交出停車操控權? 小鵬VPA記憶泊車說"可以"
本站汽車6月8日報道 幾天前，小鵬P7迎來一次重要的OTA小範圍公測，新版本爲Xmart OS 2.6.0。新版本增加了15項新功能，並實現13項體驗優化，而此次升級最大亮點是，小鵬首次開放了VPA停車場記憶泊車功能。
那與普通自動泊車相比，這套系統有哪些硬核技術？真實的使用體驗又如何？用戶真能交出最後一公里的停車操控權嗎？帶着這些疑問我們實際感受了一番。
什麼是VPA停車場記憶泊車？
簡單地說，車輛經過一次路線學習後,就可以按照用戶設定自動將車輛停入指定停車位。
但是與一般自動泊車入位不同，VPA支持更長的行車路線和更多的車位記憶，車輛在行駛進入車位期間，可以自動轉彎、會車、繞行，甚至避讓行人和其他車輛等，並最終泊入用戶設定號的記憶的車位，用戶全程可以不用參與，保持監管即可。
小鵬VPA有哪些功能亮點？
Xmart OS 2.6.0版本的VPA最大可用距離爲1000m，單車可支持學習100個停車場。也就說，可以覆蓋用戶最常用的公司和家庭停車位兩個場景，100個停車場也足夠用戶設定更多商業和其他出行需求。
不過，需要說明的是，當前版本的VPA僅支持地下停車場且非跨樓層泊車，地上車位泊入功能暫時不支持。
不過，小鵬官方表示，因爲VPA功能的算法是自研的，後續可通過OTA持續進化，實現地下停車場跨樓層停車等功能，遠期也可以實現地上停車場記憶泊車。
小鵬VPA的工作原理是什麼？
小鵬VPA記憶泊車，不依賴GPS信號，通過車輛自身傳感器對停車場環境進行掃描感知，構建停車場語義地圖，最終依靠IMU慣性導航匹配算法，實現車輛高精度定位（官方表示爲釐米級），完成自主泊車。
也就是說，小鵬VPA功能是基於單車智能實現最後一公里的泊車，也不用對停車場改造安裝激光雷達、攝像頭、WIFI等設備。
具體的說，爲實現VPA功能，小鵬採用視覺爲主的多傳感器融合思路，調集車輛9個攝像頭、3個毫米波雷達、12個超聲波雷達的感知系統，最終識別出停車場內包括停車位、減速帶、柱子、靜止車輛，及動態車輛、行人等元素。
哪些車型可以使用VPA？
當前適用車型爲具備XPILOT 3.0系統的小鵬P7智尊版和鵬翼版。
挑戰吉尼斯最大地下車庫 小鵬VPA記憶泊車有多強？（來源：本站汽車）
VPA用起來怎麼樣？
跟NGP類似，首次使用小鵬VPA功能，用戶需要通過安全測試。安全測試包含一段功能介紹視頻和6道考題，說實話，考題難度並不簡單，需要認真學習才能一次性通過。
激活VPA功能的前提包括，車速不能高於20km/h，不能踩加速踏板，車輛必須在設定路線上，駕駛員要繫好安全帶。
進入地下停車場後，用戶就可以在大屏上發起路線設定，發起後只需手動按照自己選擇的路線，將車輛開入泊車車位(標準帶線框的車位)，系統就會記憶沿途路線和泊入的車位特徵，完成記憶學習。
完成學習後，車輛再次進入地庫設定路線起點時，就可以啓動VPA記憶泊車了。
VPA功能啓動後，車內中控屏還可以顯示車輛外部的多種元素，包括停車位、減速帶、柱子、車輛、行人等。
更關鍵的是，車輛行進過程中，小P可以通過語音提醒用戶瞭解當前行駛路徑、目標車位及下一步行爲，對車內乘員對系統狀態瞭如指掌。
需要說明的還是，VPA功能激活後，雖然車輛可以自行轉彎、避讓行人等。但車內駕駛員需要時刻保持觀察周圍環境，必要時接管車輛。
VPA使用過程中，如果駕駛員踩下剎車踏板或轉動方向盤，系統就會退出，以便讓人工接管。接管後駕駛員也可以通過操控恢復泊車功能，讓車輛繼續自行泊入。
如果設定的記憶車位被其他車輛佔用，系統會建議用戶選擇相鄰可泊入的車位，並可通過自動泊車幫助泊入其他車位。
高速場景、城市場景和超低速場景是小鵬汽車輔助駕駛的3個構成，NGP實現了高速場景，未來推出的城市NGP將幫助小鵬構建城市駕車能力，而此次推出的VPA記憶泊車，則是小鵬針對超低速場景的補充。
實際體驗中，Xmart OS 2.6.0版本的VPA成熟度和體驗感已經相當高，但客觀地說，在起點設定準確率、移動車速等細節上與人類老司機仍有差距。但這並不妨礙，這項功能已經具備爲車主解決日常停車的能力。
毫無疑問，此次OTA後伴隨更多數據累計和用戶體驗反饋，跟此前的NGP一樣，VPA記憶泊車也一定會逐漸打磨優化，通過後續不斷的OTA，進化爲一項用戶必備的功能，最終助力小鵬汽車完成最高等級自主泊車能力的搭建，爲小鵬汽車的智能化標籤發揮更大的作用。
這一點，我們拭目以待。