什麼纔是智能車該有的樣子？一篇看懂上海車展汽車黑科技
逛了兩圈上海車展，給我留下最大的印象就是，燃油車再也搶不到頭條了，所有重磅內容都偏向電動車與自動駕駛，當然，還有華爲inside、大疆車載和一直不缺乏熱搜的特斯拉。都說2021年是自動駕駛元年，那麼自動駕駛真的能如期所知麼？智能汽車該有的樣又是什麼呢？
目前大多數的智能輔助駕駛技術還稱不上真正的自動駕駛，L3級別這個鴻溝似乎很難邁過去。之前諸多車企，像特斯拉、小鵬、理想、蔚來，都是通過攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達來探知周邊環境的，可實現高速導航輔助駕駛，但是遇到城市內複雜路況時就顯得力不從心了。但是，激光雷達的正式應用，讓自動駕駛技術和安全保障有了質的提升。
激光雷達 優缺點
機械式激光雷達
激光雷達能夠很好的解決複雜路況的環境探知，並可以建立起更快度更精確的3D點雲，從而實現主動避障。但是由於早年間機械式激光雷達成本過高，所以只有在實驗驗證車上才能看到機械式激光雷達，也就是車頂上那個巨大個的圓柱體，它並不會應用到量產車上。但在本次上海車展期間，我們看到，小鵬P5以及極狐αS HI 版車型都搭載了更小更便宜的激光雷達，同時，兩家車企也都宣稱可以實現城市內的導航自動駕駛。
小鵬P5搭載大疆激光雷達
小鵬P5搭載兩顆大疆激光雷達，分別率爲144線，單顆雷達水平角度可覆蓋120度，雙顆可覆蓋150度，垂直角度25度，能解決車輛前方絕大部分的環境感知。激光雷達比較重要的參數之一就是分辨率，也就是多少多少線，線束越多生成的點雲圖像就越清晰，當然也需要更強大的算力芯片和算法才能解析出來，所以激光雷達的線束不是越多越好，在效果和成本上找到最佳點即可。
大疆激光雷達 構建點雲
作爲無人機領域的絕對領導者，大疆在微型高效電機、影像成像技術以及激光雷達技術上都有深入的研究和雄厚的技術累計，這也是爲什麼小鵬選擇大疆的原因之一。大疆的激光雷達內部有一個快速旋轉的棱鏡，將激光光束快速照射到前方120度範圍內的物體，最遠距離可達150米。
另外，在大疆車載展臺，我們還發現了一個電子後視鏡，集成了側方攝像頭和後方激光雷達，可大大減小車輛盲區，並能精準探測車輛側後方的路況環境。雖然激光雷達越多，越能實現更高級別的自動駕駛，但是因爲激光雷達本身的成本，再加上更多的激光雷達需要更多的硬件算力和軟件算法，又會帶來更高的成本，所以目前我們能看到的上車的激光雷達只應用在了前方路況環境感知中。
極狐αS HI 版
極狐αS HI 版搭載了三顆華爲的內置旋轉棱鏡式激光雷達，單顆雷達分辨率爲96線，水平測距角度120度，垂直角度25度，最遠測距距離150米，與大疆的激光雷達參數基本一致，但華爲96線的分辨率不及大疆的144線。
華爲激光雷達參數
華爲環境感知方案
除了大疆和華爲的激光雷達已經上車，還有其他的大小廠家都在涉足激光雷達領域，在國際上最知名的應該算是法雷奧了。從4、5年前的CES上，法雷奧就已經展示出自己的激光雷達產品，而在本次上海車展上法雷奧帶來了自動駕駛物流車和激光雷達產品。
法雷奧自動駕駛物流車
法雷奧環境感知展示
法雷的自動駕駛概念：12個毫米波雷達+4個固態激光雷達+1個前方內置旋轉棱鏡式激光雷達，可實現園區內的自動駕駛。
越來越多的輔助車輛都配備了多個傳感器，使其能夠分析周圍環境，需要始終保持這些傳感器的清潔狀態。法雷奧利用其在雨刮方面的專業知識來設計系統，確保攝像頭、雷達和激光雷達在各個季節、各種天氣和各種路況下始終具有清晰的視野。還設計出了幾款全自動清潔系統，該系統利用清潔噴嘴或離心式鏡片，能夠清除妨礙視野的任何障礙物。
robosense 激光雷達
當然，還有老牌的robosense，專門做環境感知硬件的廠家，本次車展帶來了M1激光雷達，水平測距角度120度，垂直角度25度，測距舉例200米。我們通過視頻來了解下激光雷達能爲自動駕駛帶來什麼：
另外，除了小鵬P5和極狐αS HI 版車型已經搭載激光雷達並能實現城市內的智能輔助駕駛外，智己L7和蔚來ET7 都預留了激光雷達接口，不過與小鵬和極狐不同的是，後兩者將激光雷達都放在了車頂上。
智己L7
智己L7 車頂激光雷達預留口
蔚來ET7
蔚來ET7 車頂激光雷達