剛剛，深圳誕生一家明星IPO

今年火熱的機器人賽道又誕生一個IPO。

深圳“越疆科技”今日成功在港交所上市，成爲中國“協作機器人第一股”。開盤價19.7港元/股，截至發稿，總市值約77億港元。

協作式機器人，較爲常見的形態是機械臂，因其安全性、靈活性和適應性成爲傳統工業機器人非常重要的補充。按2023年的出貨量計，越疆科技在全球協作機器人行業中排名前二，並在中國所有協作機器人公司中排名第一，全球市場份額爲13%。

越疆科技成立於2015年7月，在過往的8輪融資中獲得了深創投、前海母基金、中網投、道生資本、中金資本、鬆禾資本、溫氏資本、招商局資本、雲暉資本、勢能資本、農銀國際、君溢創投、寧波梅山、珠海同道、中車資本、卓源亞洲、十維資本、玖菲特投資、國盈君和、米拓投資、海聯中正、華融天澤等數十家知名機構的支持，投後估值來到35億元。

85後山大校友創業，賣出7.2萬臺機器人

又是一個校友創業的成功樣本。

越疆科技創始人劉培超、首席科學家郎需林是山大校友，均爲山大機械工程系的碩士畢業。在校期間，劉培超就曾展現出商業才能，通過承包手機卡分銷賺取了人生的第一桶金。畢業後，二人均在機器人行業耕耘了9年。

2015年，適逢“雙創”熱潮，年僅28歲的劉培超和夥伴決心南下深圳創業。他們最初的設想是製造工業機器人，但由於成本高、競爭激烈，便決定以桌面機械臂爲切入點進入協作機器人賽道。

機器人類型包括協作機器人、工業機器人、服務機器人和其他專業機器人。按收入劃分全球機器人市場規模的話，協作機器人其實是其中最小的賽道。據灼識諮詢，2023年收入規模僅有10億美元，遠低於工業機器人和服務機器人的200億美元和285億美元。賽道雖小，但一大優勢是當時國內市場屬於空白，並且具備降低消費級用戶的使用門檻和成本等優點。

2015年，劉培超團隊帶着他們的第一代樣機“Dobot機械臂”參加了中美創新創業大賽，並榮獲二等獎。這個輕量型桌面機械臂在海外衆籌平臺Kickstarter上大獲成功，衆籌金額近62萬美元。由於該產品小型輕便、靈活穩定，引起了業界高度關注，爲機械臂的跨行業應用帶來火花。

同年7月，越疆科技正式成立。公司招募了一批來自哈工大、山大、中科院等國內一流的機器人相關人才，受益於深圳發達的供應鏈、人才鏈、資金鍊，越疆科技研發進展迅速。成立次年團隊就發佈了全球首款桌面型高精度多功能智能協作機器人Magician，併發布了輕量型四軸SCARA協作機器人M1。

經過近十年發展，越疆科技已推出四個系列、共27款協作機器人型號，可滿足製造、零售、醫療健康、STEAM教育、科研等衆多領域的大量使用場景。按軸數來看，越疆科技的協作機器人主要分爲四軸和六軸兩類，主要銷售CR系列及Nova系列的六軸協作機器人。

2024年4月，越疆科技首創AI賦能協作機器人平臺X-Trainer，成爲全球協作機器人行業中首家將AI賦能協作機器人商業化的公司。

目前，公司已在全球賣了7.2萬臺協作機器人，業務遍佈全球100多個國家及地區，其中包括美國、歐盟、日本、東南亞等主要海外市場。同時，越疆科技的營收也在不斷增長，2022年、2023年和2024年上半年分別售出2.41億元、2.86億元、1.2億元。目前公司還未盈利。

8輪融資後估值35億

越疆科技發展近10年之久，行業也趨於成熟，押注賽道的早期資本也在密集謀求退出。作爲資本寵兒，越疆科技背後站上了衆多知名機構。

越疆科技天使投資方包括同道齊創、道生資本、深創投、君溢創投等，投後估值達到1.5億元。2017年4月，公司獲得深創投和前海母基金近7000萬的A輪投資，投資方包括寧波梅山、前海母基金、紅土創投、深創投、道生資本、珠海同道。

2018年6月，越疆科技獲得由鬆禾資本領投的1億元A+輪融資。本輪融資將主要用於教育領域深耕、工業領域拓展及技術方面的探索，投後估值達到8.5億元。

鬆禾資本董事總經理白雲帆曾表示，“我們看好輕量、協作機器人這個領域，一方面越疆自主研發的驅控一體技術，已經做到了最先進的層次，成本可大幅降低。另一方面，越疆是將動力學算法成功應用人機協作產品上的企業，這在國內企業中是極少數。越疆的機械臂通過輕便的設計讓其擁有了筆記本一般的體驗，同時搭載視覺輔助，進一步降低了部署的複雜度。這些都是越疆非常獨特的優勢。”

2021年1月，越疆科技完成3.2億元B輪融資，由中金資本領投，中車資本、溫氏資本、招商局資本、雲暉資本、勢能資本、中金資本私募、卓源亞洲、十維資本等跟投。

2022年7月，由中網投、深投控、玖菲特投資，越疆科技再度完成C輪融資。越疆科技的最新一輪D輪融資，發生在2022年11月，中國互聯網投資基金領投，深投控、農銀國際、國盈君和、卓源資本、玖菲特投資、米拓投資、海聯中正、華融天澤等機構跟投。

2022年，越疆科技已引領協作機器人的產業化進程，成爲當年發展速度最爲迅猛的協作機器人企業。IPO前，其投後估值爲35.31億元。

從股權結構來看，目前，公司創始人劉培超爲第一大股東，持股比例爲26.62%；深圳市鬆禾成長股權投資爲第二大股東，持股比例爲6.03%；前海股權投資基金爲第三大股東，持股比例爲5.44%。

爆火的機器人賽道

伴隨着具身智能的火熱，協作機器人也迎來一波上市潮。

同一賽道，2023年，節卡機器人遞表科創板，但目前傳來中止審覈的消息。此前，遨博智能據傳也已啓動科創板上市計劃。這三家企業均成立於2015年前後，時值協作機器人概念推出之際，一度成爲資本的寵兒。

節卡股份在IPO前有過6輪融資，投後估值和越疆科技的差不多，約35億元。投資陣容也很強大，包括淡馬錫、軟銀、賽富投資基金、中信產業基金等機構，最後一輪融資是近10億的大額D輪，定格在2022年。

遨博智能也完成了7輪融資，背後投資方包括復星、國開製造業轉型升級基金、鼎盛合創、東方證券等十多家機構，最後一輪融資也是D輪，定格在2023年6月。

這波上市潮背後，不僅意味着這些企業的技術在國際上的領先水平，更意味着行業的不斷成熟、市場需求的爆發。尤其是在近年來AI技術的點燃下，機器人賽道已經迎來新的變局。

過去，人形機器人更多地依賴硬編碼模型進行調整，一方面效率較低，另一方面也難以滿足多樣化場景的需求。現在AI大模型的加成使得機器人能夠更好、更快地理解和配合人的訴求。

從參與者角度，中國在2023年前後成立了一批包括銀河通用機器人、智元機器人、宇樹科技、逐際動力等具身智能初創企業。它們的融資節奏瘋狂，一年左右就已經完成多輪融資，估值達到大幾十億元。進場押注的包括高瓴、紅杉、奇績創壇、高榕、藍馳、比亞迪、BV百度風投、上汽資本、鼎暉、美團等衆多知名機構。

在國外，有硅谷半壁江山都投了的Figure AI，估值像坐火箭般來到26億美元。近日完成4億美元融資的美國具身智能初創企業Physical Intelligence同樣火熱，融資後估值達到24億美元，領投方包括亞馬遜創始人傑夫·貝佐斯、紅杉資本、OpenAI等一衆大佬。

在融資數據上，截至12月5日，我國具身智能領域共發生投融資事件38起，投資金額共計51.1億元，遠超2023年全年的16起。

從2023年下半年起至今，具身智能賽道已經在政策和資本雙助力下“百花齊放”。當前已形成兩個國家級和五個省級人形機器人/具身智能創新中心，支持行業發展。儘管當前具身智能在商業化落地中仍存在衆多待解決的問題，但無疑已經將機器人的星辰大海一步步照進現實。