端到端智駕加速整車出清 全棧自研有望突圍 | 投研報告

國金證券近日發佈汽車及汽車零部件行業研究：智能駕駛專題（一）-端到端智駕加速整車出清，全棧自研有望突圍。

以下爲研究報告摘要：

（1）端到端落地，高階智駕核心競爭要素從算法轉向數據+算力。城市NOA在2024年全面落地，以城市NOA爲代表的高階智駕滲透率進入加速擴張階段。我們判斷，高階智駕有望在2025年從“能用”邁向“好用”，成爲toC市場競爭的重要手段。端到端智能駕駛技術在2024年首次落地，憑藉全局優化、更高計算效率、更強泛化能力等優點，成爲高階智駕方案當前最優解。端到端階段，高階智駕核心競爭要素從算法轉向數據+算力。

（2）高階智駕助力20萬-40萬整車市場加速出清。高階智駕對20-40萬價格帶競爭格局影響更大。20萬以下車型主要受制於成本因素，40萬以上車型商務需求較多，消費者更多考慮品牌附加值。而20萬-40萬市場，消費者對新技術接受度最強，當前尚無具備絕對競爭優勢的企業脫穎而出。端到端使得高階智駕將在2025年從“能用”邁向“好用”，成爲各大車企重要競爭手段，而端到端高階智駕的核心競爭要素是數據+算力，競爭壁壘更高，預計將會拉大主機廠之間的產品力差異，加速20-40萬市場出清。

（3）高階智駕時代，整車廠競爭力強於第三方。高階智駕系統提供方的競爭力取決於五大要素：數據、算力、人才、資金、內部協同，其中數據和算力是兩大最核心要素。基於上述五大競爭要素，我們判斷整車廠的競爭力強於第三方供應商；同時整車廠全棧自研的模式優於Tier0.5模式。整車廠中，建議關注華爲系、理想汽車等五大競爭要素都具備積累的廠商。

投資建議

投資建議：以城市NOA爲代表的高階智駕滲透率進入加速擴張階段。高階智駕將在2025年從“能用”邁向“好用”，成爲toC市場競爭的重要手段，加速20萬-40萬價格段整車競爭市場出清。伴隨端到端技術的落地，高階智駕的核心競爭要素從算法轉向數據+算力，整車廠全棧自研模式競爭力強於第三方供應商，建議關注華爲系、理想汽車等。

華爲作爲智能駕駛行業領先企業，在研發團隊人數、資金投入上具備領先優勢。2024年以來，隨着鴻蒙智行車輛的持續熱銷，相關的數據里程積累較快，已突破10億公里。在英偉達高性能雲端算力芯片被禁的情況下，華爲自研的昇騰系列算力芯片能夠發揮出重要作用。建議關注華爲在未來能繼續維持智能駕駛的領先位置。

理想汽車是國內最早轉型端到端的智能駕駛企業，憑藉雄厚的現金儲備、大量的數據積累，在經過多次端到端模型的迭代後，智能駕駛系統性能快速提升。理想汽車當前擁有國內行業最多的里程數據積累，雲端算力儲備也在快速提升。得益於在端到端時代搶跑優勢，建議關注理想汽車在端到端時代維持智能駕駛行業第一梯隊。

風險提示

行業競爭加劇、汽車與電動車產銷量不及預期、法規進展不及預期、自動駕駛技術進展不及預期等。（ 國金證券 陳傳紅,陸強易）

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