智能電子避震系統 逢甲打入車電市場

逢甲自控系副教授林昱成研發「超進化之智能電子避震系統」，已完成實車搭載與功能測試。圖／逢甲提供

逢甲大學自控系副教授林昱成在國科會「自動車次系統關鍵技術研發專案計劃」經費支持下，研發「全國產化之智能電子避震系統」，除能有效改善車輛的乘載舒適性外，同時兼顧提升車輛的操作穩定性，不僅爲國內車電產業提供自主尖端感知與控制技術，更有效提升國內車電產業之國產化研發能量，打入車輛產業供應鏈。

2023年全球配備自動駕駛相關硬體的車輛總數將超過74萬輛，因此「底盤懸吊控制」成了未來自駕車最重要關切的議題。本項成果由林昱成帶領逢甲大學團隊與北科大自動化科技研究所、中原大學電子系共6位教授，與奇美車電、奕兆綠能、思渤科技、品秀科技及開發工業共同合作，運用 AI影像感知、嵌入式系統、強化學習控制決策、空氣彈簧、電磁閥可調阻尼、多剛體車輛動態建模等不同領域技術，針對車前道路缺陷進行辨識，再借由強化學習之控制決策方法，使避震系統能自行適應不同路況進行動態調控，可識別有效距離20公尺，適用車速100km/hr以下，同時亦實現於車規嵌入式系統， 運算速度＞27.6FPS，已具備車電產業應用價值。

本項成果零組件與控制器全由國內自主研發，價格約爲國外類似產品1/3，極具市場競爭優勢，且受惠ADAS法規通過，本成果也將帶動國內外車輛避震業者、車用零組件供應商之整體商機，提升臺灣汽車電子產業之整體技術層次、產值，促使臺灣車電相關業者切入國際Tier 1供應鏈。