特斯拉重裝毫米波雷達，馬斯克認錯了？華爲徐直軍早已給出答案

高傲的馬斯克，竟也有認錯的一天？

前段時間在一份由特斯拉向美國聯邦通訊委員會（FCC）提交的文件中透漏，預計在2023年，將有一款神秘的高精度毫米波雷達，列裝到特斯拉新車型中。

遙記得2年前，雷達還被馬斯克戲稱爲汽車的“闌尾”，如今卻又着急把雷達裝回來，甚至還當成了核心賣點。

“變臉”這麼快，馬斯克做事這麼不嚴謹麼？其實，這一切還要從汽車自動駕駛系統的“江湖派系”講起。

一、雷達VS視覺傳感

一直以來，在汽車自動駕駛的“江湖派系”中，就存在着“雷達派”、“視覺派”，兩條路線之爭。

雷達派陣營，國內最有資歷的就是華爲。

自2016年起華爲即開始車規級激光雷達的技術佈局，2019年，華爲輪值董事長徐直軍又官宣加入毫米波雷達研發行列。關於雷達對汽車的重要性，華爲高層一致表示：視覺方案對距離、移動的判斷明顯不夠，雷達纔是大勢所趨。

與雷達派針鋒相對的，便是馬斯克主打的視覺派。和移民火星的“天馬行空”相似，馬斯克認爲：人類能靠視覺駕車，AI同樣可以！採用雙目視覺感知、光電傳輸效應等原理的車載攝像頭系統，纔是真正實現智能駕駛的正確思路。

路線之爭，一般都是技術各有優劣，那麼，雷達與視覺所代表的自動駕駛系統，究竟各有那些千秋呢？

1、雷達系統

現在談到車載雷達，不少網友都將其簡單歸結爲“激光雷達”，而實際上，用於智駕系統的雷達，內含毫米波雷達、激光雷達兩個概念，它們並不能混爲一談。

毫米波雷達，是應用毫米波波段進行距離探測的雷達傳感裝置，其實際探測距離可遠達1公里，探測穿透力強，但探測精度一般。之前馬斯克反覆diss雷達系統，原因也在於其“分辨率不夠”。

激光雷達，通過激光束探測目標位置。相比毫米波，激光雷達的探測精度、探測頻率更高，但探測距離僅有300米左右，且由於機械系統構造複雜，激光雷達的造價成本也更高。

2、視覺傳感

特斯拉的視覺傳感機制，主打單目、三目傳感路線，在結構上，由安置於車身邊緣的8個攝像頭和12個超聲波傳感器共同構成。

其中，攝像頭通過集成FSD高速數據傳感、GPU強大算力，基本突破破傳統視覺傳感在精度、反應速度上的瓶頸；此外，多種超聲波傳感設備與視覺傳感的冗餘式融合，也大幅降低了異常天氣對視覺信息採集的負面影響。

二、重裝毫米波，原因是什麼？

總體上看，特斯拉視覺傳感在自動駕駛L3以下級別自動駕駛方面，與雷達技術路線並無區別，但在L4機器主導駕駛，以及L5全自動駕駛兩個層面，則具備明顯優勢。不繼續擴大優勢，卻吃毫米波雷達這顆“回頭草”，馬斯克在擔心什麼？

1、中國企業的崛起

首先在視覺傳感賽道，特斯拉的優勢並不穩固。比如在視覺傳感核心器件方面，老對手比亞迪2022年10月份即推出分辨像素超過200萬pt的Cmos傳感器芯片，電池巨頭寧德時代，也通過領投芯視界微電子，加入3D視覺傳感芯片的開發行列。

另外，在系統集成上，特斯拉也正面臨國內新玩家的強勢競爭。如小米、小鵬，甚至身爲“雷達派”的華爲，都在視覺傳感系統開發方面，有諸多建樹。

其中，華爲主導研發的雙目視覺傳感系統，已先行搭載於非凡R7，而小鵬創新推出的“攝像頭+紅外傳感”組合，則號稱解決了傳統視覺傳感在金屬物敏感識別上的唯一短板。

2、高精度毫米波突破在即

隨着4D毫米波雷達技術的橫空出世，分辨率低的問題也隨之瓦解。

在傳統毫米波雷達“距離、方位、速度”三維數據蒐集機制的基礎上，4D毫米波雷達又引入了“高度”這一新變量，使行駛中的汽車不僅能快速發現障礙物，還能精準辨識障礙物的高度、大小。

形象地講，重新佈局毫米波雷達，也算是特斯拉對華爲戰略的一次“致敬”：多準備一條賽道，就多一分勝算。

有趣的是，在殺回雷達路線的同時，特斯拉還爲廣大車友帶來一個新“懸念”。

在呈交FCC的相關文件中，特斯拉信誓旦旦地表示，高精毫米波雷達，將由特斯拉獨立研發完成。不過，海外知名黑客GREEN卻扒出，由以色列攻關成功的4D毫米波雷達“Phoenix”，在技術名稱和主要參數上，都與特斯拉毫米波存在諸多雷同。

三、結語

無論是自研，還是友商的技術扶持，特斯拉此次重回雷達賽道，都再次證明了這樣一個事實：

在新能源汽車的“智能化”下半場，中國車企及相關技術公司們已經成爲汽車智能化賽道上，不可輕視的強大軍團。

而更讓人們期待的是，這場汽車領域的“內卷”大潮，纔剛剛開始。