人形機器人企業又獲融資！招商局創投、尚頎資本投了逐際動力

《科創板日報》7月15日訊（記者 敖瑾） 記者今日獲悉，通用機器人公司逐際動力完成A輪融資，領投方爲招商局創投、尚頎資本，老股東峰瑞資本、綠洲資本以及明勢資本繼續加持。

目前，本輪融資尚未在工商信息中體現。而就在今年5月，《科創板日報》記者曾報道，工商變更信息顯示，阿里巴巴旗下投資平臺成爲逐際動力新增股東，持有後者18.78%的股份，是僅次於創始團隊的第二大股東。

可以看到，逐際動力本輪融資獲得了不少產業資本的青睞。對此，逐際動力創始人張巍表示，公司A輪融資從一開始就鎖定產投方，“因爲場景就是時間、就是資金、就是技術，通用人形機器人的AI時代更需要科技公司懂場景。”

公司方面進一步對《科創板日報》記者表示，接下來公司將重點推進人形機器人運動智能基礎模型的建立。“要實現人形機器人的泛化能力，特別是操作上的泛化，我們認爲關鍵在於用大量的運動數據進行預訓練，然後在場景中進行微調。這將大幅提高算法迭代速度，出來的運動效果也更加穩定。”

人形機器人企業綁定主機廠

上汽集團企業的投資平臺——尚頎資本的出手，無疑是逐際動力本輪融資的一大焦點。可以看到，截至目前，已有不少車企通過或親自下場或對外投資的方式，投身到本輪人形機器人發展的火熱浪潮當中。

事實上，最早掀起人形機器人在全球範圍的熱潮，就是知名新能源車企特斯拉。國內方面，蔚來汽車在2023年也組建了一個人形機器人“戰隊”，主要關注人形機器人的底層技術；小鵬此前也發佈了自研人形機器人PX5；比亞迪則通過股權投資智元機器人，參與到了人形機器人產業當中。

車企對人形機器人的關注，除了有基礎技術層面的能力遷移考量外，落地應用場景也是一個重要原因。

“人形機器人第一股”優必選，今年2月就發佈了一條其工業版人形機器人Walker在新能源車廠首次實訓的視頻。

在今年4月舉行的中國人形機器人生態大會上，蔚來汽車前瞻製造工程人形機器人戰隊負責人乙鵬在公開演講中表示，“汽車製造業是發展人形機器人比較絕佳的平臺，原因主要在於：一、汽車製造業的工業數智化非常好，其海量數字化數據可以幫助我們構建大模型或者開發具身智能。二、汽車製造是工業製造的明珠，它的應用場景非常豐富，更重要的一點是，它可以向下兼容到其他的工業製造裡面，人形機器人在汽車製造領域的應用具有天生的泛化優勢。”

逐際動力無疑也在尋求和包括上汽在內的主機廠實現數據、產品製造以及落地場景探索方面的合作。

逐際動力方面告訴《科創板日報》記者，公司很重視產業投資人，“他們帶來的不僅僅是資金的支持，還有賦能和產業協同。”

在場景方面，“大型產業集團擁有的場景比較廣泛，人形機器人企業可以選擇場景進行技術和商業驗證，和產業進行協同，嘗試具體場景的PMF”；在生產製造方面，“汽車產業本身就是一個發達的製造體系，與車廠的供應鏈和產業協同有助於人形機器人企業打造可靠的產品”。

逐際動力方面進一步表示，“主機廠對人形機器人的發展發揮至關重要的作用：共享供應鏈、製造能力和自動駕駛技術，這些都是人形機器人大規模落地必不可少的關鍵元素。”

各廠商發展路線各有側重

不久前舉行的2024世界人工智能大會上，佇立在展館顯眼處的“18金剛”，昭示了當前人形機器人領域的發展現狀。儘管行業在一筆筆大額融資中顯得烈火烹油，但難以獨立行走的人形機器人們，則反映了這個風口行業仍處在早期發展階段。

與大多數同行一樣，逐際動力也是一家成立不久的新公司。工商資料顯示，其成立於2022年1月，公司創始人張巍，曾任美國俄亥俄州立大學長聘教授，於加州大學伯克利分校擔任博士後研究員，擁有普渡大學電氣與計算機工程系博士學位，本科就讀於中國科學技術大學自動化系。目前，張巍還是南方科技大學的長聘教授。

目前，逐際動力的產品包括人形機器人、四輪足機器人等。對於下一階段的發展規劃，公司方面對《科創板日報》記者表示，將重點推進人形機器人運動智能的基礎模型的建立，“而該基礎模型本質上是要解決如何獲得這些數據、如何訓練數據、如何有效地遷移到本體上，確保在真實的物理環境中能用起來。”

有了解人形機器人領域的業內人士對記者表示，從這一角度看，阿里對逐際動力的出資，不僅有資金上的賦能，同時或也能在雲服務等方面予以逐際動力支持。

正處於早期階段的人形機器人產業，各家入局企業都還在發展路線的初步探索過程中。

與逐際動力同在深圳的另一家人形機器人企業樂聚機器人，選擇了和華爲進行合作。公開資料顯示，今年3月，華爲雲與樂聚機器人簽署戰略合作協議，雙方將共同探索“華爲盤古大模型+夸父人形機器人”商用落地場景。從具體合作內容來看，華爲將聚焦“大模型與具身智能解決方案上”，樂聚則主要提供“人形機器人硬件與算法”。

而不久前官宣完成7億元規模天使輪融資的銀河通用，則選擇了進行全棧自研，宣稱將在本體、大腦與小腦三個領域齊頭並進。值得一提的是，銀河通用這輪融資中，也出現了美團點評戰投、北汽產投以及訊飛基金等產業資本。

對於自身的發展路線，逐際動力方面對《科創板日報》記者表示，是從全身的運動控制能力，向全地形移動能力，到半自主、特定場景全自主、多場景全自主的移動操作能力，不斷迭代發展，“我們不會從一開始就什麼都做，而是根據技術攻關的路徑和先後順序，讓先成熟的、可商業化的技術轉化成產品，進行階段性落地。”

可以看到，無論選擇什麼樣的發展路線，眼下各人形機器人初創企業，都把產品商業落地作爲了頭號任務。

上述了樂聚機器人的產品“夸父”，目前正在蔚來、亨通等工廠檢測驗證；而成立僅一年多的銀河通用，則表示“今年內就能看到銀河自研的通用具身智能機器人逐步進入真實商業場景，併產生顯著價值”。