魯莊公將去和齊桓公見面，問手下大臣：“哪位願意與我同去？”
將軍曹沫請求同往，莊公說：“你曾三次對戰齊軍，被齊軍打敗，不擔心他們恥笑你嗎？”
曹沫嚴肅認真的說：“就是因爲三次失敗，我才請求同往，我將一雪前恥。”
莊公問道：“你怎麼雪恥呢？”
曹沫說：“君主做君主該做的事，臣子做臣子份內的事。我定讓齊國輕視魯國。”
莊公看到曹沫嚴肅認真的神情沒有繼續再問，說道：“寡人被齊國兵臨城下，請求集會合盟，好比又一次失敗，如果能夠雪恥，我全聽你的。”無形中又給了曹沫壓力。
齊桓公在柯地築土爲壇，根據外交禮節，魯莊公先讓人來謝罪請求盟約，齊桓公也派人去約定盟會時間。
到來這一天，齊桓公把部隊列陣在壇下，青、紅、黑、白旗，按東、南、西、北四個方向分爲四隊，各有將官統領；上壇的臺階安排軍卒手執黃旗，每七階站一位，壇上樹立一面大黃旗，上繡“方伯”二字，旁邊設置大鼓；壇中間擺設香案，擺着紅盤、玉盂和立盟歃血宣誓用的器具；兩旁擺放金尊玉斝（jiǎ）；壇西面立着二根石柱，各拴着黑牛白馬，有屠夫準備宰殺。管仲立在臺階下迎賓；遠處看旌旗飄揚，軍姿雄壯，氣氛莊嚴肅穆。
比第一次經驗豐富多了。
齊桓公傳令：“魯君到達，只允許一君一臣登壇，其餘人在壇下靜候。”
曹沫身穿銀色盔甲，腰掛寶劍，手按劍柄，緊跟魯莊公身後，來到壇下。魯莊公看了這陣勢，心中砰砰直跳，曹沫全無懼色，更顯得英姿颯爽，二人走到臺階跟前。
東郭牙說：“今天兩位國君相聚，是友好之會，爲什麼攜帶凶器？請放下寶劍。”
曹沫沒說話，只是甩臉瞪了他一眼，眼睛大張，眼角就快瞪裂。嚇的東郭牙倒退兩步，爲了避免傷了和氣，沒有再阻攔。
魯莊公君臣二人順着臺階上去，與齊恆公相見，各自行禮，訴說友好之詞。
然後，三通鼓敲完，對着香案行禮。有小卒手捧盛滿血的玉盂，跪在兩位君主旁邊，請歃血爲盟。
曹沫右手按劍，左手抓住桓公的袖子，怒氣十足，看樣子要有話說；管仲早就防備着呢，這時候用身子擋住桓公，站在二人之間，問道：“將軍這要怎樣？”
曹沫說：“魯國連年遭受侵犯，國家危亡，你們以幫助弱者抵抗強權的名義聚集諸侯，爲什麼唯獨不體諒我魯國？”
管仲說：“將軍有什麼要求？”
曹沫說：“齊國恃強欺弱，無故侵伐，奪走我汶陽地區的土地，今天歸還給我們，我主公才能歃血爲盟！”
管仲回頭看看齊桓公。
齊桓公並未慌亂，對曹沫說：“區區小事，寡人應許你了。”
曹沫鬆開手，垂手站在一旁。兩位國君都把小玉盂裡的血喝了，曹沫說：“管仲主持齊國國政，臣想與他歃血。”
齊桓公微笑着道：“何必與仲父？寡人親自和你歃血立誓。”說着一手端一杯，給了曹沫一杯，自己仰脖喝下，指着太陽說：“如果不歸還汶陽的土地給魯國，上天就不保佑我！”
曹沫也喝了，對桓公的態度即恭敬又感謝。
歃血爲盟結束，走下壇來，齊國衆將憤憤不平，咽不下這口氣，向桓公請命，扣下魯莊公，殺掉鬧事的曹沫。
齊桓公說：“寡人已經答應曹沫了。平民百姓還能立約成信，何況我是一國之君呢！”衆人也就各自散去了。
第二天，在招待所準備酒宴，兩位國君暢飲告別，同時齊桓公命令汶陽駐軍撤回，由魯國接管。