華人運通國內首個量產L4全自主代客泊車成功落地投入試生產

日前，華人運通宣佈L4全自主代客泊車系統（AVP）在上海完成開發，並在高合HiPhi X量產車上完成測試投入試生產。董事長丁磊表示，華人運通始終從用戶出行的維度出發，站在自動駕駛的前沿，以用戶安全爲前提，全面提升交通出行整體效率，真正推動自動駕駛和車路協同技術在更廣範圍的量產應用。

全自主代客泊車系統AVP（Automated Valet Parking）是基於車路協同開發的L4高階自動駕駛。在停車區域內預先搭建激光雷達等路側感知設備，及通信和計算設備，實現對車輛位置、周圍障礙物的識別和跟蹤，並通過5G 車路協同把調度信息、車輛定位、障礙物等信息發送給車輛，由車輛自動駕駛停入車位。車主在停車區下車，車輛自主駛入停車場並泊入車位。車輛也可以通過APP啓動，自動從停車位駛出，並行駛到用戶指定的位置。

AVP能克服停車場內無GPS定位信號、轉折遮蔽較多、傳感器盲區大等單車智能難以解決的困難，使高合HiPhi X擁有目前最可靠的全自主泊車功能。

除了實現了AVP，高合HiPhi X全車搭載HiPhi Pilot 自動駕駛系統還配備根據航空器安全設計原理一樣的雙冗餘系統；車輛可在0-130km/h的全速域範圍內實現車輛的起、停、轉、行，做到“腳可離，手可放，眼可移”；通過遍佈全車的24個傳感器（包括智能前視、環視攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、駕駛員狀態檢測DMS攝像頭等）和高精度地圖的共同作用來實現單車L3級自動駕駛水準，也是目前國內第一個達到L3級別的量產車型。

2019年，華人運通在江蘇鹽城開通了車路協同自動駕駛智能化道路，在張江人工智能島開通了5G車路城一體化“智城”示範項目。全自主代客泊車的實現是華人運通基於智能汽車、智捷交通、智慧城市“三智”戰略在自動駕駛領域提出的路端感知，雲端調度，車端控制的又一次成功落地與應用，未來也將可擴展應用於智慧停車場、智慧化公路等智慧出行領域當中。