漢高祖元年（前206年）二月，劉邦乘田榮起兵反楚之機，利用韓信的“明修棧道、暗渡陳倉”之計，翻越秦嶺，襲擊陳倉（今陝西省寶雞市東），重挫從廢丘倉促率軍馳援陳倉的章邯部主力，而後連續作戰，分兵略地，水淹廢丘（今陝西興平南），章邯兵敗自殺。漢軍還定三秦。二年（前205年），針對“齊、楚軍膠着於城陽、楚都彭城空虛”的良機，劉邦果斷率軍出關，發使者將“項羽殺害楚懷王”之事遍告天下諸侯，並親自爲義帝發喪，約會各路諸侯共擊楚之殺義帝者。之後，一舉收服魏王豹、河南王申陽、韓王鄭昌等山東諸王，在洛陽大會諸侯，一時間聲勢巨大，聚集諸侯聯軍達五十六萬之衆，分路三路，合擊楚都彭城。
然而，項羽在政治、軍事空前孤立的情況下，又一次表現出了其天才般的軍事指揮才能，利用楚軍大部分兵馬佯攻齊地，自領三萬銳卒，迂迴聯軍側後，快速迫近彭城，佔領了彭城的門戶蕭縣，並擇機突襲劉邦率領的諸侯聯軍。決戰之時，羽又故技重施，選擇各支部隊的結合部，進行穿插，直刺漢軍腹心，令其指揮系統全面癱瘓。突然出現在聯軍面前的楚軍，戰鬥力極具震撼，一時間虛實難辨。諸侯聯軍見劉邦中軍被毀，以爲楚軍大至，也就徹底崩潰了。劉邦勉強率數十騎逃走。“彭城之戰”使得劉邦遭到嚴重挫折。原來投向劉邦的諸侯此時又背叛劉邦，有的重回項羽麾下，如塞王董翳、翟王司馬欣，有的則脫離劉邦，轉而走向與其對抗，如魏王豹，陳餘。項羽基本上扭轉了孤立無援的政治局面，重新佔據了楚漢戰爭的主動權。在楚軍的一路追擊下，漢軍變得十分被動。幸而，韓信復收潰敗之軍與漢王在滎陽會師，蕭何則發關中老弱未傅悉詣滎陽，方纔遏制住楚軍的西進態勢，大敗其於京、索之間，使漢軍得以復振。
與此同時，魏王豹以探母病爲由回到封國，封鎖了河關，切斷漢軍退路，叛漢而與楚約和，對固守“成皋-滎陽”一線的漢軍造成了致命威脅。漢王派酈生說服魏豹不成，遂任命韓信爲左丞相會同將軍曹參率兵擊魏。此時，魏兵已佔據蒲阪，封鎖關河，試圖以大河險川爲屏障，迫使漢軍強度黃河，再借地勢之利，半渡而擊，最大限度的消耗漢軍，以求得最終的勝利。此計劃看似縝密有力，但卻存在着一定的缺陷，即魏軍兵力過分集中於天險之上，國都大梁相對空虛。韓信正是緊緊抓住魏軍這一缺點，採取“避實擊虛”的策略。不與對手爭奪河口的主動權，而是令曹參率大軍假意與魏軍對陣於臨晉河口，作強渡之勢，暗中遣漢軍精銳於夏陽輕裝減負以木罌巧渡黃河，奔襲大梁。魏軍不得以，倉促分兵回救大梁，漢軍乘勢大破魏軍，生虜魏王豹，滅魏設河東郡。
對韓信“奔襲大梁”的軍事構想，近來有些學者頗有微詞，以《史記》“淮陰侯列傳”與“曹相國世家”的相關記載存在矛盾爲由，判定韓信奔襲大梁是一次失敗的偷襲，而曹參挽救了漢軍的被動，否定韓信作爲軍事統帥的指揮能力，且司馬遷在《史記》的“淮陰侯列傳”中對於韓信多有浮誇之意，欺騙了讀者二千餘年。然則，飛刀認爲，這些學者之所以有如此看法，不僅說明了作者有刻意標新的嫌疑，而且也體現了其不諳軍事的一面。衆所周知，中國古代軍事領域，大多以“奇正”作爲指揮的因素，“奇兵”的出動即可用於打擊對手，也可用於牽制對手，而對方的被動分兵部署，又能夠爲我方提供機會。我方則可利用對方的瞬時兵力空隙或各支部隊的結合部，進行穿插突進，或直搗對手中軍指揮系統、令其指揮癱瘓，或分割對手諸部、各個擊破，或焚糧斷道、令之不戰自亂。因此，韓信當時以“奇兵”巧渡夏陽黃河，奔襲大梁，是一個重要的戰術牽制，強制調動對手，令其主力不得不分兵回救，使得對手被動而又倉促地進行臨晉河口的兵力重新分佈和整合，曹參正是利用這一的機會大破魏軍於臨晉。此時，按兵不動的漢軍主力又由一支“正兵”，變爲了一支“奇兵”，給魏軍以致命一擊；而奔襲大梁的漢軍“奇兵”，迫近大梁後彷彿又只造聲勢，變爲了以佯動而誘敵回救的“正兵”。可謂是，奇正變換，巧妙牽制，戰局紛繁，煞是好看，最終也造成了漢軍的全線勝利。韓信作爲一名戰役指揮者，“奔襲大梁”的成功與否不該以其是否以奔襲部隊攻克大梁爲界定，而應以戰役勝負爲評判標準才更爲客觀。
同時，上述戰例有力地印證了一個重要的軍事原則——“致人而不致於人”。該命題語出《孫子兵法·虛實篇》：“凡先處戰地而待敵者佚，後處戰地而趨戰者勞。故善戰者，致人而不致於人。”意思是說，凡先佔據戰場等待敵人的就主動安逸，後到達戰地而倉促應戰的就被動疲勞。所以善於指揮作戰的人，總是設法調動敵人而不被敵人所調動。唐代大軍事家李靖對這一原則更是推崇備至，認爲兵法千章萬句最重要者莫過於此。
該原則運用於實戰，則是要通過利、害兩個因素調動對手。誘敵以利，使敵方進入對我方有利的位置，或者離開對我方不利的位置。動敵以害，可使敵方疲於奔命，顧此失彼，消耗實力。而此二者的作用大小是不相同的，優先權也不一樣。正所謂：以利邀敵，敵未必至，以害動敵，則敵必來。“頓挫”是中國象棋對局中常常用到的一種技巧，是一種特殊的運子戰術，也是一種強制性的中間過度着法。即一方採用照將、要殺、捉吃等強制性手段，迫使對方進入不利於自己的局面或爲己方贏得步數上的優勢。此着法正是將“以害動敵，致人而不致於人”這一原則靈活地運用於博弈之中。
因而“以害動敵”是貫徹“致人而不致於人”原則的首要方法。調動敵人是爲了更好的打擊敵人，調動不是目的，只是手段，打擊和消滅敵人才是我們的目的。如何才能更好的打擊和消滅敵人呢？孫子在其兵法中提出了“出其所不趨，趨其所不意，攻其所不守”的“避實擊虛”的策略。這裡的“虛”並不完全等同於“弱”，其含義有三。其一，實體的弱點，表現爲防守薄弱處、兩軍結合部等；其二，指揮者的心理盲點，表現爲自認爲防守嚴密的懈怠處、由於驕傲而產生的麻痹輕敵等；其三，要害之處，表現爲敵人指揮所、屯糧處等，此類地方敵方雖是防守嚴密，但往往牽一髮而動全身，一旦打擊成功，便可動搖敵人的整個部署和軍隊的信心。曹操官渡之戰中夜襲袁紹烏巢糧倉，堪稱此類戰法之經典。因此，我們在實戰中，就是要利用避實擊虛的手段，佐之以利誘，不斷調動敵人，使敵人疲於奔命，在運動中最大限度地消耗敵方的體力，消磨對手的士氣，在形勢有利於我方的情況下，伺機決戰殲滅敵人，這就是我們堅持“致人而不致於人”這一原則的根本原因。