追風人形機器人!這家核心零部件廠商推出仿人脊柱人形機器人

《科創板日報》2月27日訊(記者 敖瑾)人形機器人正成爲當前資本和產業關注的熱點。在包括宇樹機器人等項目獲得大額融資的同時,一些產業鏈上的企業也在積極開拓人形機器人產品,追趕行業熱點。

近日,機器人核心零部件廠商天太機器人,就推出以仿人脊柱功能爲亮點的人形機器人。

據天太方面披露的信息,該人形機器人高約1.65m,重約75kg,全身共有64個自由度,行走速度最高爲5km/h,具備跳躍、上下樓梯、爬坡等多種能力。

公開資料顯示,天太機器人截至目前已完成3輪融資。有來自投資方不願具名的投資人士對《科創板日報》記者表示,天太機器人原來主做機器人動力系統,涉及到包括機械臂中的核心部件,也是其中重要的成本單元,“而天太可以把這部分成本做得比較低,各方面性能也都不錯,這是我們當時的投資邏輯。”

其進一步表示,天太做人形機器人當前只是開始階段,“要實現從樣品到0-1,以及更後面的量產,公司需要更多考慮把性能和成本進行平衡。公司目前思路,更多是依靠自己做核心零部件,然後把整體打造出來,對外供應主要還是根據客戶需求,與客戶進行共同開發。”

仿人脊柱和重腰輕腿爲特點

天太機器人相關負責人對《科創板日報》記者表示,人的脊柱是整個軀幹的核心,對機器人來說也很重要,因爲脊柱能夠提供良好的靈活性和負載能力。“人站立時實際上是在脊柱微調以保持平衡,而不是兩隻腳不斷運動,這樣的平衡對機器人也很重要。”

與此同時,公司第一代產品還強調重腰輕腿的設計原則,即機器人力量主要來自於腰部,“這種設計,使得機器人的行動能力未來會更好,因爲腿部輕便後,行動更爲靈活”。上述負責人表示。

公開資料顯示,天太機器人成立於2014年,專注於機器人核心運動單元和運動技術方案,公司產品包括一體式機器人關節總成、高集成度AGV驅動輪、精密諧波減速機等,在機器人產業鏈中處於上游。

截至目前,公司已完成多輪融資,投資方包括華登國際、IDG資本、龍光控股以及廣州基金子公司科金控股等。其中科金控股於2023年完成對天太機器人的戰略投資。

上述天太機器人相關負責人表示,公司早在2017年就開始了對人形機器人的探索,但真正啓動項目是在2020年設立上海子公司,專門從事人形機器人相關的開發。“公司從開發初期就與不同領域客戶進行對接,包括工業物流、生產製造和軍工等領域的龍頭企業,以瞭解場景需求。”

其進一步表示,公司目前的人形機器人項目定位爲通用型的運動平臺,“並非旨在輸出最終的勞動力或產品,而是提供基於運動平臺的關節、小腦和軀幹,大腦未來會由合作伙伴加進去。”

對未來的商業落地規劃,其表示,“公司將開放機器人的軟硬件接口,供第三方合作方進行二次開發和訓練,使機器人能夠適應不同的應用場景,這是公司目前在探索的商業模式。”

該負責人對《科創板日報》記者表示,在覈心零部件業務方面,公司圍繞減速器、電機驅動、編碼器和運動控制等模塊化產品,服務於各種機器人形態。目前該業務營收規模約2億元。

該負責人還表示,今年,公司還有新的融資計劃,此外,人形機器人的二代方案計劃也在今年內推出。“第三方面是在工業、物流和軍工等相關場景,公司也在積極對接,探索應用發展。中長期是希望在不同領域,與具有市場分量的龍頭形成合作。”

資本涌入人形機器人

當前,人形機器人備受資本關注。

國內方面,進入2024年以來,宇樹機器人、星動紀元等項目宣佈完成融資,其中,宇樹機器人最新一輪融資規模更是達到10億元,投資方包括美團、金石投資、源碼、深創投等多個頭部資方。

國外方面,近期開發類人機器人的初創公司Figure AI,在最新一輪融資中籌集了約6.75億美元,融資前項目估值已達20億美元。參與的資方亦陣容強大,集齊了亞馬遜創始人貝索斯、英偉達、OpenAI和微軟等。其他投資方還包括英特爾的風險投資部門LG Innotek、三星的投資集團、風險投資公司Parkway Venture Capital、Align Ventures及木頭姐的ARK基金等明星機構。

上述天太機器人相關負責人對《科創板日報》記者表示,在當前資本對人形機器人的熱捧現狀下,即使存在部分公司以此爲概念在市場上拿融資,總體而言,對整個行業發展仍具積極意義,“結合當前政策對這個領域的引導和支持,整個產業就有較大機率發展起來。類似新能源汽車的發展歷程,也經歷過一些曲折,但到今天,中國的新能源汽車發展也是有目共睹的。”

上述不願具名的投資人則表示,當前人形機器人的火熱,和大模型的出現以及發展密切相關,“有了腦力,現在就需要補足軀幹或者說身體方面的能力。”

對於在人形機器人領域出現的大規模融資,其表示,投資機構對項目的判斷,主要是處於長遠的預期,“如果投上10個億,但項目估值只有幾十個億不到100億元,這時投資人看到的是未來可能沒機會帶來回報。資方覺得項目未來如果有希望成爲千億級公司,那就可以投。”