專研人機交互 搶灘百億市場

汽車生產線上的AMB智能助力移載裝配系統。受訪者供圖

在汽車生產車間，數十公斤重的汽車風擋玻璃，產業工人如何輕鬆控制其移載、翻轉並完成不差毫釐的精確安裝？科幻電影裡的“超級英雄”，穿上“外骨骼機甲”便能力舉千鈞。產業工人是否也能穿起助力“外骨骼”，真正實現“舉重若輕”？

中國經濟的韌性來自底層活力，大量不爲公衆所知的中小企業，在科技應用領域不斷創新，逆勢發展成爲“單打冠軍”。在廣州，有這麼一家“專精特新”企業，深耕人機交互技術領域18年，成功打破國外技術壟斷，其產品專注於以機械與智能賦能產業工人，減輕體能負擔，放大體能輸出，促進高效生產。

近日，記者走進位於白雲區同德街的廣州海同工業技術有限公司（下稱“海同工業”），今年上半年，面對國內外複雜的經濟形勢，該公司堅持研發驅動，掌握自主獨立知識產權的關鍵核心技術，實現了翻倍式的高速增長。

從追趕到引領▶▷

打破國外壟斷

入庫特斯拉供應鏈

生產中，物料搬運重量常常是產品重量的數倍。據統計，機械工廠每生產1噸成品，就需要進行252噸次的裝卸搬運。如何才能爲產業工人日復一日的搬卸裝配減負，從而提高生產效率？

記者在海同工業的產品展示區看到，技術工人熟練地控制着智能懸浮機械手，一面數十公斤的車門便完成了移載，精準裝配到車身上。技術人員介紹，這是AMB智能助力移載裝配系統，其實際操作移載的物品最大負載可以達到300公斤，而操作人員實際用的力量不過3公斤，真正實現“四兩撥千斤”。

在汽車製造裝配產線中，焊裝調整線是白車身整車下線前的最後一道工序，是保證白車身各裝配部件的間隙、面差、段差精度及裝配一致性的重要環節。“即便在世界最先進的汽車工廠，也離不開人的眼睛和經驗，機器人無法完全替代人工完成這一環節。當工人完成前後風擋、車門等大型部件的對位安裝時，便需要進行人機協作，這就是AMB智能助力移載裝配系統的應用場景。”海同工業董事長、總經理胡欣鈞告訴記者。

專注人機交互技術領域18年，憑藉着自主鍛造的“獨門絕技”，海同工業也從追趕者轉變爲引領者，從初創企業轉身爲專精特新“小巨人”企業。“我們現在跟國際最先進的產品已經沒有代差了，完全是同步的，甚至是領先的。”胡欣鈞自豪地說道，“打破了國際壟斷，實現國產替代進口，我們下幾代產品已在同步推進試樣和研發。”

成功入庫特斯拉的供應商目錄，是海同工業發展的一個轉折點。胡欣鈞說，“核心技術完全是我們自己的，所以在特斯拉美國的工廠和上海的超級工廠生產線上，都可以看到海同工業AMB的標誌。成爲特斯拉的供應商後，其他的汽車廠商也紛紛找上門來，汽車板塊目前發展勢頭很強。”

在胡欣鈞看來，堅持研發驅動是公司獲得成功的關鍵。“公司一共100多人，近一半是研發人員，每年投入鉅額的研發資金，我們所有的關鍵技術都堅持自主研發，不存在覈心技術被國外‘卡脖子’的問題。雖然前期打基礎的時間較長，但現在後勁體現出來了。”

挖掘新藍海▶▷

“外骨骼”

讓勞動者變身大力士

在科幻電影中看到，主人公能隨手舉起幾噸重的小轎車，飛檐走壁力大無窮。這都是源於他們身上穿戴的特殊裝備——外骨骼。如今，利用外骨骼爲勞動者減輕工作負荷、提升勞動效率已成爲現實。

柔性助力外骨骼（彈性腰）、上肢助力外骨骼（泰坦臂）、腰部助力外骨骼（金屬腰）、腿部助力座椅外骨骼（隨意坐）、全身智能助力外骨骼（柔性臂）……在海同工業的EXO智能助力外骨骼研發中心，記者穿上了其中的泰坦臂和金屬腰體驗了一番，搬起20公斤的工具箱一點都不吃力，感覺只有10公斤的重量。

物流搬運、汽車製造、印刷製作等需要工人高強度託舉、長期彎腰或者重複“彎腰、起身”等動作，穿戴外骨骼機器人能夠給工人提供五到十五磅不等的輔助力量，從而可以更輕鬆地舉起重物，減輕工人作業負擔，避免工作事故的發生。

“一方面，國家越來越關注工人的勞動強度和職業健康；另一方面，隨着生產線的數字化轉型，博士、碩士都走進了生產一線，免不了要進行負重工作。外骨骼的需求會越來越大，這無疑是新的藍海。”胡欣鈞表示。

雖然今年以來發展勢頭迅猛，但海同工業也一度因爲疫情遇到了停工成本、運輸成本、人工成本增加的難題，但企業堅持不裁員、不降薪、不停產。“有危纔有機，在白雲區政府、同德街街道辦事處的支持下，我們的管理能力在疫情下也得到了提升，團隊的凝聚力和執行力都明顯增強。”胡欣鈞表示。

經過多年的發展，海同工業已成爲國家認定的高新技術企業、廣東省智能人機交互外骨骼工程技術研究中心、廣東省機器人骨幹（培育）企業、廣東省專精特新企業，其中人機交互智能助力裝備、可穿戴人機協作外骨骼及流體動力關鍵部件等已形成多項國內發明專利。

據測算，人機交互技術在工業的應用市場規模起碼超過100億元。胡欣鈞預期，“今年的翻倍式增長只是一個開始，隨着國內外智能化生產線的迭代加速，接下來公司會進入快速發展期。”

南方日報記者譚超

見習記者王一晴