一汽豐田取得自動無人牽引車與自主移動機器人對接裝置專利，提高臺車停止精度

金融界2024年11月4日消息，國家知識產權局信息顯示，一汽豐田汽車有限公司取得一項名爲“一種自動無人牽引車與自主移動機器人對接裝置”的專利，授權公告號 CN 221937955 U，申請日期爲 2024 年 2 月。

專利摘要顯示，本實用新型公開一種自動無人牽引車與自主移動機器人對接裝置，涉及無人牽引車技術領域。自動無人牽引車與自主移動機器人對接裝置，包括牽引棒；牽引棒與第二聯動杆連接；第二聯動杆與第一軸鉸接；第二聯動杆與第一聯動杆連接；第一聯動杆通過第二軸與前傳動杆鉸接；前傳動杆一端第二定向輪活動連接，另一端與前後聯動杆連接；前後聯動杆後傳動杆的一端連接；後傳動杆的另一端與第三聯動杆連接。本實用新型解決了 AMR 託舉的子貨架與 AET 牽引的母臺車對接精度。本實用新型 1 臺 AET 牽引 6 個臺車，解決了每個臺車前後輪的同軌跡問題。多個牽引車連接後，在運行停止後每個臺車停止精度在±2cm。

本文源自：金融界

作者：情報員