在城市中按照導航路徑實現自動切換車道、自主超車變道、繞行障礙物、自適應調節巡航速度、響應紅綠燈啓停和自動通過路口等駕駛任務。
Q2：無圖NOA怎麼還需要導航？兩者是什麼關係？
NOA即導航輔助駕駛，它不依賴高精地圖等先驗信息，而是依託於基礎的GPS導航地圖服務，來提供精確的線路規劃和行駛輔助，如交通規則、道路類型等，以確保行駛的安全性和合規性。即駕駛員設置導航目的地，才能發起導航輔助駕駛。
Q3：爲什麼只有AD Max（帶激光雷達的）車型纔有無圖NOA？
無圖NOA是當前理想汽車最領先的量產智能駕駛能力，尤其針對複雜的城市路況體驗明顯提升。AD Max車型底層架構與AD Pro不同，它基於激光雷達與視覺前融合的佔用網絡，並且針對通用障礙物的感知和規劃能力顯著增強。
針對複雜城市環境的駕駛輔助功能，對芯片的計算能力和傳感器硬件提出了更高的要求。只有配備了雙Orin-X芯片的AD Max系統支持城市NOA功能；當前AD Pro車型僅具備高速NOA能力，暫不支持城市NOA。
Q4：有圖和無圖怎麼界定，對體驗的差別/提升是什麼？
“無圖”和“有圖”的區別關鍵在於是否利用先驗信息來輔助車輛進行導航和決策制定。無圖NOA不依賴高精地圖等先驗信息，拓寬了使用範圍，讓無圖NOA在各類環境中都能展現出色的適應性和可靠性，而且在整體性能上實現了顯著提升。
無圖NOA擁有以下四個明顯優勢：哪裡都能開、繞行絲滑、路口輕鬆、默契安心。
· 哪裡都能開，無圖無先驗：不依賴高精地圖、輕圖等“先驗信息”，不用“開城”、不限城市、鄉鎮，只要車端能發起導航的地方，就能開啓NOA。
· 絲滑繞行，時空聯合：持續預測自車與他車行駛軌跡，具備時空聯合規劃能力，車輛橫縱向控制同步規劃，遇到佔道的車輛、行人、騎行人、異形障礙物等，都能像老司機一樣選擇最優路線果斷繞行。
· 路口輕鬆，上帝視角：BEV視覺模型融合導航匹配算法，充分融合車道結構和導航特徵，爲車輛打開上帝視角。複雜路口選路更準，輕鬆通過，更少接管，更高效率。
· 默契安心，分米級微操：視覺與激光雷達前融合的佔用網絡，更早識別路沿、安全島等不規則通用障礙物。遇見路權博弈的交通參與者更早預警、加減速時機更得當。
Q5：無圖NOA需要注意哪些事項?
智能駕駛正處在發展期，產品體驗也帶來巨大提升，但是在某些複雜的交通狀況下，它和人類老司機還有一些差距。面對一些複雜場景，提醒大家這些情況下車輛有可能表現不符合預期，務必要保持注意力並及時接管。
路口與匯流場景要小心，時刻保持警惕。
· 路口橫穿搶行場景，建議提前留意，做好防禦性規避準備。
· 無保護左轉，遇到激進的其他車輛時系統需要時間響應，尤其在轉彎通過對向大車時，需注意大車後方的快速直行來車。
· 多左轉車道，需注意從自車外側快速內切或從內側意圖彎道超車的社會車輛，避免在過彎期間發生別蹭。
· 車輛匯流時，側後方快速來車是人類視野盲區，需通過後視鏡或側後窗關注後方來車，確保匯流安全。
極限場景不挑戰，及時果斷接管。
· 天氣、光線條件惡劣，或地面存在破損、低矮障礙物等，超出傳感器硬件工作範圍，需要及時接管。
· 遇到魯莽激進、異常駕駛的社會車輛，和突然出現的兩、三輪車，建議您提前預警避讓。
· 當前方出現事故、前車急剎時，建議儘早充分接管避開，預防碰撞的同時避免後車追尾。