把脈高庫大壩 破解水庫“體檢”難題――探訪“禹龍”號大壩深水檢測潛水器
禹，上古時期夏后氏首領，歷史治水名人，史稱大禹。“禹龍”號這個寄託着大禹治水鴻鵠之志的現代化技術設備，如今已在科學治水中發揮着積極作用，邁出了載人潛水器在高壩大庫深水環境應用的重要一步。
爲深入瞭解“禹龍”號――大壩深水檢測載人潛水器的研發全過程，記者實地探訪了“禹龍”號的誕生地――南京水利科學研究院（以下簡稱“南科院”）。
一進入南科院的大門，“禹龍”號便映入眼簾。設計最大潛水深度爲300米的它，寬度和高度都有2.4米，長度有4.7米。與記者腦海中想像的“禹龍”號有所不同的是，這位下潛高手並非是個龐然大物。
這麼“小巧玲瓏”的儀器，如何來完成深水檢測水庫大壩病險隱患的？南科院大壩安全與管理研究所副所長向衍對記者表示，“禹龍”號麻雀雖小，但五臟俱全。
向衍向記者介紹“禹龍”號大壩深水檢測潛水器。水利部供圖
“它可搭載兩位成員下潛到200米的深度，它90度開角的大直徑球冠型觀察窗，極大提高了觀察視野及檢測效率。同時，可模塊化搭載三維成像、三維激光測距等作業工具，高壩大庫的檢測等工作對它來說不在話下。”向衍介紹說。
水利部數據顯示，我國現有水庫9萬8千多座，但大部分建於上世紀50年代至70年代，受當時工程建設標準低、施工技術手段落後等因素影響，加之運行時間較長，部分水庫存在有不同程度的病險問題。
在“禹龍”號誕生前，水庫檢修多靠潛水員下潛到相應位置拍回照片，再由工程技術人員進行鑑定並施以相應對策。但往往拍回來的照片不一定是工程師想要的，但工程師卻又不會潛水。提起當年的困境，向衍記憶猶新：“當時，我國高壩大庫水下病險隱患的檢測、修補與加固技術以及裝備面臨着短板與瓶頸，人力還是有比較大的侷限性，引進又面臨技術壁壘，自主研發適合高壩大庫深水環境檢測、修補與加固裝備迫在眉睫。”
2016年7月，在水利部、科技部等有關部門的組織推動下，“禹龍”號深水檢測載人潛水器項目正式落戶南科院,項目由南科院牽頭，聯合中國船舶集團第七O二研究所等共同研發。
自立項以來，參研單位團結一心、精心組織，攻破一道道科學難題，終使“禹龍”號在經歷4年多的潛心研究後，躍然於世。“禹龍”號在浙江湯浦水庫開展了基於面板壩的潛水器布放與回收試驗，順利完成水庫試驗“首秀”後，接着在新安江水庫進行了基於重力壩的潛水器水下作業試驗。經過兩次測試後，2020年11月10至14日，“禹龍”號在世界第一高壩――雅礱江錦屏一級水電站雙曲拱壩開展了爲期5天的示範應用試驗。
向衍表示，三次成功的試驗表明“禹龍”號潛水器已成功攻克了深水潛水器載人安全、水下精確定位、作業固定、低能見度及寬視野觀測、多功能作業工具搭載等關鍵技術，功能可靠、性能優良，完全可以勝任壩面巡檢、壩面清障衝淤等水下“體檢”的任務。
“‘十四五’期間，南科院將繼續聚焦水利行業重大工程，強化頂層設計，着力加強基礎研究，�哿ι罨�關鍵核心技術攻關，強力推動學科轉型升級和新學科拓展，大力完善科技創新體系，爲我國重大工程建設和安全運行提供有力的科技支撐，在我國水利行業科學研究的高質量發展浪潮中貢獻南科院力量。”向衍說。