車路協同將助力中國在自動駕駛領域做到世界領先
（原標題：中智行：“車路協同”將助力中國在自動駕駛領域做到世界領先）
自動駕駛的話題已經熱了近10年，與汽車市場的規模一樣，中、美兩國在自動駕駛領域也在展開一場追逐戰。
眼下，谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo幾乎是業內公認的自動駕駛技術No.1。這家公司已經能夠實現無需安全員的Robotaxi（自動駕駛出租車）在公共道路上的運營。而這種程度的實現來自於其超過3200萬公里的實際道路測試。
國內也有百度、滴滴等科技公司闖入這條賽道，但公開數據顯示，國內自動駕駛公司測試總里程最高的公司，不到Waymo測試里程的三分之一。
在諮詢公司Navigant於2020年3月份發佈的研究報告中，Waymo也在其榜單的最高位置。
“我國的自動駕駛技術大概處於Waymo兩年前的水平”國內自動駕駛公司中智行董事長兼CEO王勁表示。
答案或許要從兩方面來看。
按照技術路徑，自動駕駛當前分爲基於單車感知和決策，稱爲單車智能。另一種是基於道路基站和車輛進行通信並通過雲端調控的車路協同模式。
“如果在單車智能領域，中國要想趕超美國至少還需要2~3年的時間。”王勁說。“中國選擇走車路協同的道路發展智慧交通，就會有機會換道超車，在未來做到世界領先。”
中智行就選擇了車路協同這條“賽道”，並試圖實現“換道超車”。
政策方面，中國很支持車路協同方案。
2020年2月，國家發改委等11個部委聯合印發《智能汽車創新發展戰略》指出車路協同是未來的重要發展方向。5G和新基建加持，中國最有可能做車路協同。
11月25日，界面新聞記者在上海臨港南橋科技城周邊的公開道路上試乘了中智行的自動駕駛測試車。它不僅能完成最基本的行駛、制動功能，也可實現打動變道，甚至可在十字路口自動轉彎。
“雖然目前這臺車還是基於單車智能，但此後會逐步實現車路協同。單車智能是車路協同的基礎。”中智行技術副總裁陳胤子告訴界面新聞。
10月29日，中智行宣佈與中汽創智科技有限公司達成戰略合作，雙方將各自發揮在汽車行業和無人駕駛行業的資源和優勢，共同探索單車智能駕駛、5G智能車路協同等汽車科技。
在中智行CEO王勁看來，車路協同較單車智能有四個優勢：安全、高效、低成本、落地更快。從安全性上考慮，車路協同可以做到超視距的感知。路邊單元可以通過自身的傳感器將車輛感知不到的道路信息準確地傳給車；此外，它有協同決策的能力。路邊單元可以使用市電，突破了車載能源的限制從而可以使用性能更強勁的計算單元，使得車輛的決策能力大幅提高。
王勁指出，從效率上考慮，車路協同也優於單車智能。單車智能是靠車上的電腦來做決策的，它傾向於個體優化。
“採用車路協同的方案，就會有一箇中央計算中心從全局上來統籌優化。它是一個全局優化，優化效率要遠遠高於單車智能，並從根源上解決擁堵問題，使得車路協同的交通效率能夠大幅度提升。”他補充。
而所謂車路協同，不只是在路邊佈置傳感器收集信息那麼簡單。“車路協同在車端和路端都要智能。”王勁說。
據介紹，路邊單元最核心的功能是智能的感知：它不但要識別探測到的是人還是各種不同種類的車，還要預判車的軌跡和行爲，例如車輛會不會在路口減速遵守交通規則？車輛會不會闖紅燈？這些從人工智能的角度來講，都是能夠提前做出預判的，並且精準度都能夠達到甚至超過99%。
據界面新聞了解，中智行目前在臨港和奉賢已經實現了初級的車路協同功能。隨着路邊單元的升級和5G的升級。“我們相信上海是有機會率先實現真正的、智能的車路協同和智能交通的。”他說。
不僅如此，去年6月，中智行獲首批長三角智能網聯汽車測試牌照。這意味這家成立僅兩年的初創自動駕駛公司已經獲得了車路協同領域的先機。
根據規劃，中智行計劃在兩年左右時間將車路協同的測試區域擴大到百平方公里範圍。
對於未來，中智行描繪了這樣一副場景：融合5G和AI，在超強感知、智能規劃、智慧調度等方面，將AI賦能的單車智能和5G相結合，爲單點智能的車加裝上全天候、全場景、360度的“千里眼”和統籌全局的“智慧腦”，實現車、路、人、基礎設施的萬物互聯和萬物互控。每輛車都將成爲信息的接收者、中轉者、處理者和發出者，全局調配將在一張城市智慧網上實現。