齊國幫助燕國征服戎族後的第二年，狄人侵犯衛國，衛懿公支撐不住，火速派人向齊國告急求救。
齊國衆臣都同意出兵，齊桓公說：“我們剛剛征討了戎族，元氣尚未恢復，不能總是動用軍隊。等到來年春天，聯合諸侯再去平定狄人。”
又過了倆月，衛國大夫寧速來到齊國，說：“狄人已經攻破衛國都城，殺死了衛懿公，現在來迎接公子毀回國做國君。”
齊桓公大驚說道：“我沒有早去救衛國，是孤的罪過。”
衛懿公在位九年，縱情享樂，不理國政，是位飼養寵物的發燒友，對仙鶴情有獨鍾。
仙鶴羽毛清新潔白，紅頭長喙大眼，大長腿，走路輕盈，可在天空飛翔，能鳴善舞。
俗話說：“上人不好，下人不要。”上面的人不喜歡的東西，下面的人也都就不喜歡了。因爲懿公喜好，凡是進獻漂亮、有靈性的仙鶴的人都有重賞，官員百姓四方蒐羅，想盡辦法投其所好。
整個宮廷花苑養得處處是鶴，有好幾百只之多，每隻鶴根據漂亮程度和靈性，都分配了品位官職，並享受國家俸祿，與官員相同的待遇。
衛懿公每次出外遊玩，都選一些自己喜愛的仙鶴帶着，排在車仗前面，號稱“鶴將軍”。養鶴之人也有專門俸祿，爲了供應仙鶴的食糧，只有從民間大肆搜刮，百姓凍餓慘死，懿公沒時間理會。
大夫石祁子，是石碏的後人、爲人耿直，與寧速共同掌管國政，二人都是忠臣賢士。這二位多次進諫勸說，可惜不管用。
衛懿公是衛惠公的兒子名叫赤。衛惠公朔一共兄弟四個，和母親齊姜設毒計，害死了哥哥急子和弟弟壽，取得了繼承人的資格；當時碩年齡太小，沒有被朔看在眼裡，未受陷害。急子和壽沒有後代，碩有了兒子公子毀以後，不久便去世了。
公子毀看到衛國這樣下去，必定滅亡，就找了個原因去了齊國，齊桓公把宗族裡一位女子嫁給他，公子毀就留在齊國。
要想人不知，必須己不爲，沒有不透風的牆，衛惠公殺死哥哥、弟弟的事情衛國臣民慢慢都知道了，十分同情急子和壽，二人太冤了，自從衛惠公繼位之後，老百姓日夜詛咒：“如果上天有知，讓他不得善終！”
按照一般思維，做領導做到這程度，心理承受能力也夠強的。其實這種人根本啥都不懂，根本不知道啥叫責任。
在衛國國君直系親屬裡，急子與壽沒有後代，碩死得早，留有後人只有公子毀，因爲大家都討厭衛惠公，所以自然而然得都喜歡公子毀，而且公子毀學識豐富，平易近人，人們從內心裡歸附公子毀。
現在衛懿公玩物喪志，不理朝政，公子毀出奔齊國，衛國人無不怨恨。
北狄在周太王時期已經很強盛了，曾逼得太王遷都到歧山腳下，到武王統一天下，周公平定四夷，中原才得以安定。
現在的北狄在族長瞍瞞的帶領下，迅速崛起，擁有兵馬數萬，經常入侵中原，燒殺搶掠。
當時遊牧部落，居無定所，缺少生活物品，騎着馬跑來跑去，閒着也是閒着，掠搶一些生活物資倒成了他們的正常工作。
當聽到齊桓公征伐山戎，瞍瞞坐不住了，對手下頭領們說：“齊兵千里跋涉敢征伐山戎，也一定會來攻打我族，不如我們先發制人。”於是率領二萬胡騎入侵中原，首選目標就是衛國。
這時候的衛懿公呢？正準備帶着鶴出去遊玩，探馬來報：“北狄入侵，請君主定奪。”懿公大驚，他光知道玩，哪裡想過被入侵的事啊！急忙調集軍隊防禦，糧食軍餉都養鶴了，那裡有錢養兵啊！軍隊數量不夠，趕快徵兵吧！
百姓一聽說徵兵，年輕力壯的人都爭相逃避，有的藏起來，有的跑到偏遠山野，懿公就讓當兵的去抓。只抓來一百多人，懿公親自問話：”國家有難，你們爲什麼紛紛逃避啊？“
其中有膽子大的，回答說：“國家有難，抓我們有什麼用？”
懿公說：“北狄入侵，讓你們參軍禦敵啊！“
答：“國君用一物，足可以抗拒北狄，用不着我們上陣殺敵。”
衛懿公很高興，問：“何物？”
答：“鶴。”
懿公一時沒有反應過了來，反問道：“鶴怎麼能抵禦北狄呢？”
答：“居然鶴不能保家衛國，是沒用的東西，君主不愛惜有用的百姓，而獨喜歡養鶴是爲什麼？”
懿公被憋得半天說不出一句話，最後低頭認錯說：“寡人知罪，願把鶴全部趕走，與大家一起抗禦狄兵，可以嗎？”
石祁子怕懿公反悔，催促說：“軍情緊急，主公快點下令趕走飼養的鶴。”
衛懿公命人放走鶴，這些鶴被飼養久了，留戀住處，驅趕飛上天空，盤旋許久才飛走。