370億，廣州即將收穫一個超級IPO

成立不到八年，廣州的明星獨角獸來到美國納斯達克門前。

7月27日，在完成境外發行上市備案近一年後，文遠知行提交了在美上市申請，離IPO僅一步之遙。

在韓旭等人的帶領下，這家公司形成了自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、自動駕駛貨運車、自動駕駛環衛車、高階智能駕駛等五大產品矩陣，能提供從L2到L4的自動駕駛產品和服務。

三年半入賬超過12億元的背後，除了有政策的扶持、市場的認可、過硬的產品、精良的團隊等因素外，該公司的順利發展也離不開衆多投資者的大力幫助。

從博世、雷諾日產三菱聯盟、Nissan、宇通集團、廣汽資本、英偉達、德昌電機、啓明創投、創新工場、國開金融、國調基金、凱雷、China-UAE Fund（中阿基金）、IDG資本、CMC資本、基石資本、沈向洋和何小鵬等手中拿到超過12億美元（約87億人民幣）後，文遠知行的估值也達到51億美元（約370億人民幣）。

博士創業，廣州跑出一個明星獨角獸

文遠知行的故事，得從2017年說起。

感受到自動駕駛的熱潮，在百度自動駕駛事業部工作的王勁和韓旭等人選擇投身其中。2017年4月，文遠知行的前身——景馳科技，在美國硅谷成立。

擁有經驗豐富的團隊，這家公司三個月不到，便完成首次開放道路無人駕駛測試。同年12月，在廣州的大力支持下，他們將全球總部落在廣州，併成立了中國第一支無人車隊。

正值快速發展之際，一場訴訟風波卻悄然而至，給這家公司造成了不小的衝擊。最終，韓旭從離職的王勁手中接過CEO一職，景馳科技也改名爲文遠知行。

幸運的是，在韓旭的帶領下，再加上李巖等人的支持，文遠知行很快便重新走上正軌。

作爲文遠知行的創始人兼CEO，韓旭不僅擁有美國伊利諾伊大學的博士學位，還曾是密蘇里大學的終身教授及計算機視覺和機器學習實驗室主任，在計算機視覺和機器學習頗有建樹。

李巖同樣也是計算機視覺方面的頂級專家。這位公司的聯合創始人兼CTO，除了是卡內基梅隆大學電氣與計算機工程學博士，還曾在Facebook和微軟擔任核心工程師，同時也是沈向洋的學生。

沒過多久，這支團隊重整旗鼓，在業務上有了突破性進展。2018年11月，文遠知行與廣州白雲出租車公司共同推出中國第一輛L4級自動駕駛出租車，並於當天開始在廣州生物島正式投入試運行。

到了2019年，這家公司先是拿到廣州市政府頒發的20張自動駕駛路測牌照，又在廣州正式運營中國首支落地一線城市的Robotaxi車隊，然後還推出能用於Robotaxi量產和運營的自動駕駛車頂一體化集成套件。

在發佈了中國首款L4級自動駕駛貨運車並進入同城貨運領域後，文遠知行又於2022年1月在廣州生物島對外開放運營全無人駕駛小巴。三個月後，該公司推出中國首款前裝量產全無人駕駛環衛車，首批車隊規模超過50臺。

一邊深耕中國市場，這家公司一邊又積極佈局海外。目前，他們已經在全球7個國家30個城市開展自動駕駛研發、測試及運營，是唯一同時擁有中國、美國、阿聯酋、新加坡四地自動駕駛牌照的科技企業。

不到八年時間，文遠知行已經成長爲廣州的明星獨角獸，同時還是中國自動駕駛領域的頭部玩家。

宇通、啓明押注，估值約370億元

一路走來，文遠知行累計融資超過12億美元。

看好這家公司的投資者衆多，從戰略投資人博世、雷諾日產三菱聯盟、Nissan、宇通集團、廣汽資本、英偉達、德昌電機等，到財務投資人啓明創投、創新工場、國開金融、國調基金、凱雷、China-UAE Fund（中阿基金）、IDG資本、CMC資本、基石資本等，還有沈向洋和何小鵬等知名人物......

成立不到半年，文遠知行便完成5700萬美元融資，投資方包括啓明創投、創新工場、英偉達GPU Ventures、華創資本、將門創投、昆仲資本、沈向洋等。

早在這家公司成立之前，華創資本創始合夥人熊偉銘便與韓旭有過接觸，並帶領團隊在對方創業之初投了400萬美元。作爲文遠知行最早期的投資人之一，沈向洋曾表示，這家公司有非常強大的技術團隊，同時在商業方面有非常資深的專家，“自動駕駛這個方向是對的，一定會發生”。

判斷自動駕駛技術將顛覆未來整個出行行業後，啓明創投創始主管合夥人鄺子平及投資團隊最終決定投資文遠知行，並在後續融資中多次加碼。在鄺子平看來，技術與運營方面的長期積累與領先，是文遠知行持續獲得資本關注的根本原因。

後來，雖然他們遭遇訴訟風波，但在鄺子平的努力下，早期投資機構選擇繼續支持文遠知行。在這家公司重新順利啓航後，他在文遠知行成立四週年之際曾直言，“無人駕駛是可以做一輩子的事業，因爲週期長，過程中難免經歷很多波折。所謂‘順勢而爲’，首先要做好自己，當勢能來的時候，一定不會落下你。”

從2018年10月開始，這家公司在三個月的時間，從雷諾日產三菱聯盟、德昌電機、啓明創投、商湯科技、農銀國際等手中拿到數千萬美元。兩年後，該公司又完成3.1億美元B輪融資，投資方包括宇通集團、CMC資本、國開裝備基金、廣東恆健、華金資本、創茵資本、啓明創投、創新工場、昆仲資本等。

到了2021年5月，文遠知行先是完成3.1億美元C輪融資，又在七個月後完成約4億美元D輪融資。其中，C輪投資方包括IDG資本、基石資本、CMC資本、啓明創投、國調基金、雷諾日產三菱聯盟、普羅資本等，D輪投資方則包括凱雷、亞投資本、China-UAE Fund（中阿基金）、博世、廣汽資本、越秀產投等。

次年10月，這家公司從國開金融和賽領資本等手中拿到約1億美元融資。此時，文遠知行的估值達到51億美元（約370億人民幣）。2024年6月，廣汽集團宣佈將投資文遠知行，金額不超過2000萬美元。

值得注意的是，文遠知行與廣汽集團合作頗多。早在2021年12月，雙方便計劃在未來幾年內逐步建立起一支數萬輛規模的Robotaxi車隊。此外，這家公司還投資了廣汽集團旗下移動出行平臺如祺出行。

上市前，韓旭持股7.6%，有31%的投票權；李巖持股爲6.3%，有10.8%的投票權；宇通集團持股17.9%，啓明創投持股8.5%。

按照370億元的估值粗略計算，韓旭和李巖的身價將分別超過28億元和23億元，而宇通集團和啓明創投的持股價值則分別爲66.23億元和31.45億元。

加速商業化，三年半入賬超12億

通過提供從L2到L4的自動駕駛產品和服務，文遠知行的應用場景覆蓋了智慧出行、智慧貨運和智慧環衛。

目前，這家公司形成了自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、自動駕駛貨運車、自動駕駛環衛車、高階智能駕駛等五大產品矩陣，能夠提供網約車、隨需公交、同城貨運、智能環衛、高階智能駕駛解決方案等多種服務。

在與雷諾日產三菱聯盟、宇通集團、廣汽集團、博世等多家全球主機廠和一級供應商達成戰略合作的過程中，文遠知行也順利進入自動駕駛商業化運營階段，自身的產品已在全球多地開放運營並提供服務。

其中，自動駕駛出租車已在南京、鄂爾多斯、北京、廣州、阿布扎比等多個城市開放運營，而自動駕駛小巴也啓動了商業收費運營服務。至於自動駕駛環衛車，在“無人駕駛掃路機S1”發佈首日，便拿到近千萬美元訂單。

憑藉賣L4自動駕駛的車輛，以及提供L4自動駕駛和高級駕駛輔助系統的服務等，文遠知行的收入也在快速增加。招股書顯示，在2021年至2024年6月，這家公司的營收分別爲1.38億元、5.28億元、4.02億元和1.50億元。

不過受研發等因素影響，該公司同期的淨虧損分別達到10.07億元、12.98億元、19.49億元和8.82億元。經過調整後，文遠知行的淨虧損分別爲4.27億元、4.02億元、5.02億元和3.16億元。

從2021年開始，這家公司三年半累計在研發上投入超過27億元。對研發的重視，讓該公司不僅擁有超過500項發明專利，還打造出自動駕駛通用技術平臺——WeRide One。資料顯示，這個技術平臺能用於開發提供出行、物流和其他城市服務的自動駕駛汽車，起到加快產品研發速度和降低研發成本的效果。

隨着《關於開展智能網聯汽車准入和上路通行試點工作的通知》《自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》等文件的出臺，自動駕駛商業化運營在政策的大力支持下得以提速。

這個萬億級別的市場，包括互聯網巨頭和車企等在內，衆多實力強勁的玩家已紛紛入局。與此同時，明星獨角獸小馬智行、Momenta等也踏上了赴美上市之路。

熱鬧的氛圍下，一場自動駕駛的商業化競賽，正在快速拉開帷幕。

參考資料：

1.《文遠知行：自動駕駛領跑者的樣本》，啓明創投

2.《華創資本熊偉銘：“快公司”是一種美德，巨頭造車熱將提升自動駕駛行業進度》，36氪

3.《文遠知行韓旭：Robotaxi，現在是運營深水區的較量》，甲子光年

4.《尤達大師鄺子平》，中國企業家雜誌