戚繼光帶領三百槍兵支起長矛，靜靜等候倭寇大隊人馬的到來。倭寇越來越近，馬鋒快耐不住性子了，膽戰心驚地對戚繼光道：“戚將軍，倭寇來勢很猛，今日一戰，諸軍喪膽，今後誰敢小覓倭寇？”
戚繼光道：“大家不要輕敵，敵人也很厲害。留下掩護他人撤退的勇士，我們要頂住，我們不能後退半步。勝敗在此一舉，頂住！這一仗我們也許佔不住便宜，但將來我們必可翻盤。”
馬鋒道：“戚將軍年輕有爲，將來必能成就大業。老哥我看好你！戚將軍運籌帷幄，決勝千里之外，無畏強敵的勇氣確實讓人佩服得五體投地。”
戚繼光道：“馬鋒，你別拍我馬屁了。爲將者本應如此，我何德何能，值得你佩服？你過譽了，我還佩服你哩，你是個不錯的部下，今日大家一起浴血奮戰，若能建功，功勞先歸你。”
馬鋒有些感動地道：“唉，戚將軍如此看重兄弟們，兄弟們怎敢不出死力作戰？其他將領從不把我們這些士兵當人，卻把我們看成孩子一般，啼即與果。哄得兄弟們團團轉，他們從不以兄弟之禮待我們。戚將軍對我們卻尊重。我們算是服了你。”話音甫落，遙見倭陣塵煙滾滾，煙塵裹挾着數百海盜，百劍整齊劃一舉着，齊刷刷向官兵的長槍方陣衝來。戚繼光道：“倭寇，真不怕死的，不怕死就來他！大家準備好長矛，先把槍倒放於地上，藏於身後。待令下，齊齊斜舉。”衆官兵喊聲得令，臨危不懼地持槍待命。戚繼光隱身於方陣之後，藉着人羣間隙，看見衝在前頭的倭寇面目猙獰，殺氣騰騰，也不覺心膽俱顫，腦子一片空白。
倭寇這次來的是江頭羽根的薩摩兵，大概薩摩兵憨不畏死，所以金尼才安排他們打頭陣。薩摩兵手持六尺倭刀，排山倒海般衝到戚家軍槍兵的方陣前，舉刀就砍。戚繼光看準時機，大喝一聲：“起矛！”衆人官兵遵令，將倒掩着的一丈半長的槍矛齊刷刷豎起，對準倭寇，尾端斜倚於地。
衝在前頭倭寇不防官兵變戲法似的從身後拿出長槍來對付他們，嚇了一跳。衆倭寇眼睜睜地看着官兵長矛對準他們，一時間，人人自危，亂作一團，不知如何應付。衝鋒不成，只有站在一旁幹嘶叫而已。官兵方陣後面的弓弩手，立即衝將上來，放出一通箭。衆倭寇見再次遭遇弓弩手的打擊，肝膽俱裂，哪有心思戀戰，有些人開始掉轉頭向來路潰逃。前面的倉促之下，盡被槍兵殺死。不到一炷香時間，來的三百多倭寇，死了幾十個人。
倭酋江頭羽根在後面督戰，見自己的部下退下來，斬了幾個亂了手腳的傢伙。大罵道：“退什麼，後面第二輪衝鋒就上來了，你們還好意思往回跑？跑？跑到女人懷中撒嬌嗎？是男人的給我衝，活着回來後獎女奴三個，銀子一斤！給我衝，後退我先砍了你。”後退的倭寇尖叫幾聲，復又回身殺向戚家軍。
山童也鼓舞士氣道：“衝啦！官兵用幾根木杆擋路，怕什麼？把木杆砍斷不就得了。”這倭酋也不是光說不練，光叫別人送死。他一馬當先，作出表率，倭刀一揮，削斷了官兵的幾根槍桿，並大叫道：“我要殺人，我要殺人，擋我者死。”官兵擋不住這惡倭，被削去槍頭的官兵紛紛後退。形勢瞬間逆轉，衆倭寇重新取得戰場的主動權。
江頭羽根揮刀驅軍直衝猛進，並大笑：“我們已經完全掌控局面，只消半個時辰，這裡就不會再有一個大明官兵了。”
官兵兵器不如人家，先天不足，也不得不任由倭寇猖獗一時。被削去槍頭的官兵何異空手掉臂，拿什麼跟倭寇拼命？槍兵陣腳一亂，弓弩手就任人擺佈了。結果官兵一敗如山倒，全部變成逃兵。
此時戚繼光在幹些什麼呢？當然是飽步咯！戚繼光也不會覺得臉上無光，再不跑就死翹翹了，別談殺賊立功了。他明白留得青山在，不怕沒柴燒。勝負乃兵家常事，輸此一仗很正常，以後有機會贏回來就是了。於是，戚繼光混在敗軍之中，也鼠竄了一回了，這是他年輕時日不太光彩的行狀，是他人生引以爲恥的污點之一。
金尼軍以小勝多，大獲金勝。把戚家軍揍跑之後，衆倭寇也沒有怎麼樣打掃戰場，因爲大明正規軍多數很窮，再怎麼樣翻這些士兵的屍體也沒有什麼用，翻不出銀子折騰死人幹嘛？於是擡起自己人的屍體，罵罵咧咧回城去了。
戚繼光待到天黑才帶領人馬回到原地收拾殘局，他對天請罪道：“官軍今日連遭挫折，傷亡慘重呀！諒倭寇此時也不會再來了，士兵們，振作精神，我們收拾殘局吧。傷亡人數多少？速速派人騎馬回去報訊，叫幾輛牛車來拉死人。”前面說過，明朝已經丟掉了北方的戰馬產地河套平原。中國從漢唐以來，優秀的戰馬主要還是通過在邊境大量放牧和購買少數民族馬匹來增加的。到了明朝，這些中國傳統出產戰馬的地域都被蒙古俺答部這些大明的敵人佔據了，所以明朝的馬匹數量不足，數量有限的馬僅供文官和將領役使，一般士兵是沒有馬可騎的，明軍主力是以步兵爲主。
幾名士卒聞言徒步回去報訊。衆人拖着死屍，慢慢回走。戚繼光斷後，在最後望風，萬一倭寇再來追殺，他只能趕快扔下屍體閃人。
走了一個時辰，前面出現一溜牛車，正是胡宗憲得到士卒的報訊，派人趕着牛車來接應。
回到寨中，天色已是黃昏，經過一日苦戰，衆人無不又飢又累。寨中伙頭軍支鍋煮飯。戚繼光趁着伙頭軍煮飯的間隙，吩咐士兵清點牛車拉回寨裡的屍體，計算清楚，死亡士兵共四百餘人，負傷人數多達千餘人。自戚繼光投軍以來，未嘗有過這樣慘重的傷亡。戚家軍一時半刻，恐怕恢復不過來。這次失利的教訓，足夠戚繼光捶胸頓足，自省半年了。
胡宗憲拍拍戚繼光的肩頭道：“今日一戰，總帥王忬還以爲戚將軍揚我軍威哩。聽說來犯的倭寇只有一千一百餘人吧？咱們家出陣的官兵一共一千五百人，再加上奔馳路上馳援的援兵二三千人，共近四五千官兵。敵寡我衆，反而大敗，我等顏面無存呀。況我軍死亡人數多達四百餘人，負傷人數多達千餘人。今日兵敗之辱，實在堪稱國恥。”胡宗憲說到這裡，又問戚繼光道：“倭寇死了多少人？”
戚繼光搔頭囁嚅道：“大慨有一百多人吧？”戚繼光也吃不準倭寇傷亡多少？他估計是倭寇傷亡大慨有二三百多人，他說一百也夠原道了。他說不準，也不誇大敵人的傷亡數字增添自己的顏面。滿足別人或上司的虛名心。
“戚兄弟，你是年輕人，不曉得厲害。以後別實話實說了。”胡宗憲神情慎重地勸阻戚繼光道：“先讓我們先敬死難的兄弟一杯，請他們原諒我們撒謊。”說罷，取來奠殤祭酒，潑於地上。戚繼光也效仿胡宗憲動作，口中唸唸有詞。
胡宗憲祭過死人，然後把戚繼光拉到一旁道：“關於敗報，我們不能實話實說。上面的人是不理解你的難處的，你實話實說是自尋煩惱，哪是自尋死路。凡事報喜不報憂，輸了也要說是少衄，不能據實上報。我看把敵我傷亡人數顛倒過來吧？向上面說，殺死倭寇四百，傷敵一千，我軍傷亡一百多人。”
戚繼光看陌生人一般望着胡宗憲看了半晌，瞪大眼睛道：“大哥，勝敗乃兵家常事，作爲軍人就有輸得起的覺悟。勝敗我倒不意，也不在乎別人怎麼樣看我，我能忍受所有白眼和熱嘲冷諷。但是，要我昧着良心撒謊，我辦不到。向上面報一百多人傷亡，那剩下三百人的撫卹金怎麼辦？那死了的三百士兵他們的父母妻子怎麼辦？”
胡宗憲急道：“你想到哪裡？管別人那麼多事做什麼？你先管好你自己的腦袋瓜子。今日兵敗，當你背罪莫屬，若不是來一出這樣李代桃僵之計，你怎能脫身？”
戚繼光一力推辭道：“李代桃僵之計，虧你想得出來，恕兄弟無法遵令行事，若說功勞，我可以不要；若說傷亡數字，我要據實上報無疑。但凡名將圖謀大事，自該賞罰分明，有功則賞，有過則罰。如此方能使衆士卒心服。”戚繼光拼着受罰，也據實上報傷亡情況。
胡宗憲嘆息一聲，道：“戚兄弟，你真是榆木腦袋不開竅呀。你找死，也讓王大人陪你受罪呀！”胡宗憲見勸說不服戚繼光，也不理會他，直接找王忬彙報戚家軍的傷亡情況，由王忬定奪。王忬聞報大驚，道：“若讓他越級上報，我等性命休矣！我得阻止他越級上報，把他上報的奏文壓下來。今日台州遭遇戰，我想替戚將軍報個小捷，衆位認爲如何？”王忬明知故問向胡宗憲、曹邦輔和張經等人徵求意見？衆人聞言面面相覷，無人應答。張經尷尬地道：“我們也不知如何是好，爲了各級長官得個安生，那就報個小捷吧。”